Винтоверт

 

Изобретение относится к области машиностроения , приборостроения и другим областям , где необходима последовательная затяжка винтов. Цель изобретения - повыга шение качества, Винтоверт состоит из корпуса 1, в верхней части которого расположен ротационный пневмодвигатель 2, выходной вал которого соединен через муфту 3 с гибким шпинделем 4, помещённым в гибкую упругую оболочку 5, зафиксированную от вращения втулкой б, закреплённой в кольце 7, установленном в корпусе 1. Внутри корпуса в симметрично расположенных гнёздах размещены упругие камеры 8, закрытые крышкой 9. Между камерами 8 расположена втулка 10, закреплённая на гибкой оболочке шпинделя 4. В нижней части корпуса в подшипниках 11 установлена втулка 12, закреплённая гайкой 13. Между корпусом 1 и втулкой 12 располо-, жен подпружиненный шариковый фиксатор 14. Внутри втулки 12 установлен fe Ј jco К ю to Фиг I

COIO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (sl)s В 23 P 19/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

И

0»

) М» (Ъ

20 (61) 1544545 (21) 4284052/08 (22) 14.07,87 (46) 07,01.91, Бюл.йг1 (71) Севастопольский приборостроительный институт (72) Е,В.Пашков и В.П.Поливцев (53) 621.757(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М1177114, кл. В 23 P 19/06, 1984.

Авторское свидетельство СССР

N 1544545, кл, В 23 Р 19/06, 21,02.86. (54) ВИНТОВЕРТ (57) Изобретение относится к области машиностроения, приборостроения и другим областям, где необходима последовательная затяжка винтов. Цель изобретения — повы5U, 1б185б2 А2 шение качества, Винтоверт состоит из корпуса 1, в верхней части которого расположен ротационный пневмодвигатель 2, выходной вал которого соединен через муфту 3 с гибким шпинделем 4, помещенным в гибкую упругую оболочку 5, зафиксированную от вращения втулкой 6, закрепленной в кольце 7. установленном в корпусе 1. Внутри корпуса в симметрично расположенных гнездах размещены упругие камеры 8, закрытые крышкой 9. Между камерами 8 расположена втулка 10. закрепленная на гибкой оболочке шпинделя 4, В нижней части корпуса в подшипниках 11 установлена втулка 12, закрепленная гайкой 13.

Между корпусом 1 и втулкой 12 расположен подпружиненный шариковый фиксатор 14. Внутри втулки 12 установлен

1618562 стакан 15, подпружиненный пружиной 16 и зафиксированный от проворота штифтами 17, На стакане 15 расположены направляющие 18 с насадкой 19 и упорами

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении, приборостроении, в частности к средствам автоматической сборки соединений с помощью промышленных роботов,и является усовершенствованием BvIHToBBpTB по авт,св. N 1544545, Цель изобретения -- повышение качества сборки путем последовательной затяжки четырех (пяти). диаметрально расположенных винтов, На фиг.1 представлен винтоверт, общий вид в разрезе; на фиг.2 - сечение А — А на фиг.1, Винтоверт сос1оит иэ - рубчатого корпуса 1, в верхней части которого расположен пневматический ротационный двигатель 2, выходной вал которого соединен через квадратную муфту 3 с гибким шпинделем 4, помещЬ ным в гибкую упругую оболочку 5, зафиксированную от вращения ьтулкой 6, закрепленной в кольце 7, установленном в корпусе 1. Внутри корпуса 1 выполнены симметричные гнезда, в которых размещены упругие камеры 8, закрытые крышкой 9 и взаимодействующие с втулкой 10, закрепленной на гибкой оболочке шпинделя, В нижней части корпуса с помощью подшипников 11 установлена втулка 12, удерживаемая гайкой 13, Угловая фиксация втулки относительно корпуса 1 обеспечивается шариковьил фиксатором 14, входящим в углубления на торцевой поверхности втулки, удаленные на определенные угловые расстояния одно от другого. Внутри втулки 12 установлен с возможностью осевого перемещения стакан 15, поджа;ый в осевом направлении пружиной 16 и зафиксированный от проворота штифтами 17. Стакан снабжен направляющими 18, по которым перемещается насадка 19. Ограничителями ее радиального перемещения служат; регулируемые упоры 20 и 21.

Наконечник имеет осевой канал для размещения с зазором шпинделя с оболочкой и лезвия отвертки 22 и наклонный канал 23 для подачи винтов 24, завинчиваемых в деталь 25. Винты 24 удерживаются упругими лепестками 26, Винтоверт работает следующим образом, 20 и 21, В насадке расположено лезвие отвертки 22 и наклонный канал 23 для подачи винтов 24, удерживаемых упругими лепестками 26. 2 ил.

При завинчивании винтов в отверс;ие, ось которого совпадает с осью винтоверта, все четыре камеры 8 заполнены воздухом, шпиндель 4 с оболочкой 5 занимает цент5 ральное (осевое) положение и насадка 19 выведена шпинделем также в осевое положение. После подачи винта 24 из лотка в центральный канал насадки включается пневмодвигатель 2 и робот начинает опу10 скать винтоверт по направлению к детали

25. По мере опускания происходит осевое смещение стакана 15, вошедшего в контакт с деталью 25, лезвие отвертки 22 входит в шлиц винта 24 и осуществляет его ввинчи15 вание в резьбовое отверстие. После окончания затяжки винта срабатывает предохранительная муфта пневмодвигателя, отключается подача воздуха и робот поднимает винтоверт, При завинчивании

20 винтов в несколько равноудаленных одно от другого резьбовых отверстий робот выводит винтоверт в центр их расположения. Затем заполнением одной из камер 8 осуществляют радиаг .ьное смещение (деформацию)

25 шпинделя 4, занимающего крайнее левое положение, увлекающего за собой в этом же направлении насадку 19, передвигающуюся по направляющим 18 до упора 21, Завинчивание винта производится аналогично описан30 ному, Для затяжки винта, расположенного в перпендикулярном направлении, необходимо повернуть насадку 19 на 90 .

Поворот насадки 19 вместе со стаканом

15 и втулкой 12 осуществляется заполнени35 ем камер 8, расположенных перпендикулярно траектории перемещения насадки 19, в результате чего шпиндель поворачивает втулку 12 в другое положение, которое фиксируется фиксатором 14.

Формула изобретения

Винтоверт по авт.св. %1544545, о т л ич а ю щ и и я тем, что, с целью повышения

45 и роиэ водительности, он до пол н ител ь но снабжен двумя упругими камерами, расположенными внутри трубчатого корпуса, на нижнем конце которого выполнен подпружиненный фиксатор для обеспечения фик50 сации направляющей шпинделя, 1618562

Составитель А. Коротков

Редактор О. Юрковецкая Техред М.Моргентал Корректор Л. Алексеенко

Заказ 59/91 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101