Захватное устройство для сборки

 

Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности за счет возможности захвата и установки витых пружин. Зажимные рычаги 1 сводятся, захватывают пружину 6 и сжимают ее. При этом пружина базируется на плоских ложементах захватных губок 3, затем она размещается между базовыми деталями 7 и рычаги 1 разводятся. Благодаря этому губки взаимодействуют с деталями своими скосами и разводятся. Пружина 6 разжимается и устанавливается на детали 7. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4498971/31-08 (22) 20.09.88 (46) 30.10.90. Бюл. № 40 (71) Ереванский политехнический институт им. К. Маркса (72) И.Б. Челпанов и К.3. Торгомян (53) 62.229.72.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 567600, кл. В 25 J 15/00, 1976. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ

СБОРКИ (57) Изобретение относится к машиностроеÄÄSUÄÄ 1602734 A 1 (51) 5 В 25 J15/00,,В 23 P 19/04

2 нию и позволяет расширить технологические возможности за счет возможности захвата и установки витых пружин. Зажимные рычаги

1 сводятся, захватывают пружину 6 и сжимают ее. При этом пружина базируется на плоских ложементах захватных губок 3, затем она размещается между базовыми деталями 7, и рычаги 1 разводятся. Благодаря этому губки взаимодействуют с деталями своими скосами и разводятся. Пружина 6 разжимается и устанавливается на детали 7.

4 ил.

1602734

Формула изобретения

Фиг. 2

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнологических комплексах.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет возможности захвата и установки витых пружин на базовые детали.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — положение захватных губок после захвата пружины; на фиг. 3 — то же, в момент установки пружины на базовую деталь; на фиг. 4 — разрез

А — А на фиг. 2.

Захватное устройство для сборки содержит зажимные рычаги 1 с приводом (не показан), размещенные в корпусе 2. Каждый из рычагов 1 снабжен подпружиненными захватными губками 3, на боковой поверхности которых выполнены плоские ложементы 4.

На других боковых поверхностях губок 3 выполнены скобы 5.

Устройство работает следующим образом.

Рычаги 1 получают плоскопараллельное перемещение от привода, захватывают пружину 6, которая базируется на ложементах

4 губок 3, и сжимают ее. Далее устройство подается на сборочную позицию и размещает пружину 6 между базовыми деталями 7. Затем рычаги 1 разводятся. При этом губки 3 взаимодействуют с деталями 7 своими скосами 5 и разводятся. Пружина 6 благодаря своей упругости свободно проходит между губками 3 и устанавливается на детали 7.

Захватное устройство для сборки, содержащее зажимные рычаги с подпружиненными поворотными захватными губками, при t5 этом на захватных губках выполнены плоские ложементы, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, захватные губки выполнены в виде двух оппозитно расположенных подпружи20 ненных относительно друг друга одноплечих рычагов, причем ложементы выполнены на боковой поверхности рычагов и лежат в одной плоскости, а на другой боковой поверхности рычагов выполнены скосы.

2602734

A — б

Фиг. 4

Составитель В. Гудков

Редактор Т. Парфенова Техред А. Кравчук Корректор Л. Бескид

Заказ 3354 Тираж 688 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101