Релейная система управления

 

Изобретение относится к технике автоматического управления и предназначено для управления объектами различного назначения . Релейная система управления объектом содержит датчик регулируемого параметра с трехпозиционной релейной характеристикой с положительным гистерезисом , релейный датчик наличия сигнала, два двухпозиционных релейных блока, два триггера , два элемента сравнения и исполнительное устройство. Использование предлагаемой системы управления позволяет повысить точности управления. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕ ГСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

{505 G 05 В 11/00

ГОСУДАРСТВЕН-АЛЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ закон

U1= закону

/А при й! X

04 10 при !Х! > Хз (61) 1108388 (21) 4397460/24 (22) 24.03.88 (46) 30,01.91. Бюл. М 4 (75) Ю.И.Галахов (53) 62-50(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР ! в 1108388, кл. G 05 В 11/00, 1981. (54) РЕЛЕЙНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к технике автоматического управления и предназначено

Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию и может найти применение при управлении объектами различного назначения, в которых управляющее воздействие пропорционально ускорению изменения параметра.

Целью изобретения является повышение точности упра.ления.

На фиг. 1 показана функциональная блок-схема предлагаемой системы; на фиг.

2 — типовой фазовый портрет изменения регулируемого параметра.

Релейная система управления (фиг. 1) объектом 1 содержит да1чик 2 регулируемого параметра с трехпозиционной релейной характеристикой с положительным гистереэисом, исполнительное устройство 3, релейный датчик 4 наличия сигнала, первый 5 и второй 6 двухпозиционные релейные блоки, первый 7 и второй 8 элементы сравнения и триггеры 9 и 10.

Релейная система управления функционирует следующим образом.

Датчик 2 воспринимает изменение параметра Х и выдает выходной сигнал по

„„ Ы „„1624402 А2 для управления объектами различного назначения. Релейная система управления объектом содержит датчик регулируемого параметра с трехпозиционной релейной характеристикой с положительным гистерезисом, релейный датчик наличия сигнала, два. двухпозиционных релейных блока, два триггера, два элемента сравнения и исполнительное устройство. Использование предлагаемой системы управления позволяет повысить точности управления. 2 ил.

2 0о sig и Х при I Х I > Xi

2 Up sig n X при Х2 < IX <Х1 и ХХ<0

О пРи IXI

0 при Хг0, где Ui — выходной сигнал датчика 2;

2Up — уровень выходного сигнала датчика 2, Х1 — значение параметра Х при срабатывании датчика 2;

Хг — значение параметра Х при отпускании датчика.2.

Параллельно изменение параметра Х воспринимает датчик 4 и выдает сигнал по где U4 — выходной сигнал датчика 4;

А — уровень выходного сигнала датчика 4;

Хз — значение параметра Х при срабатывании датчика 4.

Сигнал с датчика 2 поступает на релейные блоки 5 и 6, которые формируют сигналы по закону:

1624402

/А при 01 >AU и

10 при О С ДО ;

Us =

А при 0> < — ЬО

0 при 0> > — ЬО, где Us, 6 — выходные сигналы с блоков

5 и 6 соответственно;.

А — уровень выходных сигналов блоков

5 и 6, соответствующий единичному значению;

hU — порог срабатывания блоков 5 и 6

l0

От - Оь+ 0704 и Ов 06+ Ов04, где От, Ов — выходные сигналы с прямых выходов триггеров 9 и 10 соответственно (причем уровень единичного значения сигналов От и Us непосредственно или через усилители равен Uo, а уровень нулевых сигналов равен нулю).

Сигналы с триггеров 9 и 10 через элемент 8 сравнения поступают на элемент 7 сравнения, на другой вход которого поступает сигнал с выхода датчика 2. В результате на выходе элемента 7 выходной сигнал формируется по закону

ОоslgnХ приU> Ж

-Uoslg и Х при U =Ои От+Ов ФО

0 при 0 = 0 и От + Ов = О. тот сигнал поступает на устройство 3, которое формирует управляющее воздействие р, соответствии с законом

Х KU где К- коэффициент передачи исполнительного устройства 3.

В результате указанного формирования сигнала О типовой фазовый портрет изменения параметра Х имеет вид, показанный на фиг. 2. По фэзовому портрету видно, что при выходе величины Х за пределы Xi срабатывания датчика 2 формируется управляющее воздействие на возврат в нулевую зону. При возврате в нулевую зону датчика

2 внутрь эоны отпускания датчика 2, ограниченной величиной Xz, формируется управляющее воздействие противоположного значения до попадания в зону выдачи сигнала с датчика 4 или выхода эа пределы Х .

После попадания в зону выдачи сигнала с датчика 4 управляющее воздействие равно нулю до следующего выхода параметрах Х эа пределы Х1. При этом для обеспече..ия диссипативности управления необходимо, чтобы уменьшение скорости изменения параметра на участке Xz — Хз было больше приращения скорости на участке X> — Xz npu движении в сторону нулевой зоны. Это выполняется при условии, что Xz — Хз Xl — Х2, т.е, гистерезис выходной характеристики датчика 2 меньше величины между зоной выдачи единичного сигнала датчика 4 и значением параметра Х перехода в нулевое состояние сигнала датчика 2.

Формула изобретения

Релейная система управления по авт.св. Q 1108388, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности, введены второй двухпозиционный релейный блок, релейный датчик наличия сигнала, второй элемент сравнения и два триггера, выход релейного датчика наличия сигнала соединен с S-входами триггеров, выходы триггеров соединены с входами второго элемента сравнения, выходы двухпозиционных релейных блоков соединены соответственно с

R-входами триггеров, выход второго элемента сравнения соединен с первым входом первого элемента сравнения, а вход второго двухпоэиционного релейного блока соединен ". выходом датчика регулируемого параметра с релейной характеристикой с положительным гистереэисом, зона между переходами в нулевое состояние которого на величину удвоенного гистерезиса его выходной характеристики больше зоны выдачи единичного сигнала релейного датчика наличия сигнала.

1624402

Фиг. 2

Составитель A. ЛВц ев

Редактор Т. Парфенова Техред М.Моргентал Корректор Н. Король

Заказ 188 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раущская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101