Мелиоративная машина

 

Изобретение относится к техническим средствам для проведения мелиоративных работ, в том числе в малых регионах, а именно к маши :ам для ремонта, прокладки и ухода за осушительными каналами и кюветами. Цель изобретения - упрощение конструкции, уменьшение габаритов в транспортном положении и повышение надежности . Мелиоративная машина включает базовый трактор 1, на раме 2 которого смонтированы рабочий орган (РО) 3 на стреле 4, тяги 5 управления непосредственно РО 3, которые имеют упругие элементы (УЭ) 6. На раме 2 закреплены маятниковые рычаги 7, которые через тяги 9 соединяют гидроцилиндры (ГЦ) 8 со стрелой 4. На раме 2 на рычагах 12 и 13 закреплен противовес 14, образующий с рычагами 12 и 13 параллелограммную подвеску. Тягами 16 рычаги 12, имеющие кривошипные пальцы 17, соединены с маятниковыми рычагами 7. При переходе из транспортного положения ГЦ 8 стрела 4 с РО 3 перемещаются влево, а бак-противовес вправо. При встрече с препятствием РО 3 посредством УЭ 6 демпфируются ударные нагрузки. При переводе в транспортное положение ГЦ 8 и УЭ 6 позволяют достичь компактности складывания РО 3 и его стрелы 4. 2 ил. S (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 Е 02 F 5/28

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2!) 4445824/03 (22) 20.06.88 (46) 28.02.91. Бюл. № 8 (71) Ленинградский научно-исследовательский институт лесного хозяйства (72) В. В. Сенников, А. Н. Чукичев и Ю. А. Добрынин (53) 624. 13 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 562626, кл. Е 02 F 5/28, 1975.

Авторское свидетельство СССР № 195981, кл. Е 02 F 5/02, 1966. (54) МЕЛИОРАТИВНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к техническим средствам для проведения мелиоративных работ, в том числе в малых регионах, а именно к маши ам для ремонта, прокладки и ухода за осушительными каналами и кюветами. Цель изобретения — упрощение конструкции, уменьшение габаритов в транспортном положении и повышение надеж„„QIJ„„1631134

2 ности. Мелиоративная машина включает базовый трактор 1, на раме 2 которого смонтированы рабочий орган (PO) 3 на стреле 4, тяги 5 управления непосредственно РО 3, которые имеют упругие элементы (УЭ) 6.

На раме 2 закреплены маятниковые рычаги

7, которые через тяги 9 соединяют гидроцилиндры (ГЦ) 8 со стрелой 4. На раме 2 на рычагах 12 и 13 закреплен противовес

14, образующий с рычагами 12 и 13 параллелограммную подвеску. Тягами 16 рычаги 12, имеющие кривошипные пальцы 17, соединены с маятниковыми рычагами 7.

При переходе из транспоргного положения

ГЦ 8 стрела 4 с Ро 3 перемещаются влево, а бак-противовес вправо. При встрече с препятствием РО 3 посредством УЭ 6 демпфируются ударные нагрузки. При переводе в транспортное положение ГЦ 8 и УЭ 6 позволяют достичь компактности складывания Ро 3 и его стрелы 4. 2 ил.

1631134

Изобретение относится к техническим средствам для проведения мелиоративных работ, в том числе в лесных регионах, а именно к машинам для ремонта, прокладки и ухода за осушительными каналами и кюветами.

Цель изобретения — упрощение конструкции, уменьшение габаритов в транспортном положении и повышение надежности.

На фиг. 1 схематически изображена мелиоративная машина, вид с фронта; на фиг. 2 — то же, вид сверху.

Мелиоративная машина включает базовый трактор 1, на задней части которого установлена рама 2, несущая технологическое оборудование машины, рабочий орган

3, например, выполненный в виде объемной фрезы с приводом, шарнирно закрепленную на раме 2 стрелу 4, выполненную в виде двух связанных балок с проушинами, и тяги 5 управления рабочим органом, образующие совместно со стрелой 4 параллелограммный механизм навески рабочего органа 3 на раме 2. Тяги 5 содержат упругие элемен ы 6, работающие на сжатие

10 f5

20 при относительно малом ходе и способствующие изменению длин тяг 5 при нагрузке сжатия.

На раме 2, на консольных осях закреплены маятниковые рычаги 7, приводимые от гидроцилиндров 8, которые шарнирно сочленены с тягами 9 управления стрелой и со стрелой 4. На стреле 4 имеется упор 10 для взаимодействия с балкой 11 крепления рабочего органа 3.

На раме 2 подвижно посредством шарнирно закрепленных рычагов 12 и 13 установлен гидробак-противовес 14, образующий совместно с рычагами 12 и 13 параллелограммный механизм его навески. На раме 2 между гидроцилиндрами 8 закреплен упор 15 для ограничения хода рычага 13. На маятниковых рычагах 7 шарнирно закреплены тяги 16 управления противовесом, имеющие на других концах продольные прорези, установленные на кривошипных пальцах 17, закрепленных на рычагах 12.

Мелиоративная машина работает следующим образом.

Базовый трактор 1 движется задним ходом вдоль обрабатываемого канала, рабочий орган 3, приводимый гидродвигателем, осуществляет разработку грунта путем одновременного его фрезерования и выброса (на фиг. 1 показано его максимальное заглубление). При этом тяги 16, тяги 9 и рычаги 7, а также штоки гидроцилиндров 8 занимают крайние правые положения относительно рамы 2, в то время как кривошипные пальцы 17 рычагов 12 параллелограммного механизма навески гидробакапротивовеса 14 располагаются в крайних левых областях продольных прорезей тяг 16.

Гидробак-противовес 14 в рабочем положении занимает крайнее правое положение от25

55 носительно базового трактора 1 и рамы 2 посредством закрепленного на раме 2 с правой ее стороны упора 15 и находящегося с ним в контакте рычага 13.

При действии на рабочем органе 3 вертикальных динамических нагрузок высокого уровня вызванных, например, попаданием в область фрезерования крупных камней и древесных включений, упругие элементы 6 тяг 5 деформируются на определенную величину, демпфируя составляющую динамической нагрузки, действующей вверх на рабочем органе 3, который при этом несколько подается вверх, поворачиваясь относительно стрелы 4.

Уменьшение необходимого заглубления рабочего органа, которое наиболее вероятно изменяется в диапазоне Н (фиг. I), осуществляется гидроцилиндрами 8 путем выхода их штоков влево относительно рамы 2, что сопровождается левым перемещением тяг 9 посредством маятниковых рычагов 7 и подъемом стрелы 4 с рабочим органом 3. При изменении заглубления рабочего органа 3 в диапазоне Н гидробакпротивовес 14 не изменяет своего крайнего правого положения относительно базового трактора 1 и рамы 2 за счет перемещения кривошипных пальцев 17 рычагов 12 в прорезях тяг 16 между их крайними левыми и правыми границами и не создает дополнительных нагрузок на гидроцилиндрах 8. Перевод мелиоративной машины в транспортное положение осуществляется дальнейшим выдвижением штоков гидроцилиндров 8 влево, что сопровождается подъемом стрелы 4, тяг 5 посредством элементов 7, 9 и рабочего органа 3 далее из зоны Н, при этом за счет упора кривошипных пальцев 17 рычагов 12 в крайние правые поверхности прорезей рычагов 16 гидробак-противовес увлекается поступательно влево и вверх за счет соответствующих перемещений рычагов !2 и 13, последний из которых выходит из контакта с упором 15. После подъема гидробака-противовеса 14 в крайнее верхнее положение кривошипные пальцы 17 рычагов

12 выходят из контакта с крайними правыми поверхностями прорезей тяг 16 и под действием собственных сил тяжести элементов 12 — 14 гидробак-противовес 14 осуществляет дальнейшее поступательное движение влево с составляющей вниз относительно рамы 2, при этом кривошипные пальцы рычагов 12 перемещаются по прорезям тяг 16, обгоняя их, и упираются в крайние левые поверхности прорезей тяг 16.

Рабочий орган 3 осуществляет поступательное движение до положения а (его контур показан в тонких линиях на фиг. 1), в котором входит в контакт его балка 11 с упором 0 стрелы 4. Далее рабочий орган 3 осуществляет вращательное движение на стреле 4 без каких либо перемеI63!134

Формула изооретения

g 12

Составитель В. Брита рев

Редактор Т. Лазоренко Текрел A. Кравчук Корректор М. Мз кси ми пги не I l

Заказ 526 Тираж 380 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГKI IT СССР! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4 5

Производственно-издательский комбинат «Патент>., г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 гцений оМйосительно ее и перемещается к встречно движущемуся поступательно гидробаку-противовесу 14, подпираемому тягами

16 за счет упора кривошипных пальцев 17 рычагов 12 в крайние левые поверхности прорезей тяг 16. При этом происходит сжатие упругих элементов 6 тяг 5, которые укорачиваются до положения б (фиг. 1), где шарниры сочленения тяг 5 находятся в плоскости осей шарнирных сочленений трелы 4 и тяг 5 с рамой 2. После прохождения положения б упругие элементы 6 тяг 5 получают возможность постепенно разжиматься и к конечному — транспортному положению гидробака-противовеса 14 и рабочего органа 3 — в (на фиг. 1 показано штрихпунктиром) тяги 5 удлиняются практически до исходной длины. Перевод лесомелиоративной машины в рабочее положение осуществляется в обратном порядке, Величина хода упругого элемента определяется из неравенства

S)0,5P — В, где P — периметр параллелограмма подвески рабочего органа, мм;

 — длинная диагональ параллелограмма в момент касания упора стрелы и балки крепления рабочего органа, мм.

Мелиоративная машина, включающая базовыи трактор и размещенное на раме рабочее оборудование, имеющее стрелу, рабочий орган, тягу управления рабочим органом, оалку крепления рабочего органа, подвижный противовес и гндроцилиндоы управления стрелой и противовесом, отличающаяся тем, что, с целью упрогцения конструкции, уменьшения габаритов в транспортном положении и повышения надежности, стрела соединена с гидроцилиндрами ее поворота посредством шарнирных тяг управления стрелой и маятникового рычага, при этом противовес связан с рамой посредством параллелограмм ной подвески, одни из звеньев которой снабжены кривошипными пальцами, причем последние соединены с маятниковыми рычагами посредством тяг управления противовесом, вы20 полненных с проушинами для взаимодействия с кривошипными пальцами и их относительного перемещения, при этом стре,па снабжена упором для взаимодействия с балкой крепления рабочего органа, а

25 тяги управления рабочим органом снабжены упругими элементами.