Система автоматического управления для астатических объектов с запаздыванием
Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления астатическими объектами с запаздыванием . Цель изобретения - расширение функциональных возможностей системы и упрощение конструкции. Поставленная цель достигается тем, что в систему, содержащую задатчик, регулятор, блок запаздывания , объект регулирования, первый и второй сумматоры и интегратор, дополнительно введен второй интегратор, что позволило отказаться от блока дифференцирования. 1 ил. -г и
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (я}э G 05 В 11/01
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
-P ея} е
Р 0 (Р) К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4655088/24 (22) 24.02.89 (46) 28.02.91. Бюл, N- 8 (71) Фрунзенский политехнический институт (72) Н.Н.Горбина, Е,Л.Еремин и И.И.Кравченко (53) 62-50(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
М 1325403, кл. G 05 В 11/01, 1985.
Авторское свидетельство СССР
N 1534428, кл, G 05 B 11/01, 1987.
Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления астатическими объектами с запаздыванием, Цель изобретения — упрощение конструкции и расширение функциональных возмо}кностей.
На чертеже представлена блок-схема системы.
Система содержит эадатчик 1 управляющего сигнала, первый сумматор 2, регулятор 3, объект 4 регулирования, первый интегратор 5, блок 6 запаздывания, второй сумматор 7 и второй интегратор 8.
Рассматривается астатический объект управления с передаточной функцией вида
„„5U 1631515 Al (54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ АСТАТИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ (57) Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления астатическими объектами с запаздыванием. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей системы и упрощение конструкции. Поставленная цель достигается тем, что в систему, содержащую задатчик, регулятор, блок запаздывания, объект регулирования, первый и второй сумматоры и интегратор, дополнительно введен второй интегратор, что позволило отказаться от блока дифференцирования.
1 ил.
Поставленная цель достигается за счет введения дополнительного контура с передаточной функцией — р7
wa..(P)
Р p+P
Система функционирует следующим образом.
Сигнал 01 = г* с выхода задатчика 1 управляющего сигнала поступает на третий вход первого сумматора. Сигнал Uz =ь с выхода первого сумматора 2 поступает на вход регулятора 3, Управляющее воздействие 0з = — ф (р) с выхода регулятора 3 подается соответственно на входы объекта 4 регулирования, первого интегратора 5 и на один вход второго сумматора 7. Сигнал у с выхода объекта 4 регулирования подаетбя на соответствующий вход первого сумматора 2. С выхода интегратора 5 сигнал Us
1631515
Составитель С.Никишов
Редактор М.Петрова Техред М.Моргентал Корректор О.Кравцова, Заказ 545 Тираж 470 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент". r. Ужгород, ул, Гагарина, 101
= f Оз dt подается на очередной вход второго сумматора 7 и на вход блока 6 запаздывания. Сигнал 06 05 (t т) с выхода блока 6 запаздывания подается на один иэ входов сумматора 7, с второго выхода которого сигнал От - а Й поступает на вход интегратора 8, с выхода которого сигнал UeQ Z поступает соответственно на соответствующий вход первого сумматора 2, где складывается с выходным сигналом у объекта управления, который формируется с помощью объекта 4 регулирования, и на очередной вход второго сумматора 7, который осуществляет алгебраическое суммирование четырех описанных сигналов.
Данная система позволяет обеспечить асимптотическую гиперустойчивость при управлении астатическими объектами, обладающими постоянным, известным с точностью 30 fo, транспортным запаздыванием.
Формула изобретения
Система автоматического управления для астатических объектов с запаэдыванием, содержащая первый интегратор и последовательно соединенные задатчик управляющего сигнала, первый сумматор, регулятор, второй сумматор, первый вход
5 которого подключен к выходу блока запаздывания, выход регулятора через объект регулирования соединен с выходом системы автоматического управления, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью упрощения
10 конструкции и расширения области применения за счет возможности управления астатическими объектами, в нее введен второй интегратор, вход которого соединен с выходом второго сумматора, выход регуля-
15 тора через первый интегратор соединен с входом блока запаздывания и вторым входом второго сумматора, третий вход которого подключен к выходу второго интегратора, выход системы автоматического управле20 ния связан с вторым входом первого сумматора, третий вход которого подключен к выходу второго интегратора.
