Гидропривод зажимных приспособлений

 

Изобретение относится к станкостроению и может бь«ть использовано в качестве гидропривода зажимных приспосооленый металлсреж /ших станков Цель - расширение технологических возможностей гидропривода путем ступенчатого изменения величины силий зажима на каждом из остальных гидроцилиндров по заданному режиму работы Гидропривод содержит гидроцилиндр 1, соединенный через золотник 10 управления и редукционный клапан 18 с магистралями давления (Д) и слива (С). Гидропривод снабжен модульными блоками 21, 22 11 дополнительной гидролинией 34, с которыми соединены остальные гидроцилиндры 2,3с соответствующими золотниками управления 11, 12, которые выполнены трехлинейными 1 ил

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

<я>з В 23 Q Э/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗО: —;;:.==! Га НИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 46161Р8/Ов (22) О7.12.82 (46) О7.О3.21, Бюл, i,!: с) (71) Барановичское специальное .:;о —; -: —" ..;торское бюро автоматических линк:". (72) О. Б Ценин (53) 621.9.О6-229(О38.81 (56) ГЬ" порт станка ": 7 2 l Q. J. . l : J.;!ç å 1у - аская схема - арф:- о"-"чскии ;Ь А и i ü6 / (54) ГИДРОГ1Р1АБОЦ Зйу(1:.! .1!-:Ь:;; Г Г:11СПОСОБЛЕНИЙ (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в качестве гидропривода эажимных приспособлений, „Я(,!,: 1632735 А1 металлорежущих сТВНК06. Цель расшире ние технологических возможноСтей гидропривода путем ступенчатого изменения величины усилий зажима на каждом из остальных гидроцилиндров по заданному режиму работы, Гидропривод содержит гидроцилиндр 1, соединенный через золотник

10 управления и редукционный клапан 18 с магистралями давления (Д) и слива (С). Гидропривод снабжен модульными блоками 21, 22 и дополнительной гидролинией 34, с которыми соединены остальные гидроцилиндры 2, 3 с соответствующими золотниками управления 11, 12, которые выполнены трехлинейными. 1 ил.

1632735

Изобретение относится к станкостроению, в частности к гидроприводам зажимных приспособлений металлорежущих станков и автоматических линий.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей гидропривода путем ступенчатого изменения величины усилия зажима на каждом из остальных гидроцилиндров по заданному режиму работы.

На чертеже представлена принципиальная гидросхема гидропривода зажимных приспособлений.

Гидропривод содержит гидроцилиндры 1-3 с полостями разжима 4 — 6 и зажима

7-9 и золотники 10-12 управления соответственно гидроцилиндрами 1 — 3.

Полость 4 зажима гидроцилиндра 1 соединительными гидролиниями 13 и 14 через золотник 10 управления соединена с магистралью слива, а полость 7 его раэжима соединительными гидролиниями 15 — 17 через золотник 10 управления и редукционный клапан 18 — с магистралью давления, Золотники 10 — 12 управления установлены на модульных блоках 19 — 21, образующих две дополнительные гидролинии давления, гидролинию 22, соединенную с гидролинией 17, связывающей редукционный клапан 18 с магистралью давления, и гидролинию 23, соединенную с гидролинией 13, связывающей полость 4 зажима гидроцилиндра 1 с золотником 10 управления.

Модульный блОк 19 яВляется Основным распределительным блоком, на котором установлены модульные блоки 20 и 21, количество которых определяется числом остальных гидроцилиндров, кроме гидроцилиндра 1.

Золотники 11 и 12 управления, управляющие остальными гидроцилиндрами 2 и 3, выполнены трехлинейными с одним электромагнитом 24 и 25 управления каждый,содержат отводящие гидролинии 26 и 27 в золотнике 12, а также подводящие гидролинии 30 и 31, соответственно в золотниках 11 и 12. Отводящие гидролинии 27 и 29 в исходном состоянии золотников 11 и 12 (согласно чертежа гидросхемы) соединены с гидролинией 22 давления, а отводящие гидролинии

26 и 28 — с подводящими гидролиниями 30 и 31 и соответственно с полостями 5 и 6 зажима остальйых гидроцилиндров 2 и 3, причем отводящие гидролинии 26 и 28 соединены с гидролинией 23 давления, проходящей через модульные блоки 19-21, Золотник 10 управления гидроцилиндром 1 содержит два электромагнита 32 и 33, Выходная гидролиния 15 золотника 10 че5

50 рез дополнительную гидролинию 34 соединена с полостями 8 и 9 разжима остальных . гидроцилиндров 2 и 3. Параллельно редукционному клапану 18 установлен обратный клапан 35, Гидропривод работает следующим образом.

В исходном положении(как показано на гидросхеме) гидроцилиндры 1 — 3 разжаты. В этом состоянии выключены электромагниты

24 и 25 и включен электромагнит 33 золотника 10 управления, Давление иэ магистрали давления через редукционный клапан 18 и золотник 10 управления по гидромагистралям 15 — 17 передается в полость 7 разжима гидроцилиндра 1, а по дополнительной гидролинии 34 в полости 8 и 9 раэжима гидроцилиндров 2 и 3, При установке одного из типоразмеров детали в приспособление срабатывает одна из заданных программ зажима детали. ПО первому варианту зажима гидроцилиндр 1 остается разжатым, давление продолжает поступать в его полость 7 разжима, а включение электромагнитов 24 и 25 золотников

11 и 12 управления или одного из электромагнитов, например 24 золотника 11 управления, обеспечивается соединение дополнительной магистрали 22 давления, проходящей через все модульные блоки 1921 выходных гидролинией 27 и 29 с входными гидролиниями 30 и 31 и полостями 5 и 6 зажима гидроцилиндров 2 и 3 или с одной из полостей, например 5, при включении электромагнита 24. Необходимость включения двух или одного из золотников 11 и 12 определяется конфигурацией детали, например ее длиной, что особенно часто встречается при проектировании переналаживаемых агрегатных станков.

Таким образом, подача давления в полости 5 и 6 зажима (или в полость 5) обеспечивает дифференциальный зажим детали, так как одновременно давление подается и в полости 8 и 9 разжима (или полость 8).

Дифференциальная работа гидроцилиндров 2 и 3 обеспечивает предварительный зажим детали малым усилием за счет разности рабочих площадей давления в полостях 5. 8 и 6, 9. Предварительный зажим детали малым усилием необходим, например; для последующей ориентации детали, После предварительного зажима детали включается электромагнит 32 золотника 10 управления с подачей давления из магистрапи давления через редукционный клапан

18 и золотник 10 управления по гидролиниям 17, 16 и 13 в полость 4 зажима гидроцилиндра 1, обеспечивая дополнительный зажим (второй вариант зажима), причем наличие редукционного клапана позволяет и:;— менять давление в канале 23. а также в ( ласти 4 зажима гидроцилиндра 1.

Одновременно с подачей давления в ..;лость 4 зажима полости 7-9 разжима единяются через гидролинии 34, 15 и 11,. магистралью слива. Происходит сбро" да= ления в полостях 8 и 9 разжима, что Обеcr:= чивает переключение гидроцилиндров 2 .: 3 с дифференциальной схемы на обычную увеличением усилия зажима этих гидрсц(. .линдров.

Для других типоразмеров де-;.: " не тоебуется::олное усилие важи --" г:-Вг цилиндрами ;! :, .=.лекп.-омагни1 (ВЫ< ЛЮЧа(ОГГ г. iJPj. —,i=j!i,, a.";j i (, Л, ролини(;;, 9 зо,.: « — и%:. ь, ления и соединени=- гидр;";л: -г« . полГ>стеЙ ."> (1 5 зажи";(а гv:p: . D:-! :(с .

ДОПО,!IHИ;ЕГЬНО."1 i (i(3i.: С„ .:.:.::,(,: Е в которой действу:= .!Оед",ц(;сова(- .-:с :

Пос 1" (а :3K.;-„с: Ое.:3:Л.:(! . "., с; : н им:-;Рд > . цг/ »i>- ч -ь1: к Г - .. 1:ЖЕ ВОЗМО>,, (-IО, -- ° яi !I lohlç 1 НЕ, ч; 1 i 1j1!,и ihv =ОП(!ИЛИНДРОВ С МЕЬ(ЬЖЕ(О

tj i ьч -!

r- j> < (,1

Рои

1 * ; Ц ч О:" ! 1С В м 01а Ет

;- с, р;;— (hh

Г

" .:!1 (Е1 .:1

I из гидроцилиндров 2 или „- «Ол- О: -: ние, так как гидрслинии ..б и 28 закрь(-.аатСя нсг! ОС(1 .."- i ВВН В(0 з: ЛОТВ.(и хам;, И -. управления пои их г(еоекл((очени:, ;, j,„jD ный клапан 35 Обеспечивает возможность работы гидрпциг::.ь(дсов 2 и 3 ПО ди((>:ое:".В(циальнои схеме. («аэ>((им детали ОО= .

Вается Бкл(очениеы эле ..ТРО(" (:=.--:

ОТКЛЮ (Внаем Э!!Е:-:т,.: .. l!:- j, „,j-. Ё - ков 11 и 12 управления гидроцили-:дра(л(:1 2 и 3 трехлинейными и выполнение допал;:-:.тельных гидролиний 27 и 28 давления, проходящих через модульные блоки:,:=: — 2 i, позволяет обеспечить возможность ступенчатого изменения усилия зажим=, не устанавливая дополнительь(ые редукц":Онные клапаны В гидООсистеыу. Г(1дрос: .стема обеспечивает несколько сту(".е-:Û,: усилия зажима, дифференциальное усилие зажима одним или двумя гидроцилиндрами. усилие зажима, определяемое настройкой редукционного клапана для основного гидроцилиндра и полное усилие зажима двумя дополнительными гидроцилиндрами, а такзаданном. p : — K.":i ihh -абогь(в гидро(тривоц !

j j а", ",, „",,,, ° - «4»Ь, ПОЛНИТЕЛЬНВЯ . I1ДВОЛ((H!.(h, (ОЕД(1 i HНВЯ

СОЯДИЬ(ИТЕЛЬНОй йД ЗОЛ1(.- :. :В(., . -. Я ЫВВЮ щей пОлОсть зажима упомянутого ГидрОцили;QDB с золотником; поавлекия. 1D" э-.ом с.." ДОЛО . .: Е3 ". .(, .6, : ь ., таль Ы> ГцДГ(оц (1Л(;и л ОО —,- j,"- Е,.-, .П D"

ГИДРОЛИНИЕ::"-: 1=-,=.:.«;,-.:.:=;