Пневмоцилиндр

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к объемным гидроприводам, и может быть использовано , например, в робототехнике. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения жесткого базирования выходного элемента в начале рабочего хода. В корпусе 1 с крышкой 2 размещен полый поршень 5 с возможностью перемещения по неподвижному штоку 6. Радиальные выступы 4 поршня 5, взаимодействующие с пазами 3 корпуса 1, являются выходным элементом пневмоциллкдра. Точное попадание выступов 4 в лазы 3 обеспечивается упором 11, взаимодействующим с пазом 12. Взаимодействие выступов 4 с пазами 3 обеспечивает их точное базирование в начале рабочего хода поршня 5. 3 ил. § (Л СЈ 4Ь Х :л о 2

СОЮЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

f10 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4484259/29 (22) 19.09 ° 88 (46) 15.03.91. Бюп. И 10 (71) Всесоюзный проектно-конструкторский и технологический институт светотехнической промышленности (72) Я.К.Копыт и В.N.Ñèíþê (53) 621.225.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 535208, кл. В 66 Р 3/24, 1974. (54) ПНЕВМОЦИЛИНДР (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к объемным гидроприводам, и может быть использовано, например, в робототехвике.

Целью изобретения является расшире(g1)g F 15 B 15/14, В 66 F 3/24 г ние технологических возможностей путем обеспечения жесткого базирования выходного элемента в начале рабочего хода. В корпусе 1 с крышкой

2 размещен полый поршень 5 с возможностью перемещения по неподвижному штоку 6. Радиальные выступы 4 поршня 5, взаимодействующие с пазами 3 корпуса 1, являются выходным элементом пневмоцилнвдра. Точное попадание выступов 4 в пазы 3 обеспечивается упором 11, взаимодействующим с лазом 12. Взаимодействие выступов 4 с пазами 3 обеспечивает их точное базирование в начале рабочего хода поршня 5. 3 нл.

1634852

Изобретение относится к,машиностроению, в частности к объемному гидроприводу, и может быть использовано в робототехнике.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения жесткого базирования выходного элемента в начале рабочего хода. 1О

На фиг. 1 представлена конструктивная схема пневмоцилиндра, продольный разрез, на фиг. 2 — пневмоцилиндр, вид сверху, на фиг. 3 — узел крепления штока, вид снизу. 15

Пневмоцилиндр содержит корпус 1 с крышкой 2. В верхней части корпуса

1 выполнены пазы 3, в которых размещены образующие выходной элемент пневмоцилиндра радиальные выступы 4 20 полого поршня 5. Поршень 5 установлен в корпусе 1 с воэможностью перемещения относительно неподвижного штока

6, который посредством гайки 7, шайбы 8, торцовой шпонки 9 и винтов 10 25 закреплен в крьппке 2. На штоке 6 зак реплен радиальный упор 11, взаимо-, действующий с направляющим пазом 12, .,выполненным на внутренней поверхности

13 поршня 5. Поршень 5 уплотнен отно- 30 сительно корпуса 1 кольцом 14, а относительно штока .6 — кольцом 15, поджатым фланцем 16. Поршень 5 снабжен возвратной пружиной 17, концы которой закреплены на радиальных штифтах 18, 19. На радиальном выступе 4 установлена пластина 20 взаимодействующая с бесконтактными датчиками

21, 22, вырабатывающими сигнал о крайних положениях поршня 5 и связан- 40 ными .кронштейном 23 с крьппкой 2 °

Полость 24 сообщена с источником дав- ления и атмосферой каналом 25, выполненным в крышке 2.

При подаче воздуха в полость 24 ошень 5 поднимается вверх (по чертежу), совершая полезную работу, при сообщении полости 24 с атмосферой— спускается под действием пружины 17 и груза, лежащего на радиальных вью ступах 4.

Упор 11 обеспечивает фиксацию поршня 5 от поворота, точное попадание выступов 4 в пазы 3 при опускании поршня 5 и остановку последнего в верхнем положении. В результате взаимодействия выступов 4 с пазами 3 обеспечивается их жесткое базирование (исключение углового перемещения) в начале рабочего хода поршня, стабильное взаимодействие пластины

20 с датчиками 21, 22, т ° е. четкая фиксация крайних положений поршня 5.

Формула и э о б р е т е н и я

Пневмоцилиндр одностороннего действия, содержащий корпус с крышкой, поршень, шток, выходной элемент и возвратную пружину, размещенную вне корпуса, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических воэможностей путем обеспечения жесткого базирования выходного элемента в начале рабочего хода, поршень выполнен полым, выходной элемент выполнен в виде радиальных выступов на поршне, взаимодействующих с пазами в корпусе, шток жестко закреплен в крьппке и снабжен радиальным упором, взаимодействующим с направляющим пазом, выполненным на внутренней поверхности полого поршня, а крышка снабжена кронштейном, на котором установлены датчики положения поршня, причем поршень установлен с воэможностью перемещения относительно штока и снабжен охватывающим шток уплотнительным кольцом и нажимным фланцем.

1634852

2 2

23

Фиг. 2

7 б

Фиг.5 е

Составитель В.Яковенко

Редактор И.Бандура Техред Л.Олийнык Корректор Л.Патай

Заказ 740 Тиран 403 Подписное

ВНИИПК Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Ироизводствеино-издательский комбинат "Патент", г. Ултород, ул. Гагарина, 101