Исполнительный гидравлический механизм

 

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к объемному гидроприводу, и может быть использовано преимущественно для зажимных устройств металлорежущих станков. Целью изобретения является упрощение системы управления при установке корпуса с возможностью вращения относительно коллектора. Это достигается тем, что при обеспечении управления последовательностью работы двух гидроцилиндров, образованных размещенными последовательно в общем корпусе поршнями со штоками, поршневые полости гидроцилиндров подключены к внешней магистрали параллельно, а штоковые полости сообщены между собой через напорный клапан и параллельно подключены к другой внешней магистрали через противоположно включенные обратные клапаны. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

С014ИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) 01) 8 А1 (51) F 15 В 15/14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

Il0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4439710/25-29 (22) 12,06.88 (46) 30.07.90. Бюл. Ф 28 (71) Иосковское станкостроительное производственное объединение "Красный пролетарий" (72) IO.Ï.Àëàôóýîâ, А.Н.Королев и Ю.Д.Чернов (53) 621.9 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 806914, кл. Р 15 В 15/14, 1975. (54) ИСПОЛНИТЕЛЬНИЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ

МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к области машиностроения, в частности к объемному гидроприводу, и может быть использовано преимущественно для

Изобретение относится к машино-строению, в частности к объемному ,гидроприводу, и может быть использовано преимущественно для зажимных устройств металлорежущих станков.

Цель изобретения — упрощение системы управления при установке корпуса с воэможностью вращения относительно коллектора.

На чертеже показана конструкция устройства применительно к его реализации в зажимном механизме одной позиции токарного вертикального многошпиндельного станка последовательного действия, продольный разрез.

На неподвижной колонне 1 установлен поворотный стол- 2, в. котором по окружности расположены полые рабочие шпиндели 3, установленные на подшип2 зажимных устройств металлорежущих станков. Целью изобретения является упрощение системы управления при установке корпуса с воэможностью врас щения относительно коллектора. Это достигается тем, что при обеспечении

1 управления последовательнос тью работы двух гидроцилиндров, образованных размещенными последовательно в общем корпусе поршнями со штоками, Поршневые полости гидроцилиндров подключены к внешней магистрали параллельно, а штоковые полости сообщены между собой через напорный клапан и параллельно подключены к другой внешней магистрали через противоположно включенные обратные клапаны. 1 ил. никах 4, 5 и 6. Каждый шпиндель соединен с приводом вращения посредством закрепленной на нем .шестерни 7.

В шпинделе 3 расположено эажимное клиновое устройство, состоящее иэ наружной гильзы 8 со скосами, с которыми взаимодействуют эажимные кулачки 9, посаженные во внутренней подвижной в осевом направлении гильзе 10„

Это устройство снабжено также пятой, ll для подъема изделия 12 после окончания обработки.

Исполнительный гидравлический механизм для приведения в действие зажимного устройстга содержит сборный корпус 13 с двумя соосно расположенными разновеликими поршнями 14 .и 15.

Больший поршень 14 имеет полый шток

)6, соединенный с гильзой 10. На

3 158 штоке 17 меньшего поршня 15 закрепле1878 на пята 11. В корпусе 13 поршнем 14 образованы полость 18 рабочего хода (для зажима иэделия 12) и полость

19 обратного хода (для раэжима) а поршнем 15 — полость 20 рабочего хода (для подъема изделия) и полость

21 обратного хода (для опускания).

Поршень 14 и полости 18, 19 явля( ются первым гидроцилиндром в корпусе

13, а поршень 15 и полости 20, 21 в торым.

На корпусе 13 в подшипниках качения установлен двухлинейный коллектор 22, соединяющий исполнительный механизм посредством трубопроводов

23 и 24 с канавками 25 и 26, выполненными на неподвижной колонне 1 и . подключенными соответствующими .линиями к гидроагрегату (на чертеже не показан).

Линия 27 коллектора 22 выведена непосредственно в полость 20 меньшего поршня 15, а линия 28 соединена посредством магистрали 29, в которой установлен обратный клапан 30, с полостью 21.меньшего поршня 15 и посредством магистрали 31, в которой

1 установлен обратный клапан 32, с полостью 18 большего поршня 14. Полость 20 линией 33 соединена с полостью 19, а полость 21 линией 34, в которую включен напорный клапан

35, соединена с полостью 18.

Исполнительный гидравлический механизм работает следующим образом.

При остановленном шпинделе 3 и разжатых кулачках 9 больший поршень

14 и меньший .поршень 15 находятся в крайних верхних положениях. Изделие

12 при помощи загрузочного устройства илн вручную на загрузочной позиции станка вводится внутрь гильзы

10 до касания своим нижним торцом пяты 11. Рабочая среда от гидроагрегата через канавку 26, трубопровод

24 подается к линии 28 коллектора 22, при этом его другая линия 27 соединчется со сливом.

Рабочая среда по магистрали 29 через обратный клапан 30 попадает в полость 21, перемещая меньший поршень )5 со .штоком 17, пятой ll u изделием 12 вниз. Прохождению рабочей среды в полость 18 большего порш.ня 14 через магистраль 31 препятствует обратный клапан 32, а через линию 34 напорный клапан 35, на5

40 строенный на определенное давление, в результате чего больший поршень

14 остается неподвижным, По достижении меньшим поршнем 15 крайнего нижнего положения давление в полости 21 возрастает и рабочая среда, преодолевая сопротивление напорного клапана 35, по линии 34 подается в полость 18 рабочего хода большего поршня 14, который, двигаясь вниз, через полый шток 16, перемещает гильзу 10.

При этом в результате взаимодействия гильзой 8 кулачки 9 зажимают иэделие

12 и на рабочей позиции станка производится его обработка.

По окончании цикла обработки стол

2 со шпинделем 3 и зажатым иэделием

12 приходит на загрузочную позицию станка, где трубопровод 24 и линия

28 коллектора 22 соединяются со сливом, а рабочая среца через канавку

25, трубопровод 23, линию 27 коллектора 22 подается в полость 20, откуда через линию 33 попадает в полость

19 обратного хода большего поршня

14, который перемещает гильзу 10 вверх, разжимая изделие 12. В процессе этого хода поршня 14 меньший поршень 15 остается на месте, так как сливу иэ полости 21 с одной стороны препятствует обратный клапан

30, а с другой стороны напорный клапан 35. По окончании хода поршня 14 давление в полости 20 возрастает и меньший поршень 15, преодолевая сопротивление клапана 35, вытесняет рабочую среду иэ полости 21 через линию 34, полость 18, линию 31 и обратный клапан 32, в результате чего она уходит на слив, а пята 11 поднимает обработанное изделие 12.

Далее цикл повторяется.

Формула изобретения

Исполнительный гидравлический механизм, преимущественно для зажимных устройств металлорежущих станков, содержащий корпус, в котором размещены два одноштоковых гидроцилиндра с последовательно работающими поршнями, система управления последовательностью их работы, состоящая по крайней мере из одного напорного клапана, включенного между полостями гидроцилиндров, и гидролинии, сообщенные через коллектор с внешними магистралями, о т л и. ч а ю щ и й— с я тем, что, с целью упрощения

5 1581878 6 системы управления при установке кор- а штоковые 4 . также параллельно через пуса с возможностью вращения относи- противоположно включенные обратные тельно коллектора, поршневые полости клапаны к другой, при этом напорный гидроцилийдров параллельно подклю- клапан включен между штоковыми полосчены к одной иэ внешних магистралей, тями гидроцилиндров.

22 27О

Составитель В.Яковенко

Редактор М. Товтин Техред Н. Сердюкова Корректор Q,måêìàð

Заказ 2074 Тираж 532 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035 ° Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101