Устройство для перемещения в плоскости

 

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для малых 2 перемещений в плоскости. Цель изобретения - повышение точности перемещений при произвольных пространственных нагрузках. Для этого пластины 4, связывающие основание 1 с перемещаемым элементом 3, образуют по крайней пере три пары упругих связей, имею(их различную жесткость во взаимно перпендикулярных плоскостях. Отнопенне моментов инерции равно отногаешпо квадратов линейных размеров поперечного сечения пластин 4. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСН ИХ

РЕСПУБЛИН

4 А1 (19) (113 (5)) 5 F 16 H 21/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (?1) 4605059/28 (22) 28. 09 ° 88 (46) 15.03.91. Бюл. Ф 10 (72) 1П.Л.Аванесов (53) 621.833 (088.8) (56) Авторское свидетельство. СССР

Н 102373, кл. F 16 Н 21/04, 1955. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В

ПЛОСКОСТИ (57) Изобретение относится к машиностроению и предназначено для малых перемещений в плоскости. Цель изобретения — повьпаение точности перемещений при произвольных пространственных нагрузках. Для этого пластины 4, связывающие основание 1 с перемещаемым элементом 3, образуют Ilo крайней мере три пары упругих связей, имеюгр х различную жес1кость во взаимно перпендикулярных плоскостях. Отношение моментов инерции равно отношению квадратов линейных размеров поперечного сечения пластин 4. 3 ил. 1634884

Изобретение относится к машиностроению и предназначейо для малых перемещений объектов в плоскости.

Цель изобретения - поьышение точности перемещений при произвольных пространственных нагрузках.

На фиг. 1 изображено схематически устройство для перемещения в плоскости, на фиг. 2 - разрез А-А на 1р фиг 1; на фиг. 3 - устройство, аксонометрия.

Устройство для перемещения в плоскости содержит основание 1 и кинематическую связь с ним перемещаемого 15

s его плоскости 2 элемента 3 в виде по крайней мере трех пар предварительно изогнутых в плоскости перемещения выпуклостью наружу в каждой паре пластин 4. 20

Устройство для перемещения в плоскости работает следующим образом.

При нагрузках на элемент 3 в плоскости 2 каждая пластина 4 дедюрмируется в плоскости наименьшей жесткос- 25 ти, обеспечивая смещение перемещаемого элемента 3 в плоскости 2. При нагрузках другого направления на перемещаемый элемент 3 пластины 4 деформируются в плоскости наиболь- 3О шей жесткости перпендикулярно ппосА кости перемещения, вследствие чего эти перемещения минимальны.

Согласно расчетам эти перемещения на порядок ниже, чем перемещения в заданной плоскости 2, так как

I,/r, = (Ь/1) где I, — момент инерции пластины в плоскости наименьшей жесткости1

I — момент инерции пластины в и плоскости наибольшей жесткости;

Ь вЂ” толщина пластины;

° n - -высота пластины.

Формула изобретения

Устройство для перемещения в плоскости, содержащее основание и кинематическую связь перемещаемого элемента с основанием, о т л н ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности перемещения при произвольных пространственных нагрузках, кинематическая связь перемещаемого элемента с основанием выполнена в виде по крайней мере трех пар изогнутых в плоскости перемещения выпуклостью наружу в каждой паре пластин, расположенных симметрично относительно перемещаемого элемента.

1634884

А-А

Фиг. 2

Тирах 392

ВИИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1 13035, Москва, Ж-35, Рауиыкая наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ухгород, ул. Гагарина,, 101

Редактор А.Огар

Заказ 742

Составитель А.Матвеев

ТекРед Jl.Ñåðäþêîââ

Корректор Н.Ревская

Подписное