Токарно-револьверный автомат
Изобретение относится к станкостроению Целью изобретения является повышение производительности автомата и точности обработки Автомат содержит привод подачи суппорта, в корпусе 3 которого размещены механизмы поворота и зажима головки 5. а также механизм отскока резца Механизмы поворота и зажима голооки Б при отскоке размыкаются с приясдом подачи суппорта 3 з п ф-лы, 8 ил.
союз соВетских социАлистических
РЕСПУБЛИК (sl)s В 23 В 7/00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР н3 ji; 4Р
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
77.7 70 72 77 IS Я IÁ;3 27 5а 29 7 2 477 б S 8 9 (21) 4603842/08 (22) 09.11.88 (46) 23.03.91. Бюл. ¹ 11 (71) Мелитопольский станкостроительный завод им. 23 Октября (72) В.М. Фурса (53) 621.941(088,8) (56) Автоматы токарно-револьверные одношпиндельные прутковые моделей 1В116П, 1Â116. Руководство по эксплуатации !
8116П.ООО.ОООРЭ. Запорожье, 1968, с. 25, 85, 86.. Ж, Ä 1636132 А1 (54) ТОКАРНО-РЕВОЛЬВЕРНЫЙ ABTi,ÓÀT (57) Изобретение относится к станкостроению, Целью изобретения является повышение производительности автомата и точности обработки. Автомат содержит привод подачи суппорта, в корпусе 3 которого размещены механизмы поворота и зажима головки 5, а также механизм отскока резца.
Механизмы поворота и зажима головки 5 при отскоке размыкаются с причодом подачи суппорта. 3 з,п. ф-лы, B ил.
1636132
20
Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при создании одношпи««дельных токарноревольверных автоматов.
Целью изобретения является повышение производительности и точности обработки деталей на автомате.
На фиг, 1 показан токарно-револьверный автомат, общий вид сверху; на фиг. 2— разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 — разрез à — Г на фиг, 4; на фиг, 6— ко««струкция плеча рычага эажи«ла револьверной головки с радиусными опорами; на фиг. 7 — корпус фиксации, общий вид, на фиг. 8 — циклограмма работы револьверного суппсрта, Автомат содержит направляющую 1, закрепленную l«3 станине 2, на которой уста. новлен с воэможностью поступательного продольного перемещения корпус 3 револьверного суппорта, В корпусе 3 размещен вал 4, жестко связанный с револь««ер««ой головкой 5. Револьверная головка 5 посредством торцовых зубьев имеет возможность взаимодействия с зубчатым венцом 6, закрепленным на корпусе 3, На валу 4 установлена втулка 7, и«леющая воэможность воздействия через ynop«tt, подшипник и тарельчатые пружины 8 на гайку 9, стопорящу«ося с валом 4. На валу 4 также установле«« на шпонке сферический мальтийский крест 10 сфери teapot o ««апьтийского механизма. Заод««о с крестом 10 выполнен диск с пазами, расположенными по периферии н предназначенными для взаимодействия с фиксатором 11. С мальтийским кресто«.«10 имеет возможность взаимодействия поводок 12, закрепленный tta второл валу 13, установленном в опорах корпуса 3 перпендикулярно оси вала 4. На валу 13 установлена на шпанке шестерня 14.
Заод««о с шестер «ей выполнены дисковый кулачок 15 зажима револьверной голо. вки и дисковый кулачок 16 отскока. Купа юк
15 зажима имеет возл«ож««ость взаимодействия с пг«ечом рычага 17, ось 18 которого ,установлена ti ropttyce 3 перпендикуляр««о валу револьверной головки, Второе плечо рычага 17 выполне««о в виде вилки с радиус««ыми опорами на концах в npogont «tot« к
««им направлении, взаимодействующими с втулкой 7. Кулачок 16 отскока через рь««аг 19 имеет воэмо><ность воздействия «<а упор 20.
Упор 20, выполненный со скосом, имеет воэмож««ость поступательного перемещения в вертикальном направлении на величину хода, заданную кулачком 16. Вращение рычага
19 с осью, закрепленной на корпусе 21 фиксации, и перемещение упора 20 осуществляется при помощи роликов.
Корпус 21 фиксации, жестко связанный с корпусом 3 револьверного суппорта, выполнен с прямоугольным отверстием и расположенны«ли на его двух сторонах пазами, в которых»а роликах перемещается упор
20, В верхней части корпуса фиксации, перпендикулярно отворсти«о, выполнен широкий паз. На упоре 20 установлена ось 22, которая имеет возможность перемещения с ним по ходу в пазах отверстия корпуса 21 фиксации. Один иэ концов оси 22 является опорой для пружины 23 и возврата упора в фиксированное положение, На оси 22 упора
20 уста««овлено коромысло 24 с пазом, ограничивающим величину хода упора 20 вверх. Вторая неподвижная ось 25 вращения коромысла установлена в корпусе 21 фиксации. Качание коромысла 24 осуществляется в пазу, выполненном на упоре 20.
Один из роликов 26 коромысла 24 имеет возможность контакта с поверхностью широкого паза корпуса 21 фиксации. Второй ролик коромысла имеет возл«ожность взаимодействия с толкателем 27 по его торцовой поверхности, как изображено на чертежах, или по горизонтальной поверхности при его перемещении относительно топкатепя, Топ катеп ь 27 с вг«эможностыо и родольного перемещения относительно корпуса револьверного суппорта параллельно его направляющей 1 установлен на роликах качения между планками 28 и 29, жестко связаннь«л«и с корпусол«3, Толкатель 27 снабжен также стержнем 30. Последний имеет возможность перемещения относительно толкателя 27 при помощи установленного в нем винта 31 для регулирования установки корпуса суппорта относительно торца шпинделя, Винт 31 имеет радиальную проточку, в которой установлен штифт 32, закрепленный на толкателе 27. Винт 31 стопорится гайкой 33. На стержень 30 посредством рычага 34 имеет возл«ожность воздействия кулак 35 рабочей подачи. Ось и вап рычага 34 и кулака 35 установлены в опорах корпуса станины 2.
В опорах корпуса ста««ины 2 на оси установлен также рычаг 36 второго рода, и«леющий возможность воздействия от кулачкового бараба««а 37 на скос упора 20.
Купачковый барабан 37 установлен на вспомогательном валу 38 и связан с од««ой из попумуфт однооборотной муфты 39. Рычаг
36 снабжен фиксатором 40, Со станиной 2 жестко связан кронштейн 41. На кронштейне закреплен стержень 42, на котором установлены втулка 43 и пружины 44 и 45.
1636132
Втулка 43 связана со стержнем 46, жестко скрепленным с корпусом револьверного суппорта. Через штифт 32 толкатель 27 связан с кронштейном 41 пружиной 47, Автомат работает следующим образом, Движение рабочей подачи револьверного суппорта с установленной на нем револьверной головкой 5 осуществляется по следующей кинематической цепи; кулак 35 рабочей подачи, рычаг 34, стержень 30, толкатель 27, ролик с коромыслом 24. корпус 21 фиксации, корпус револьверного суппорга.
По окончании рабочего перехода револьверный суппорт по нисходящему радиусу кулака 35 рабочей подачи под усилием пружины 44, воздействующей через втулку
43 на стержень 46, жестко связанный с корпусом суппорта, быстро отнодится вправо.
В зто время с распредели1ельногс наля янтомата кулачком (не показано) посредством вывода пальца 48 иэ кулачконпгo профиля одной из полумуфт включается однооборотная муфта 39, расположе11ная на постоянно вращающемся BclloMol çòåëüíoì валу 38. GT вспомогательного вала 38, шестерни 49, жестко связанной с кулачковым барабаном 37 и однооборотной муфтой 39, через ш.1рокую паразигную шестерню 50, установленную н опорах на станине, вращение передается на шестерню револьверного суппорта для совершения ею одного оборога.
Во время рабочей подачи и . спомогательных пере,.1ещений суппорта шестерня
14 перемещается относител,«о шестерни
50, находясь с ней в зацеплении. 1ередаточное отношение от вспоMога ельногo нала к шестерне 14 равно 1:1, В цикле одного оборота происходит работа следующих механизмов: механизма отскока, а также механизма зажима и пов,>po1a револьверной головки.
При исходном нулевом положении шестерни 14 угловое положение дискового кулачка 15 отскока показано на фиг. 5. В начале вращения кулачок 16 своим выступом посредством рычага 19 воздействует на упор 20. Упор 20 по роликам, установленным в пазах корпуса 21 фиксации, перемещается вниз на величину, соответствующую разности максимального и минимального радиусов выступа кулачка 16. Вместе с упором 20, сжимая пружину 23, передвигается ось 22, на котсllой по пазу перемещается коромысло 24, вращаясь вокруг неподвижной оси 25. При повороте коромысла и установке его оси параллельно ннерхней горизонтальной плоскости станины 2 ролик коромысла выходит из контакта с торцовой плоскостью толкателя 27, Оставшееся вре10
55 мя цикла ролик коромысла 24 контактирует с горизонтальной плоскостью толкателя.
Корпус револьверного суппорта кинематически разъединяется с кулаком 35 рабочей подачи, Под усилием пружины 4.1, воздействующей на втулку 43 и стержень 46, корпус
3, кроме тол кателя 27 и стержня 30, перемещается вправо, При этом положение толкателя 27 относительно торца шпинделя 51 всегда определяется кривой кулака 35 рабочей подачи. При приближении суппорта к правому крайнему положению ролик рычага
36 второго рода, контактирующий с кулачковым барабаном 37, находится в пределах спада кривой t кулачковаго барабана. Скорость движения револьверного суппорта больше, чем у рычага 36, движущегося1акже вправо в сооТВр. oòíèè с кривой 1 купа <нного барабана 37.
Связанный с корпусом 3 упор 20, находящийся н крайнем нижнем положении, г. тречается с фиксатором 40, и далее при срабатывании фиксатора с роликом рычага
36. Кривая спада s пределах длины (кулачкового барабана 37 и пружины 42 являются гасителями скорости движения суппорта.
Упор 20, зафиксированный между фиксатором и роликом рычага 36, посредством кри ной кула tKQBoco барабана 37 l1 рычага 36 доводит корпус суппорта до правого крайнего положения относительно торца шпинделя
При дальнейшем нран ении кулачкового барабана 37 кривая подьема, воздействуя через рычаг 36 на упор 20, преодолевая усилие пружины 44, перемещает посредством рычага 36 корпус суппорта влево. Ролик коромысла 24, контактируя с верхней горизонтальной плоскостью толкателя 27, также перемещае1ся влево. Пружина 47удерживает толкатель 27 от пеоемещения влево силами трения возникающими между роликом коромысла 24 и толкателем 27, а также силами трения вращаюгцегося ролика, При величине расстояния перемещаемого корпуса
3 суппорта, определяющем положение кулака 35 рабочей подачи, ролик коромысла 24 соскальзывает с толкягеля 27 и занимает по1ожение, изображенное на фиг. 5. Упор
20 перемещается енерх, вращая коромысло
24 по его пазу вокруг оси 25 до нь!шеуказанного положения. Этому способствуе r вертикальная составляющая силы, направленная вверх от давления роли а рычага 36 на скос упора 20, и пружина 23.
Таким образом корпус суппорта зафиксирован коромыслом 24 посредством ролика с толкателем 27, определяющим положение корпуса и револьверной головки кулаком 35 рабочей подачи отностительно
1636132
35
45
55 торца шпинделя 51. Кинематическая связь корпуса револьверного суппорта с кулаком рабочей подачи восстановлена. Пружина
44, стремящаяся увлечь револьверный суппорт вправо, способствует выбору зазоров между звеньями от толкателя 27 до кулака
35 подачи, Рычаг 36 продолжает движение в цикле одного оборота, заданное кривой барабана
37 вне связи с упором 20 и корпусом револьверного суппорта. В этом промежутке время движения рычага 36 совмещено со временем обработки на станке. Ролик рычага 36, огибая вершину максимальной величины подъема кулачжового барабана 37 с рычагом 36, быстро возвращается по крутой сниспадающей кривой в нулевое исходное положение при помощи пружины 52. Перед окончанием вращения одного оборота палец 48 западает в кулачковый профиль полумуфты однооборотной муфты 39, сжимает пружину (не показано) и выводит ее иэ зацепления с полумуфтой, закрепленной на вспомогательном валу 38, По окончании оборота фиксатор 53 западает о паз выполненный на подвижной полумуфте.
Высота профиля подьема кривой кулачкового барабана 37, равная максимальной величине отскока, слагается из величины рабочего хода с и дополнительного отскока
d револьверного суппорта.
В это же время в цикле одного оборота шестерни 34 производится разжим, поворот и зажим револьверной головки. В начале вращения ролик рычага 17 находится на максимальном постоянном радиусе дискового кулачка. При дальнейшем вращении величина профиля выступа сменяется кривой спада, От дискового кулачка при помощи усилия пружины 54 револьверная головка 5 оыходит из зацепления с зубчатым венцом 6 и отводится на необходимую величину, заданную в соответствии с профилем кулачка 15. Поводок 12 заходит в паэ сферического мальтийского креста 10. Происходит поворот револьверной головки 5 в следующую позицию. При выхода поводка
12 из паза мальтийского креста 10 постоянная величина минимального радиуса сменяется кривой подъема. Раздвоенное плечо рычага 17 через втулку 7 и упорный подшипник воздействует на тарельчатые пружины
8, регулируемые при помощи стопорящейся на валу 4 гайки 9. Происходит зажим револьверной головки 5, Для исключения ее проворота при наладке и удержания в заданной позиции предусмотрен фиксатор 11.
Предложенный автомат обеспечивает повышение производительности обработки за счет уменьшения вспомогательного времени путем исключения дополнительного отвода и подвода инструмента к обрабатываемой детали при помощи привода подачи, а также сокращения вспомогательного времени, измеряемого от начала включения однооборотной муфты до перехода револьверного суппорта на рабочую подачу при вспомогательных переключениях револьверной головки на следующую позицию. В кулачковых токарно-револьверных автоматах за счет исключения глубоких впадин упрощается конструкция и трудоемкость изготовления кулака рабочей подачи.
При повышении жесткости и надежности зажима зубчатых венцов револьверной головки за счет применения вильчатого рычага зажима повышается точность обработ- ки деталей на автомате.
Формула изобретения
1, Токарно-револьверный автомат, содержащий станину, установленный в опорах корпуса станины вспомогательный вал с однооборотной муфтой, привод подачи револьверного суппорта, установленные в корпусе суппорта механизм поворота револьверной головки с мальтийгким механизмом, вал револьверной головки. выполненный с зубчатыми венцами, жестко связанную с валом шестерню, эакрепленную на вторичном валу, перпендикулярном валу револьверной головки, связанный с механизмом поворота механизм зажима револьверной головки с кулачком зажима, а также механизм отскока, включающий кулачковый барабан, толкатель и упор, размещенные в корпусе с направляющими, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения производительности и точности обработки, поводок мальтийского механизма, выполненного сферическим, установлен на вторичном валу с закрепленным на нем кулачком зажима, кулачковый барабан механизма отскока установлен на вспомогательном валу с возможностью взаимодействия с упором, установленным с возможностью поступательного перемещения параллельно направляющим корпуса суппорта и взамодействия с толкателем.
2, Автомат по п. 1, отличающийся тем, что механизм зажима револьверной головки снабжен рычагом с осью поворота и опорами, размещенными в корпусе суппорта, при этом одно из плеч рычага выполнено в виде симметричной вилки.
3, Автомат по п, 1. отличающийся тем, что упор механизма отскока выполнен
1636132 г фиг Р
Фиг У со скосом и внутренним пазом и установлен с воэможностью вертикального перемещения в отверстии корпуса фиксации.
4. Автомат по и. 1, отличающийся тем, что механизм отскока снабжен рычагами второго рода, предназначенными для взаимодействия с упором и с кулачковым барабаном.
1636132
Г-Г
1636132
Фиг. 7
1636132
270
180
gg 6
Составитель Ю.Ельчанин
Редактор А,Шандор Техред М.Моргентал Корректор M.Øàðoøè
Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101
Заказ 781 Тираж 532 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
