Электропривод возвратно-поступательного движения

 

Изобретение относится к электротехнике , в частности к электроприводам с шарико-винтовой передачей. Целью изобретения является повышение надежности и уменьшение габаритов электропривода с шариковинтовой передачей . Электропривод содержит полюса 5 электродвигателя, полый ротор 4, магнитопровод 2 с обмоткой 3, шарико- 5 винтовую передачу, винт 11 которой проходит через полый ротор, а гайки 8 закреплены во втулке 7, установленной посредством опорных подшипников в корпусе электропривода, и датчик 13 углового положения. Полюса 5 электродвигателя закреплены на полом роторе, который установлен на втулке 7 между опорными подшипниками 9 шариковинтовой передачи, а магнитопровод 2 с обмоткой 3 закреплен в корпусе 1 электропривода. При этом датчик 13 углового положения кинематически связан с втулкой 7 червячной парой, червяком которой является консольно выступающая часть втулки 7, а червячное колесо закреплено на валу датчика 13 углового положения, прикрепленного к корпусу электропривода. Электродвигатель выполнен синхронным и многополюсным с возбуждением от постоянных магнитов. 2 з.п. ф-лы, 1 ил. I (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ .

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4456035/07 (22) 07.07.88 (46) 23.03.91. Вюл. ¹ 11 (72) В,H.Вродовский, А.А.Замбржицкий, С.С,Уринцев и М.И.Лузин (53) 621.313.282 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 543103, кл. Н 02 К 7/06, 1975 °

Авторское свидетельство СССР

726625, кл. Н 02 К 7/10, 1978. (54) ЭЛККТРОИРИВОД ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТКЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ (57) Изобретение относится к электротехнике, в частности к электроприводам с шарико-винтовой передачей.

Целью изобретения является повышение надежности и уменьшение габаритов электропривода с шариковинтовой передачей. Электропривод.содержит полюса

5 электродвигателя, полый ротор 4, магнитопровод 2 с обмоткой 3, шарикоÄÄS0ÄÄ 1636937 А 1 (51)5 Н 02 К 7/06, 33/00

2 винтовую передачу, винт 11 которой проходит через полый ротор, а гайки

8 закреплены во втулке 7, установленной посредством опорных подшипников в корпусе электропривода, и датчик

13 углового положения . Полюса 5 электродвигателя закреплены на полом роторе, который установлен на втулке

7 между опорными подшипниками 9 шариковинтовой передачи, а магнитопровод 2 с обмоткой 3 закреплен в корпусе 1 электропривода, При этом датчик

13 углового положения кинематически связан с втулкой 7 червячной парой, червяком которой является консольно выступающая часть втулки 7, а червячное колесо закреплено на валу датчика 13 углового положения, прикреплен- фр ного к корпусу электропривода. Электродвигатель выполнен синхронным и С многополюсным с возбужцением от пос с тоянных магнитов. 2 з.п, ф-лы, 1 ил, 1636937

Изобретение относится к электротехнике, в частности к электроприводам с шарико-винтовой передачей,, и может Ьыть использовано, например, 5 в следящих приводах.

Цель изобретения — повышение надежности и уменьшение габаритов устройства, 1Ia чертеже представлен электропри- 10

Вод, общий Вид, Электропривод содержит корпус 1, в котором закреплен магнитопровод 2 с многофазной обмоткой 3, многополюсныи полыи ротор, состоящии из магнитного кольца 4, на котором закреплены равномерно распределенные по окружности полюса-концентраторы 5, между которыми установлены с чередующейся полярностью IIocTQRHHble магниты 6, втулка 7, в которой установлены две гайки 8 шарико-винтовой передачи, опорные (радиально-упорные или упорные) подшипники 9, посредством кото-;: рых втулка 7 установлена в корпусе 1 и крышке 10 электропривода, винт 11, установленный посредством шариков 12 в гайках 8, датчик 13 углового положения, прикрепленный к корпусу 1 посредством кронштейна 14 и содержащий закрепленное на его валу червячное колесо 15, находящееся в .зацеплении с однозаходным червяком, которым является консольно выступающая часть втулки 7, сухарик 16 и штифты 17 карданного подвеса, посредством которого

35 винт 11 соединен с перемещаемым объ ектом 18, кольцо 19 и штифты 20 второго карданного подвеся, посредством которого крышка 10 электропривода

40 соединена с неподвижной опорой 21.

Электропривод с шарико-винтовой передачей работает следующим образом.

Якорная оЬмотка 3 синхронного мно го полюсно го электродвигателя подключается к источнику многофазного напряжения, ротор 4 начинает вращаться вместе с втулкой 7 и гайками 8, перемещая винт 11 в осевом направлении. Поскольку однозаходный червяк является частью втулки 7, то при

50 его повороте на один оборот червячное колесо 15 датчика 13 углового положения поворачивается на одно зубцовое деление. Диапазон измерения датчика углового положения, как правило, не 55 превышает 180, поэтому винт 11 мо.жет перемещаться в осевом направлении в обе стороны на число шагов, не превышающее половины зубцов червячного колеса 15. В связи с этим для увеличения амплитуды перемещения винта

11 необходимо принимать минимальное число заходов червяка и максимально возможное число зубцов червячного колеса 15; Например, при шаге винта, равном 10 мм, число зубцов червячного колеса составляет 100, при однозаходном червяке и диапазоне измерения о датчика 180 амплитуда перемещения винта составляет 500 мм. Благодаря прикреплению крышки 10 корпуса 1 к неподвижной опоре 21 и винта 11 к перемещаемому объекту f8 через карданные подвесы исключается перекос и заклинивание шарико-винтовой передачи при работе электропривода.

Предложенный электропривод может быть выполнен с электродвигателем любого типа, .ротор которого может быть полым, например, с асинхронным двигателем, а также с передачей винт— гайка скольжения.

Для увеличения амплитуды перемещения винта шарика-винтовой передачи червячное колесо модет быть соединено с валом датчика углового положения через понижающую зубчатую или гибкую передачу.

Предложенный электропривод может быть выполнен с креплением через карданный подвес только корпуса или только винта шарико-винтовой передачи, а при нежестком креплении корпуса или винта и без карданных подвесов.

Формула из о бр е тения

1. Электропривод возвратно-поступательного движения, содержащий корпус с магнитопроводом статора, рабочую обмотку, явнополюсный полый ро- тор, соединенный подшипниками с корпусом, шари ко-винтов ую переда чу, винт которой проходит через полость ротора, датчик перемещения, о т л ич ающий с я тем, что, с целью уменьшения габаритов и повышения надежности, гайки шарико-винтовой передачи закреплены в полости ротора, раЬочая обмотка размещена на магнитопроводе статора, датчик перемещения выполнен в виде червячной пары, ее втулка выполнена с консольно выступающей частью, на которой нарезана резьба червяка червячной пары датчика перемещения.

Составитель В,Наровлянский

Техред Л. Сердюкова Корректор Н.Ревская

Редактор А.Мотыль

Заказ 821 Тираж 333 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101

5 163693

2. Электропривод по п.1, о т л ич а в шийся тем, что ротор снабжен постоянными магнитами возбуждения.

7 6

3. Электропривод по п.1, о т л и— ч а и шийся тем, что корпус и винт шарико-винтовой передачи снабжены карданными подвесами.