Мостовой агрегат для сельскохозяйственных работ

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для обработки и орошения с/х культур. Цель - расширение функциональных возможностей и повышение качества полива. Мостовой агрегат для сельскохозяйственных работ включает многоопорную ферму с набором орудий для обработки почвы, водопроводящий трубопровод 2 с дождевателями 17, два ряда датчиков 4 состояния почвы по обе стороны агрегата и блок автоматики. Мостовой агрегат снабжен повторными полыми штангами 1 с механизмом их фиксации, выполненными в виде коромысел с противовесами 7. На одном конце поворотных штанг 1 закреплены датчики 4 состояния почвы и дождеватели 5. Полые штанги 1 сообщены с водопроводящим трубопроводом 2 через гибкие патрубки и запорные клапаны 13. Запорные клапаны 13 и 18 взаимодействуют через блок автоматики с соответствующими датчиками 4 состояния почвы. 3 з.п.флы, 6 ил. и Ё

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5

А 01 G25/09,,А 01 В 51/00 (ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4667739/15 (22) 30.03.89 (46) 30.03 .91. Бюл. N 12 (75) И.А.Майсов (53) 631.347.1 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 488553, кл. А 01 G 25/09, 1974, Авторское свидетельство СССР

М 893150, кл. А 01 В 51/00, 1980. (54) МОСТОВОЙ АГРЕГАТ ДЛЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ РАБОТ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для обработки и орошения c/х куЛьтур. Цель— расширение функциональных возможностей и повышение качества полива. Мостовой агрегат для сельскохозяйственных,, «Ы,, 1637711 А1 работ включает многоопорную ферму с набором орудий для обработки почвы, водопроводящий трубопровод 2 с дождевателями 17, два ряда датчиков 4 состояния почвы по обе стороны агрегата и блок автоматики. Мостовой агрегат снабжен повторными полыми штангами 1 с механизмом их фиксации, выполненными в виде коромысел с противовесами 7. На одном конце поворотных штанг

1 закреплены датчики 4 состояния почвы и дождеватели 5. Полые штанги 1 сообщены с водопроводящим трубопроводом 2 через гибкие патрубки и запорные клапаны 13, Запорные клапаны 13 и 18 взаимодействуют через блок автоматики с соответствующими датчиками 4 состояния почвы. 3 з.п.флы,бил, 1637711

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для обработки и орошения сельскохозяйственных культур.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей и повышение качества полива, На фиг.1 показан мостовой агрегат, вид спереди: на фиг,2 — то же, вид сверху; на фиг.3 — разрез А — А на фиг.1;. на фиг.4— схема соединения штанги с водопроводящим трубопроводом; на фиг.5 — механизм фиксации штанги; на фиг.6 — схема крепления подвесной диагностической каретки к ферме.

Мостовой агрегат имеет полые штанги

1, выполненные в виде коромысел, закрепленных на водопроводящем трубопроводе 2 многоопорной фермы с воэможностью их поворота в вертикальной плоскости, снабженных фиксаторами 3 положения. На трубчатом конце штанги 1 закреплены датчики 4 и дождеватели 5, а на концах коротких плеч

6 штанг — противовесы 7, Фиксаторы 3 по.— ложения штанг выполнены в виде шарнирно закрепленной на штанге планки 8, один конец которой подпружинен пружиной 9, а второй входит своим фиксирующим зубом

10 в выемки 11 диска 12, неподвижно закрепленного на водопроводящем трубопроводе 2, Полости труб длинных плеч штанг соединены с полостью трубопровода 2 через электроуправляемые водозапорные клапаны 13 и гибкие патрубки 14, а на внешней стороне трубопровода 2 и длинных плеч штанг 1 закреплены провода 15 подключения датчиков 4 и клапанов 13 (фиг.4). Снизу на трубопроводе 2 фермы закреплен дополнительный ряд отводных патрубков 16, подающих воду в дождеватели 17 через электроуправляемые водозапорные клапаны 18 (фиг.5). Агрегат имеет подвесную каретку 19 с электродвигателем 20, питаемым от аккумулятора, движущуюся по направляющим 21, закрепленным на нижней стороне фермы (фиг,б).

Многоопорная ферма и технологическая секция 22 движутся на колесах 23 по многониточной опорной колее от электропривода, состоящего из электродвигателей с редукторами. Секция 22 движется по жесткой главной нити 24 колеи, имеющей направляющие валики 25 и напорный трубопровод 26, подающий поливную воду в водоприемную камеру 27 через выводные ответвления 28 во время движения мостового агрегата, Внутри фермы есть настил 29 и направляющие 30. Мостовое устройство снабжается электроэнергией от троллейных проводов через подвижную токосьемную каретку 31. Подвесная каретка

19 с помощью шпилек 32 закреплена на

10 четырех трубах 33 телескопического подвеса. Питающие аккумуляторы хранятся в ящике 34 с сидением 35, Каретка имеет электромагнитный тормоз 36, ограждение 37, настил 38, дверку 39 и откидывающуюся лесенку 40, Привод обрезиненных колес 41 осуществляется через цепную передачу, Мостовой агрегат работает следующим образом, Во время фронтального движения агромоста вдоль агроугодья осуществляют запланированный вид работ, которые выполняют сразу по всей ширине поля, опираясь на информацию, которую получает

25 выдвинутый вперед ряд датчиков 4 состояния почвы. Текущие данные от каждого датчика поступают в блок автоматики, который выдает сигналы на соответствующее корректирующее вмешательство тех сельскохозяйственных орудий, которые следуют за конкретным датчиком. Например, когда некоторые из первого ряда датчиков обнаружат более нагретый участок поверхности

35 агроугодья, свидетельствующий о большей сухости почвы на этом участке, то блок автоматики, получивший информацию, выдает сигнал на открытие соответствующих электроуправляемых водозапорных клапанов 13 или 18 и более сухой участок почвы получает влагу.

Диагностику ведут используя датчики различного целевого назначения, устанав45 ливая их на оптимальную высоту наклоном штанг 1. Корректирующее вмешательство можно осуществлять не только поливом или разбрызгиванием воды с растворенными в ней веществами, но и различными сельско50 хозяйственными орудиями, для чего их устанавливают на грузоподьемный мостовой стан, Для получения большей и разнообразной информации на штангах может быть установлена группа соответствующих (требующихся) датчиков.

Для сложной выборочной диагностики участков почвы или растений используют каретку 19, в которую садится специалист, 1б37711

22 г7

Фиг. 2 который. используя электродвигатель, мо,жет быстро перемещаться по многоопорной ферме, сойти на нужный участок, взять образцы для анализа и т.п, Изменение положения штанг осуществляют вручную, перемещаясь по настилу 29 пешком или с использованием подвесной каретки.

Датчики, расположенные во втором по ходу агромоста ряду, используют для диагностики состояния агроугодья после произведенных корректирующих вмешательств.

Результат вторичной диагностики, как и результат первичной, может быть фиксирован в виде плоской двухуровневой или многоуровневой картины с помощью многоканальных самописцев (не показаны) на двух синхронно протягиваемых лентах.

При общем поливе все клапаны 13 соответствующих коромысел остаются открытыми, а при избирательном поливе вода поступает в насадки через запитанные электроуправляемые клапаны 13.

Формула изобретения

1. Мостовой агрегат для сельскохозяйственных работ, включающий многоопорную ферму с набором орудий для обработки почвы, водопроводящий трубопровод с дождевателями, два ряда датчиков состояния почвы, размещенных по обе стороны агрегата и связанных с блоком автоматики, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения качества полива, мостовой агрегат снабжен поворотными в вертикальной плоскости полыми штангами, имеющими механизмы их фиксации, гидравлически связанными с водопроводящим трубопроводом и выполненными в виде коромысел, короткие плечи которых снабжены

1р противовесами. а на длинных установлены дождеватели и датчики состояния почвы, при этом штанги сообщены с трубопроводом через запорные клапаны, которые посредством блока автоматики связаны с соответствующими датчиками состояния почвы.

2. Агрегат по и 1, отличающийся тем, что механизм фиксации штанги выполнен в виде шарнирно закрепленной на коромысле планки, один конец которой подпружинен, и неподвижно установленного на трубопроводе диска с выемками, взаимодействующими с другим концом планки.

25 3. Агрегат по п.1, отличающийся тем, что снабжен дополнительным рядом дождевателей, закрепленных на нижнем водопроводящем поясе фермы и соединенных с ним посредством запорных клапанов.

4.Агрегат по и. l,отл ича ю щийся тем, что снабжен подвесной люлькой и направляющими для ее перемещения, закрепленными на нижнем поясе фермы, 35

1637711

Фие.0

Фиг 5 го ду

Фи@ 6

Составитель В.Сумин

Техред Э.Цаплюк

Редактор И.Горная

Корректор Е.Дормидонтова

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 878/91 Тираж 377 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, .Раушская наб., 4/5