Устройство для разработки суставов пальцев кисти

 

Устройство для разработки суставов пальцев кисти относится к медицинской технике. Цель изобретения - повышение функциональных возможностей и эффективности разработки путем независимого задания сгибающей и разгибающей нагрузок при поддержании их постоянства неч.эрисимо от амплиту

А1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

РЕСПУБЛИК (gg)g А 61 Н 1/02

Фиг. 7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4480667/14 (22) 07.09.88 (46) 30.03.9 t. Бюл. № 12 (71) Ташкентский политехнический институт им. А.P.Áèðóíè (72) Н.И.Захидов и О.И.Захидов (53) 61 5.825: 61 6-089. 28 (088.8) (56) Опубликованная заявка ФРГ

¹ 3437606, кл. А 61 Н 1/02, опублик. 1985.

„„SU„„1637800

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗРАБОТКИ СУСТАВОВ ПАЛЬЦЕВ 1ИСТИ (57) Устройство для разработки суставов пальцев кис"и относится к медицинской технике. Цель изобретения— повышение функциональных возможностей и эффективности разработки путем независимого задания сгибаюпей и разгибаюшей нагрузок при поддержании их постоянства независимо от амплиту1637800

30 ды движения пальца. Устройство содержит основание. 1, фаланговую манжету

12, связанную стержнем 11 через датчик нагрузки 13, имеющий пружину 16, ползунковые контакты 17, 18 и кон тактный элемент 15 с рычагом 20, ус:тановленньи на оси 5, связанной через кинематическую передачу,. 4 и редуктор 3 с электродвигателем 2, свяИзобретение относится к медицинской технике, а именно к механотерапевтическнм устройствам, и может быть использовано для разработки . межфаланговых суставов пальцев кисти.

Цель изобретения — повышение функциональных возможностей и эффективности разработки путем независимого задания сгибающей и разгибающей 25 нагрузок при поддержании их постоянства независимо от амплитуды движенин пальца.

На фиг. 1 изображено устройство, общий внд; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — датчик нагрузки и схема блока управления. !

Устройство состоит из жесткого основания 1 из диэлектрического ма35 териала, выполненного с возмбжностью раскрытия его для ввода кисти больного, установленного на нем электродвигателя 2, редуктора 3, кинематической передачи 4, с помощью которых передается вращающ п момент на ось 5 со шлицевым каналом 6, установленную на подшипниковых опорах 7, элементов крепления — прижимной ленты 8, контактных пластин 9,. 10, стержня 11, один конец которого связан с фаланговой манжетой 12, надеваемой на разгибаемый палец, а другой — с датчиком нагрузки 13 динамометрического типа, включаюцим в се50 бя корпус 14, контактный элемент 15, . закрепленный на. конце пружины 16, подвижные ползунковые контакты 17, 18, шкалу 19, на которой последние закреплены с возможностью переста55 новки, второй конец датчика нагрузки

13 соединен с рычагом 20, установленным на оси 5 с возможностью перемещения вдоль нее„ занным с системой управления 21, состоящей из двухвходового триггера, к входам которого подключены ползунковые контакты 17, 18 и контактная пластина 9 основания 1, а на выходе установлено реле. пуска электродвигателя 2, связанное с блоком питания через таймер. 3 ил.

Устройство содержит также блок управления 21, состояций из двухвходового триггера 22, к входам которого подключены ползунковые контакты 17, 18, контактная пластина 9, размеценная на основании 1, а на выходе установлено реле 23 пуска электродвигателя 2, предназначенное для изменения полярности напряжения его питания, подаваемого с блока питания 24 через таймер 25. Кинематическая передача 4 с осью 5, рычагом 20 и стержнем 11 образуют трансмиссию. Электродвигатель 2 с редуктором 3 образуют силовой привод.

Устройство работает следующим образом.

Кисть больного укладывают в основании 1, с помощью элементов крепления (прижимной ленты 8) закрепляют соответствующий межфаланговый сустав пальца, на палец надевают фаланговую манжету 1 2. При подаче напряжения на электродвигатель 2 с блока питания 24 .посредством таймера 25 электродвигатель 2 начинает врацаться, вращающий момент через редуктор

3, кинематическую передачу 4 передается на ось 4, а от нее на рычаг 20, который начинает натягивать через датчик нагрузки 13 стержень 11 фаланговую манжету 12, а вместе с ней и фалангу пальца. При этом усилие на датчике нагрузки 13 увеличивается, т.е. межфаланговый сустав имеет ограниченный угол поворота, вследствие чего пружина 16 начинает растягиваться до тех пор, пока контактный элемент 15 не замкнется с ползунковым контактом 17 (величина нагрузки задается предварительной установкой ползункового контакта 17), в результате на вход двухвходового триггера

22 поступает импульс напряжения и

1637800 выходной сигнал двухвходового триггеgapa 22 переключает реле 23, которое, в свою очередь, переключает электро,двигатель 2 на напряжение обратной полярности. Электродвигатель 2 начинает вращаться в обратную сторону, рычаг 20 начинает толкать датчик нагрузки 13, при этом пружина 16 после прохождения величины разгрузки сжима-. ется (в исходном состоянии пружина l6 частично расжата) и толкает фаланговую манжету 12 и, соответственно, разгибает сустав пальца до тех пор, пока контактный элемент 15 не замкнется с полэунковым контактом 18 (в зависимости от заданной величины нагрузки на разгибание), при этом происходит реверс электродвигателя 2 и процесс повторяется. При этом возможно задание величин нагрузки как на сгибание, так и на раэгибание отдельно, независимо друг от друга. Дпя ограничения движения в напрарлении разгибания служат контактные пластины 9, 10, первая из которых параллельна ползунковому контакту 18.

В результате под действием начально заданной постоянной нагрузки посредством датчика нагрузки 13, которая задается перемещением и фиксацией ползунковых контактов 17, 18, величина угла разработки межфалангового сустава постепенно увеличивается при сохранении постоянной нагрузки, по мере разработки заданная . нагрузка на датчике нагрузки 13 достигает своей установленной величины при большем угле разработки, т.е. если, например, величина заданнойнагрузки в начальный момент разработки достигла при величине разработки

10, то через некоторое время та же величина нагрузки достигнет при величине разработки 20 за счет растягивания межфалангового сустава под действием заданной нагрузки. Датчик

13, кроме того, позволяет вести контроль за болевыми ощущениями, при этом нагрузка задается, учитывая болезненность разработки каждого больного. Режим разработки задается с помощью таймера 25, посредством которого задается время разработки и перерыв между временем разработки.

Таким образом, в предлагаемом устройстве достигаются автоматизация процесса разработки, за счет чего значительно улучшаются условия тру5

25 за

5С

55 да и ускоряется процесс разработки;, повышение эффективности лечения за счет поддерживания постоянной дозированной нагрузки и уменьшение веро- ятности отеков, сокращение сроков лечения за счет возможности разработки беэ вмешательства медработников, т.к. процесс разработки может . производиться в любое время суток; исключается необходимость постоянного контролирования нагрузки, необходимость жесткой фиксации как. кисти больного на жестком основании (например, столе), так и устройства, что позволяет также улучшить условия лечения больного.

С помощью данного устройства можно разрабатывать любой палец кисти (кроме большого), предварительно переместив рычаг 20 вдоль оси 5 и переставив фаланговую манжету 12, и любой межфаланговый сустав пальцев кисти, предварительно подобрав длину стержня 11 и переставив фаланговую манжету 1? и прижимную ленчу 8, кроме того, можно разрабатывать пальцы кисти как правой, так и левой руки.

Формула и э с б р е т е н и я

Устройство для разработки суставов пальцев кисти, содержащее основание с элементами крепления и фаланговую манжету, связанную трансмиссией с силовым приводом, подключенным к блоку управления, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения функциональных возможностей и эффективности разработки путем независимого задания сгибаюцей и разгибающей нагрузок при поддержании их постоянства независимо от амплитуды движения пальца, в него введены контактные пластины, расположенные на основании и пальцевой манжете, и датчик нагрузки,,установленный в трансмиссии и выполненный в виде корпуса со шкалой, размещенной в нем пружины, на конце которой закреплен контактный элемент, и двух ползунковых контактов с возможностью перестановки их., на шкале, при этом блок управления выполнен в виде двухвходового триггера, к входам которого подключены ползуцковые контакты и контактная пластина основания, а на выходе установлено реле пуска электродвигателя, связанное с блоком питания через таймер.

1637800

Составитель A.Íîâèêoâ

Техред Л,Олийнык

Корректор A.Îáðó÷àð

Редактор N.Öèòêèíà,Заказ 883 Тираж 401 Подписное

BHHHIIH Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101