Машина для контактной рельефной сварки детали с волнообразной поверхностью

 

Изобретение относится к сварке, а именно к обрудованию для контактной рельефной сварки деталей с волнообразной поверхностью. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Машина содержит корпус 1. на котором установлены две консоли 2 и 3, образующие П-образную раму 4, установленную с возможностью вращения вокруг оси 5. На консолях 2 и 3 С(е1ционарно соосно со с о CJ о о GO

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5I)5 В 23 К 11/10

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ паи гкнт ссс

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

20 (21) 4690785/27 (22) 15.05.89 (46) 07.04,91. Бюл. М 13 (72) Ю.С, Козлов (53) 621.791.76 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 466082. кл. В 23 К 11/10. 08.05.73, (54) МАШИНА ДЛЯ КОНТАКТНОЙ РЕЛЬЕФНОЙ СВАРКИ ДЕТАЛИ С ВОЛНООБРАЗНОЙ ПОВЕРХНОСТЬЮ

„„.Я „„1639913 А1 (57) Изобретение относится к сварке, а именно к обрудованию для контактной рельефной сварки деталей с волнообразной поверхностью. Цель изобретения — расширение технологических воэможностей, Машина содержит корпус 1. на котором установлены две консоли 2 и 3, образующие

П вЂ” образную раму 4, установленную с возможностью вращения вокруг оси 5. На консолях 2 и 3 стационарно соосно

1639913

35 установлены парные захваты 6, 7 и 8, 9, а по обеим сторонам консолей 2 и 3 размещены захваты 10 — 13 с возможностью вертикального перемещения и вращения вокруг гори-. зонтальных осей 14 — 17. На парных захватах 6, 7 или 8, 9 на валах закреплен кантователь, выполненный в виде ложементов 19 и рубильников 20. Рубильники и ложементы повторяют волнообразную поверхность детали 21. Дискретно вращают раму 4 и призводят точечную сварку по меИзобретение относится к области сварки, а именно, к оборудованию для контакт ной сварки рельефных деталей.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей, На фиг. 1 изображена машина для контактной сварки; на фиг. 2 — манипулятор машины для контактной сварки; на фиг. 3— кантователь машины для контактной сварки; на фиг. 4 — и рин ци пиал ьна я схема движения детали в машине при сварке.

Машина для контактной рельефной сварки состоит из манипулятора и кантователя. Манипулятор содержит корпус 1, на котором установлены две консоли 2 и 3, образующие П вЂ” образную раму 4, установленную с возможностью вращения вокруг оси 5. На консолях 2 и 3 стационарно и „, соосно установлены парные захваты 6, 7 и

8, 9, а по обеим сторонам консолей 2 и 3 размещены захваты 10 — 13 с возможностью вертикального перемещения и вращения вокруг горизонтальных осей 14 — 17. На парных захватах б; 7 или 8, 9 на валах 18 закреплен кантователь. B нем валы 18 стационарно установлены в два ряда — верхний и нижний. Нижний ряд валов 18 установлен на ложементах 19, верхний ряд установлен параллельно первому ряду валов 18 на рубильниках 20. Рубильники 20 и ложементы

19 повторяют волнообразную поверхность детали 21, Причем каждый вал 18 расположен по осям 22, являющимися центрами окружностей, образующих волнообразную поверхность детали 21, На фиг. 3 и 4 обозначены центры 1, 3, 5, 7 и 9 радиусов первых окружностей, образующих волнообразную поверхность детали, центры 2, 4, 6 и 8 радиусов вторых окружностей, образующих волнообразную поверхность детали и центр 10, радиуса третьей меридиональной окружности, образующей боковую поверхность детали.

На приводе 23 П-образной рамы 4 установлены датчики, определяющие крайние ридиональной окружности, Приводом 27 через вал кантователь с деталью 21 толкают вверх, при этом кантователь вращают вокруг вала. В процессе такого разворота детали относительно электрода производят точечную сварку. Таким образом, машина позволяет разворачивать каждую волну саариваемой детали и ориентировать ее поверхность перпендикулярно к сварочной головке, что расширяет ее технологические возможности. 2 з. п. ф — лы, 4 ил. левое и правое положения рамы, ее вертикальное положение и шаговое перемещение.

На приводах 24 — 27 захватов 10 — 13 установлены датчики. определяющие шаговое перемещение кантователя с деталью и момент совмещения линий сопряжения центров окружностей (например, 1 и 2, фиг. 4в), образующих волнообразную поверхность детали, с осью 28 электродов 29.

Машина работает следующим образом.

Кантователь устанавливают в манипулятор и закрепляют парными захватами 6 и

7 за вал 18, установленный на ложементах

19 соответствующего оси 1 кантователя и схеме движения детали (фиг. 4а), и захватом

13 фиксируют следующий BBR 18, установленный на ложементах 19 соответствующего оси 3 кантователя и схеме движения детали (фиг. 4а), открывают рубильники 20, устанавливают деталь 21 на ложементы 19 так, чтобы линия сварки детали 21 совпадала с осью 28 электродов 29 и в момент сварки электроды 29 были бы перпендикулярны сваривамой детали, Закрывают рубильники 20, зажимают деталь 21 в кантователе.

С помощью датчика привода 23 дискретно вращают раму 4 совместно с установленным кантователем сдеталью21 отлевого крайнего положения (фиг. 4а) до совпадения оси 1 с осью 28 электрода 29 (фиг. 4б), при таком движении детали 21 производят точечкую сварку по меридиональной окружности (боковая поверхность детали). Рама 4 занимает вертикальное положение, Приводом 27 с помощью его датчика дискретно захватом 13 через вал 18 кантователь с деталью 21 толкают вверх,при этом кантователь вращают вокруг вала 18, закрепленного на парных захватах б и 7, вокруг оси 22, соответствующей оси 1 (фиг. 4б), до момента совпадения оси 2 с осью 28 электрода (фиг. 4в), 8 процессе такого раз45 ворота детали относительно электрода про1639913 изводят точечную сварку одной иэ волн поверхности детали.

Захватами 8 и 9 закрепляют кантователь на валу 18, установленном на рубильнике на оси 2, а захватом 10 устанавливают вал 18, расположенный по оси 4 кантователя. Захваты 6, 7 и 13 раскрывают, приводом

27 захват 13 опускают в исходное положение.

Приводом 24 с помощью его датчика дискретно толкают захватом 10 через вал 18 кантователь вниз, при этом кантователь дискретно вращается на парных захватах 8 и

9 вокруг оси 2 (фиг, 4в) до момента совпадения оси 3 с осью 28 электрода 29, в процессе разворота детали относительно . электрода производят точечную сварку следующей волны поверхности детали (фиг. 4г).

Далее попеременной фиксацией парными захватами 6. 7 или 8, 9 валов 18 и попеременным толканием кантователя захватами 13 и 10 через валы 18 производят разворот детали относительно электрода 29 и точечную сварку последующих волн детали до тех пор, пока кантователь с деталью не переместится до совпадения оси 8 с осью 28 электрода 29 (фиг. 4д).

Далее включаются в работу поочередно совместно с парными захватами 6, 7 или 8, 9 захваты 11 и 12, которые приводами 25 и

26 с помощью их датчиков дискретно разворачивают кантователь вокруг электрода 29 до момента совпадения оси 10 с осью 28 электрода 29. При этом происходит сварка последней волны второй половины волнообразной поверхности детали (фиг. 4д, е, ж).

Затем с помощью датчика привода 23 дискретно вращают раму 4 совместно с установленным в ней кантователем с деталью 21 от вертикального положения до крайнего правого (фиг. 4и).

Таким образом, машина позволяет разворачивать каждую волну свариваемой детали и ориентировать ее поверхность перпендикулярно к сварочной головке, что

5 расширяет . технологические возможности машины.

Формула изобретения

1. Машина для контактной рельефной сварки детали с волнообразной поверхно10 стью, содержащая корпус. консоль, установленную с возможностью вращения вокруг своей оси, и укрепленное на ней устройство для крепления и разворота детали о т л ич а ю щ а я с я тем,что, с целью расширения

15 технологических возможностей, она снабжена дополнительной консолью, размещенной параллельно первой консоли с воэможностью совместного вращения, кантователем, выполненным в виде рубильни20 ков и ложементов для фиксации между ними деталей и параллельно расположенных двух рядов валов, соединяющих между собой ложементы и соединяющих между собой рубильники, парными захватами, жестко

25 закрепленными соосно друг с другом с воэможностью поочередного попарного взаимодействия с валами кантователя, а также захватами, установленными с возможностью вертикального пер;.ещвнияя, враще-.

30 ния вокруг горизонтальной оси и поочередного взаимодействия с валами кантователя.

2. Машина по и. 1, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что рубильники и ложементы имеют

35 волнообразную поверхность.

З.Машина попп.1и2, отличающ а я с я тем, что оси валов кантователя проходят в центрах окружностей, являю- щихся частью волнообразной поверхности

40 рубильников и ложементов.

1639913

1639913

1639913

Составитель Т..Мочалова

Редактор О.Юрковецкая Техред М.Моргентал Корректор М.Пожо

Заказ .985 Тираж 531 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101