Зажимное устройство

 

14 а

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

Г10 ИЗОБЬЕТ)ЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ fHHT СССР (21) 4626515/08 (22) 26,12,88 (46) 30.04.91. Бюл. К- 16 (72) Г,В.Шадский, Е.Б.Калинин и Н,Н,: Трушин (53) 621.941-229 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1279795, кл. В 23 Q 3/06, 1986. (54) ЗАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к станкостроению, в частности к зажимным устройствам манипуляторов и ромышленных роботов. Цель — упрощение конструкции. На штоке 2 гидроцилиндра закреплена 1разжимная штанга 1, на (gg)g В 23 <3 3/06, В 21 J 15/00

2 которой установлен корпус 3, подпружиненный относительно последней пружиной 4 и снабженный зажимнычи элементами для закрепления заготовки 6 °

Механизм фиксации корпуса 3 состоит из подпружиненной втулки 8, гильзы

13, в отверстии которой установлен подпружиненный нажимной стержень 15, и двух шаров 10 и 12, предназначенных для фиксирования и блокирования устройства за счет входа их в радиальные углубления Б и В гильзы 13 и в кольцевую выточку Г нажимного стержня 15.

Зажимные элементы выполнены в виде подпружиненных двуплечих рычагов.

3 ил..

3 164509

Изобретение относится к станко. строению, в частности к конструкциям зажимных устройств манипуляторов и промышленных роботов.

Цель изобретения — упрощение .конструкции.

На фиг.1 показано устройство, продольньй разрез; на фиг.2 — разрез . А-А на фиг.1 (устройство зафиксирова- 10 яо); на фиг 3 — устройство в промежуточном положении, Устройство содержит раэжимную штангу 1, закрепленную на штоке 2 гидроцилиндра, корпус 3, подпружинен- 1g ный пружиной 4 относительно разжимной штанги 1 и снабженный зажимнымя элементами 5 в виде двухплечих рычагов.

Зажимные элементы 5 предназначены для удержания зажимаемого объекта, напри- 20 мер, заготовки 6 и установлены на осях 7, закрепленных на корпусе 3.

Механизм фиксации корпуса 3 содержит втулку 8 с пружиной 9, шар 10, установленный в проточке корпуса с 25 воэможностью перемещения и подпружиненный пружиной 1 1, шар 12, установленный в про очке корпуса с возможностью радиального перемещения, гильзу

13 с пружиной 14 и нажимной стержень 1 3О

15, установленный в отверстии гильзы

13 и подпружиненный пружиной 16. В гильзе 13 выполнены два радиальных углубления Б и В для размещения шаров

10 и 12, а в нажимном стержне 15, 35 кольцевая выточка Г для размещения шара IG.

Корпус 3 закреплен на разжимной штанге 1 с помощью гайки 17. Зажимные элементы 5 установлены во в улке 18 и подпружнены друг относительно друга пружиной 19 через промежуточные элементы 20 с шаровой рабочей поверхностью.

Зажимяое устройство может работать в любом пространственном положении: в горизонтальном, вертикальном и нод углом.

Зажимное устроиство работает следующим образом,, Для захвата заготовки 6 устройство подается к ней штоком 2 гидроцилиндра манипулятора. Устройство находится в промежуточном. положении (фиг.3).

При соприкоснсвении левого кониа нажимного стержня 15 с поверхностью заготовки 6 перемещение нажимного стержня 15 прекращается, преодолевая усилие пружины 16. Шар 10 опираемся на цилиндрическую поверхность втулки

8 и входит в кольцевую выточку Г нажнмного стержня 15 и радиальное углубление В гильзы 13 и поэтому ïðåêращает перемещение гильзы 13. Происходит фиксация устройства, Корпус 3 с разжимной штангой 1 гродолжает перемещаться, преодолевая усилие пружин 14 и 11, при этом раднальное устройство Б гильзы 13 оказы-вается над шаром 12.

При обратном перемещении штока 2 и разжимной штанги 1 под действием пружины 4 корпус 3 остается неподвижным. Зажимные элементы 5, взаимодействуя с конической поверхностью разжимной штанги 1, раздвигаются, нреодолевая усилие пру»хны 19 а захватывают заготовку б, шарик 12 заходит в радиальное углубление Б гильзы 13.

Втулка 8 отходит до упора s гайку 17, при этом шар 10 опускается под действием нружияы 11 на коническую поверхность втулки 8, выходя из кольцевой выточки Г на:кимного стержня 15, н перемещается влево в проточке корпуса 3., При дальнейшем перемещении штока

2 начинают перемещаться корпус 3 и заготовка 6. Зажимное устройство находится в зажа-.îì положении (фиг,1), При повторном перемещении штока 2 с разжимной штангой 1 корпус 3 остается неподвижным. Втулка 8 перемеща- . ется до:.соприкосновения своей конической поверхности с шаром 10 и прекращает перемещение. При дальней=, шем перемещении разжимной штанги 1 влево зажимнме элементы 5 нод действием пружины 19,, и шарик 12 опускают ся на ее коническую поверхность.

Под действием пружины 14 гильза 13 перемещается влево, зажимая шар 12.

Зажимяое устройство зафиксировано в разжатом положении» поэтому при перемещении штока 2 вграво отходит от заготовки 6. При отходе штока 2 и разжимной штанги 1 в исходное правое положение, так как корпус 3 смещен относительно штока 2 вправо. нажимной стержень 15 под действием пр ч ины 16 возвращается в исходное наложение и прекращает перемещение.

При дальнеишем движении разжимной штанги 2 и корпуса 3 вправо радиальное у|плубление В нажимного стержня

15 оказывается над шаром 1iG. Втулка

8 под действием пружины 9 перемеща5 )64509 ется влево, выдавливая шар 10 в радиальное углубление В нажимного стержня 35, Зажимное устройство находится в промежуточном положении

{фиг.З) и при повторных перемещениях штока 2 цикл ее работы повторяется .

Таким образом, предлагаемое приспособление может работать автономно, проще по конструкции по сравнению с прототипом.

Формула изобретения

Зажимное устройство, содержащее закрепленную на штоке гидроцилиндра разжимную штангу, подпружиненный относительно раэжимной штанги корпус ,с зажимными элементами и механизм

Фиксации корпуса, выполненный в виде подпружиненной относительно корпуса гильзы с буртиком на одном иэ ее тор2 6 цов и двумя радиальными углублениями,, в отверстии которой установлен нажимной стержень с кольцевой выточкой, двух шаров, один иэ которых подпружинен, и подпружиненной относительно штока гидроцилиндра втулки, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, устройство снабжено двумя закрепленными на корпусе осями и пружиной, установленной в отверстии гильзы со стороны, противоположной буртику, и предназначенной для взаимодействия с нажимным стерж» нем, а эажимные элементы выполнены в виде установленных на осях и подпружиненных относительно корпуса двуплечих рычагов, одно плечо каждого из которых предназначено для взаимодействия с разжимной штангой, а дру-, гое — с заготовкой.

1645092

Составитель Д.Блинов

Редактор И.Товтин Техред Л.Сердюкова, Корректор Н. Ревская

Заказ 1313 Тираж 523 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушскал наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101