Устройство контроля захвата листовых заготовок

 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к механизмам перемещения и ориентации заготовок и обрабатываемых изделий. Цель изобретения - упрощение конструкции и улучшение условий обслуживания путем снижения трудоемкости настройки. В устройстве совмещаются функции удержания и контроля наличия листовых заготовок, подаваемых в зону обработки и удаляемых из этой зоны. Это достигается выполнением магнитопровода устройства в виде двух стержней, верхние торцы которых замкнуты сменной образцовой пластиной, а к нижним прижимается обрабатываемая листовая заготовка с одинаковыми проводимостями. На одном из стержней расположены две одинаковые катушки, между которыми находится магнитоуправляемый контакт. При отсутствии листовой заготовки у нижних торцов ферромагнитных стержней, так же как и при наличии двух заготовок (или одной, отличающейся по толщине от заданной), результирующий магнитный поток проходит через геркон и он срабатывает. Настройка на другой типоразмер заготовки осуществляется сменной образцовой пластины. 1 ил.

СОЮЗ СО8ЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)я В 25 J 15/06

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4627691/27 (22) 29.12.88 (46) 15.12.90. Бюл. М 46 (71) Научно-производственное объединение

"АНИТИМ" (72) В.А.Тимофеев и Ю.Г. Мещеряков (53) 62.229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1284832, кл. В 25 J 15/06, 1986. (54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ЗАХВАТА

ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к механизмам перемещения и ориентации заготовок и обрабатываемых изделий. Цель изобретения — упрощение конструкции и улучшение условий обслуживания путем снижения трудоемкости настройки. В устройстве совмещаются функции удержания и контроля наличия лиИзобретение относится к машиностроению, в частности к механизмам перемещения и ориентации заготовок и обрабатыва.емых иэделий, Цель изобретения — упрощение конструкции и улучшение условий обслуживания путем снижения трудоемкости настройки устройства.

На чертеже приведена конструктивная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит два одинаковых ферромагнитных стержня 1, 2; две одинаковые катушки 3, 4, размещенные на одном иэ стержней; магнитоуправляемый контакт, (геркон) 5; образцовая пластина 6, соединя. ющая верхние торцы ферромагнитных стержней 1, 2, нижние торцы которых замы„БЦ„„1613320 А1 стовых заготовок, подаваемых в зону обработки и удаляемых из этой зоны. Это достигается выполнением магнитопровода устройства в виде двух стержней, верхние торцы которых замкнуты сменной образцовой пластиной, а к нижним прижимается обрабатываемая листовая заготовка с одинаковыми проводимостями. На одном из стержней расположены две одинаковые катушки, между которыми находится магнитоуправляемый контакт. При отсутствии листовой заготовки у нижних торцов ферромагнитных стержней, так же как и при наличии двух заготовок (или одной, отличающейся по толщине от заданной), результирующий магнитный поток проходит через геркон и он срабатывает. Настройка на другой типоразмер заготовки осуществляется сменой образцовой пластины. 1 ил. каются листовой заготовкой 7, захват которой контролируется устройством стержни 1 и 2, образцовая пластина 6 и контролируемая листовая заготовка 7 образуют замкнутую магнитную систему. Магнитные проводимости образцовой пластины 6 и контролируемой листовой заготовки 7 идентичны.

При этом, образцовая пластина 6 является сменной и заменяется на другую при изменении размеров и свойств контролируемых листовых заготовок. Магнитодвижущие силы (МДС F> и Fz) катушек 3 и 4 равны между собой и направлены таким образом, что создаваемые ими магнитные потоки Ф1 и Фр образуют результирующий поток Фэ, воздействующий на магнитоуправляемый контакт 5 (геркон), расположенный по оси симметрии магнитной системы. Контакты

1613320 нитной проницаемости) идентична новой заготовке, Таким образом заменой образцовой пластины изменяется магнитная проводимость верхнего ярма магнитной системы, чем обеспечивается контроль захвата заготовок другого типоразмера, В устройстве совмещаются функции удержания и контроля обрабатываемых заготовок, Эффективность использования устройства обуславг»ивается упрощением конструкции и снижением трудоемкости настройки при изменениях параметров контролируемых заготовок.

»! " оставитель В. Стоколов

Редактор М,Товтин ех ред ьА. Мо р е нтал

Корректор H.ÐåBñêàÿ

Заказ 3858 ираж 683 Подп! »снов (ЗНИЙПИ Государственного комигета г:о изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, 4/5

Г»роизводственно-издательский комбинат "П тент ", г. Ужгород, ул,Гагарина, 1Î1 геркона 5включены в схему у,пр,авления (на чертеже не показана), Устройство работаег следующим образом.

При включении катушек 3 и 4 в электри- 5 ческу о сеть появля»отся МДС Г» и F, за счет действия которых созда»отся магнитные потоки Ф» и Ф и реэультиру»ощий поток в области геркона 5 Фз =- Ф вЂ” %. Когда заготовка 7 не притянута (или отсутствует) маг- 10 нитная система становится несимметричной, и магнитная проводимость через образцовую пластину б между верхними торцами стержней 1 и 2 больше, чем между нижними торцами этих стержней, вследст- 15 вие чего появляагся зна-!ëòåëbHûé поток Фз через герко:! 5, I åI»êîí 5 срабатываег и выдает сигнал в схему управления об отсутствии заготовки 7 в захвате, Если притянута одна заготовка 7, как зто требуется по тех- 20 нологическому процессу, то магнитная система становится симметричной, магнитный поток через геркон 5 близок к нулю, и геркон 5 выдает сигнал о нормальной работе захвата. Если захвачены две и более заго- 25 товки или одна заготовка другой толщины, то также нарушается магнитная симметрия с: стемы, появляется результирующий поток Фз в области геркон; 5, и соответству»ощий си. нал через контакты геркона 5 идет в 3О схему управления (на запрет работь!).

Настройка на другой типоразмер заготовок осуществляется путем простой замены образцовой пластины на другую, которая по своим свойствам (толщине и маг- 35

Формула изобретения

Устройство контроля захвата листовых заготовок, содержащее магнитную систему в виде двух параллельно расположенных ферромагнитных стержней с обмоткой и магнитоуправляемый контакт, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и улучшения условий обслу>кивания путем снижения трудоемкости настройки, оно снабжено сменной образцовой пластиной для уравновешивания магнитной проводимости контролируемой заготовки, а обмотка выполнена в виде двух одинаковых катушек, расположенных на одном из ферpoMBl.HMTHhIx стержней симметрично его центру, причем сменная образцовая пластина размещена на нерабочих торцах ферромагнитных стержней, а магнитоуправляемый контакт установлен симметрично между катушками в плоскости, перпендикулярной осям ферромагнитных стержней.

Устройство контроля захвата листовых заготовок Устройство контроля захвата листовых заготовок 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано как захватное устройство промышленного робота

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных устройствах промышленных роботов

Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов и может быть использовано в качестве захватных устройств промышленных роботов или манипуляторов

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах и промышленных роботах

Изобретение относится к машиностроению, в частности к пневматическим захватным головкам манипуляторов, и может быть использовано для удержания и сборки деталей различной конфигурации

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве захватного органа робота-ма- |нипулятора

Изобретение относится к машиностроению, а именно к робототехнике

Изобретение относится к области механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к рабочим органам погрузочно-транспортных средств, в том числе манипуляторов и промышленных роботов

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов для автоматического захвата и подачи деталей в рабочую зону машин

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов для автоматического захвата и подачи деталей в рабочую зону технологических машин

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов для автоматического захвата и подачи деталей в рабочую зону технологических машин

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при создании мобильных микророботов, манипулирующих с плоскими деталями

Изобретение относится к железнодорожному транспорту

Изобретение относится к области роботостроения и может применяться при транспортировке преимущественно плоских деталей

Изобретение относится к области микроробототехники

Изобретение относится к области микроробототехники и предназначено для захвата запыленных, шероховатых, пористых и имеющих сложный рельеф поверхностей: с трещинами, щелями, отверстиями, с реализацией механизма плавного регулирования

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для поиска и захвата плоских изделий
Наверх