Пневматический захват

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано как захватное устройство промышленного робота. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей. Для этого на корпусе 1 установлена подпружиненная втулка 6. На корпусе закреплен струйный датчик 8, который через блок 9 индикации связан с источником сжатого воздуха. При опускании захвата втулка 6 устанавливается на опорной поверхности 17. Корпус 1 перемещается относительно втулки 6 до упора в деталь 16. При этом изменяется зазор между соплом датчика 8 и поверхностью втулки 6. В центральный канал 3 и воздуховод 11 подается сжатый воздух. Происходит захват детали. При этом блоком 9 фиксируется зазор между соплом датчика 8 и поверхностью втулки 6. По величине зазора определяют толщину детали 16. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

) 1

16 17

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 44,42660/31-08 (22) 17.06.88. (46) 15.11,90. Бюл. М 42 (71) Калининский политехнический институт (72) В.В.Бойков, А.fl.Aðxàðoa и И.М.Башилов (53) 621-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1024275, кл. В 25 J 15/06, 1983. (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано как захватное устройство промышленного робота. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей. Для этого на кор„„,„, 1606319 А1 (si)s В 25 J 15/06// В 25 J 19/00 пусе 1 установлена подпружиненная втулка

6. На корпусе закреплен струйный датчик 8, который через блок 9 индикации связан с источником сжатого воздуха. При опускании захвата втулка б устанавливается на опорной поверхности 17. Корпус 1 перемещается относительно втулки 6 до упора в деталь 16. При этом изменяется зазор между соплом датчика 8 и поверхностью втулки

6. В центральный канал 3 и воздуховод 11 подается сжатый воздух. Происходит захват детали. При этом блоком 9 фиксируется зазор между соплом датчика 8 и поверхностью втулки 6.По величине зазора определяют толщину детали 16. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

1606319

Составитель С.Грибов

Редактор Т,Прафенова Техред М.Моргентал Корректор В.Гирняк

Заказ 3518 Тираж 693 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Изобретение относится к машиностро ению и может быть использовано в качестве захватного устройства, которое обеспечивает удержание детали и измерение ее толщины.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей.

Пневматический захват содержит корпус 1 с пазами 2 и центральным сквозным каналом 3 для подвода сжатого воздуха, конусообразную вставку 4 с пазами 5, подпружиненную втулку 6 с радиальными пазами

7, струйный датчик 8 размера деталей типа . сопло — заслонка, у которого, например, сопло установлено в корпусе 1, а эаслонка— на втулке 6, блок 9 индикации, стабилизатор

10 давления, воэдуховод 11, От проворота втулку 6 предохраняет шпонка 12. Втулка 6 подпружинена относительно корпуса пружиной 13. Поверхность 14 вставки и поверхность 15 корпуса образуют зазор, уменьшающийся от центра к периферии.

Деталь 16 расположена на поверхности 17.

Захват работает следующим образом. . При опускании захвата на деталь 16 втулка 6 упирается торцом в поверхность

17. Корпус 1 продолжает перемещаться относительно втулки 6 до упора в деталь 16.

Между соплом датчика 8 и поверхностью втулки 6 образуется зазор S, который пропорционален толщине детали 16. Далее в центральный канал и воздуховод 11 подается сжатый воздух, который истекая через зазор, образованный поверхностями 14 и

15, создает разряжение между торцом корпуса и деталью. Это разрежение обеспечи5 вает удержание детали. Величина зазора $ регистрируется блоком 9 индикации. Таким

° образом происходит захват детали и одновременно измерение ее толщины. Деталь поднимают и переносят на позицию раз10 грузки. Далее цикл повторяется.

Формула и зоб ретен и я

1. Пневматический захват, содержащий корпус с центральным сквозным каналом, 15 соединенным с источником сжатого возду.ха, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, он снабжен подпружиненной относительно корпуса втулкой, один иэ торцов

20 которой выступает эа рабочий торец корпуса, датчиком размера деталей и блоком индикации, при этом втулка установлена соосно с корпусом с возможностью перемещения вдоль его продольной оси, а датчик

25 размера деталей закреплен на корпусе с возможностью взаимодействия с поверхностью. втулки и соединен с блоком индикации.

2. Захват по и. 1, отличающийся

30 тем, что датчик размера деталей выполнен струйным и связан с источником сжатого воздуха через блок индикации.