Шаговый конвейер

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s В 65 G 25/00

ГО(УДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

СПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ф (61) 1546,":66 (? i) 46628 =0 03

22) 31 0 80 (6) 30.04 91 Бюл. N . 16 ("..) Н.f,Ã .-.. онов

-, ;) 621 867 (088 Р (56 Автопсии.ое свидетельство СССР г,1. 1 . -л 6,"..:.,6.,: л Ч 65 6 25! 00, 1988. 54) LUAf ОВ11й KOHBfйБР !

a ° j Иэобретние о носится к под :.«; от г а с !."" тн(и тстх нике в частное 1 I . l I I:— ,hlM ко,е .первы, и м б. исголь":" а:.оээличн..:х =хнологически.< про -: эх -д» необходимо !Иклическо переме ценив M.» делий с измен яющимся циклом и вели-1пной ьда. Цель — расширение технологических воэможностей конвейера путем обеспече,"ия изменения ритма работы конвейера, (1а овый конвейер включает подвижны. рабочий орган иэ отдельных штанг и привод.

Привод возвратно-поступательного перемещения ш ганг и привод подьема опор для

Изобретение относится к подъемнотранспор ой технике. в частности к шаговым конвейерам, и может быть лспольэояэно в различных технологических

vðoöeññàx, где необходимо циклическое перемещение иэделий с изменяющимся циклом и величиной хода.

Цель изобретения — расширение технологических воэможностей конвейера путем обеспечения изменения ритма работы конвейеоа, На фиг, 1 схематично изображен конвейер, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг, 2; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг, 3, Ы2 1645214 А2

I деталей выполнены с двумя ведомыми шестернями (Ш) 30, 31 и с общей установленной на основании ведущей Ш 32. При этом ведущая LL 32 имеет два зубчатых венца ЗЗ и 34.

Зубчатый венец одной из Ш выполнен неполнозубым, Одна из ведомых Ш 30 расположены с возможностью зацепления с одним зубчатым венцом 33 ведущей Ш 32 и кине латически связана со штангами, Другая ведомая Ш 31 расположена с воэможностью зацепления с другим зубчатым венцом

34 ведущей Ш 32 и кинематически связана с подъемными опорами для деталей, Кон- вейер обеспечивает подачу транспортируемой детали в приподнятом над направляющими положении и возврат штанг под направляющими, Наличие вырезанных участков зубьев на венцах 33, 34 позволяет обеспечить более точное поциэирование транспортируемой детали эа счет воэможности бесступенчатого перемещения участков с вырезанными зубьями.

1 э.п ф-лы, 4 ил.

Шагозый конвейер содержит подвижный рабочий орган 1, состоящий из отдельных штанг 2, 3 и 4, привод 5, подвижную в вертикальном направлении подъемную раму 6.

Штанги 2, 3 и 4 расположены последовательно и установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения по основанию. На рабочем органе 1 с шагом установлены подъемные опоры 7 для деталей 8, подпружиненные к раме 6. Привод 5 выполнен совмещенным для привода 9 продольного возвратно-поступательного перемещения штанг 2, 3 и 4 и для привода 10 подъема опор 7 для деталей 8.

1645214

35

45

55

Привод 10 служит для подъема подвижной рамы 6, а вместе с ней и опор 7 для де алей 8, и включает кривошип 11, шатун

12, шарнирно соединенный с кривошипом

11 и ползуном 13. Ползун 13 оснащен катками 14 для перемещения по неподвижному основанию 15. Ползун 13 жестко соединен через вилку 16 с подвижной рамой 6, Привод 9 продольного перемещения штанг

2, 3 и 4 содержит кривошип 17 и шарнирно соединенный с ним одним концом шатун 18, другой конец которого шарнирно соединен с механизмом 19 изменения (увеличения) хода штанг 2, 3, 4. Этот механизм 19 выполнен в виде пар равных по диаметру зубчатых колес 20 и 21, соединенных установленной на осях 22 планкой 23, с которой шарнирно соединен конец шатуна 18.

Механизм 19 также имеет пары параллельно расположенных зубчатых реек 24 и

25. Зубчатая рейка 24 неподвижно закреплена на основании 15, а зубчатая рейка 25 на соответствующей штанге 2, 3 или 4, Зубчатые колеса 20 и 21 находятся в зацеплении с рейками 24 и 25, Планка 23 шарнирно связана с шатуном 18, а каждая предыдущая штанга связана с последующей по ходу транспортирования планкой. В случае необходимости сохранения величины хода последующей штанги, равной величине хода предыдущей, обе штанги соединяются между собой напрямую, минуя механизм 19 изменения хода, На штанге, где необходимо уменьшение ее хода после предыдущего хода (на фиг. 1 такой секцией является штанга 4) установлен на горизонтальной планке шарнирный трехзвенник 26, одна из вершин которого шарнирно соединена с тягой 27, соединенной шарнирно с предыдущей штангой, Кривошипы 11 и 17 смонтированы соответственно на валах 28 и 29.

Валы 28 и 29 смонтированы с воэможностью независимого вращения, установлены соосно и оснащены соосно установленными на них ведомыми зубчатыми шестернями 30 и 31, находящимися в зацеплении с ведущей шестерней 32, Ведущая шестерня 32 имеет 2 зубчатых венца 33 и 34, находящихся независимо в зацеплении соответственно с шестернями 30 и 31.

Зубчатые венцы ЗО и 34 выполнены неполноэубыми, т.е. с участками 35 вырезанных зубьев, величина которых определяется технологическими потребностями работы конвейера. Участки 36 нарезанных зубьев выполнены наборными из отдельных часгей, соответственно участки с вырезанными зубьями могут быть образованы необходимой длины и в необходимом сочетании. Участки 36 нарезанных зубьев крепятся к диску

31 посредством крепежных элементов 38, которые при ослаблении крепления могут перемещаться по круговому пазу 39 диска

37 и фиксироваться в необходимом местоположении для крепления участком 36 нарезанных зубьев, При этом, одна иэ ведомых шестерней 30 расположена с воэможностью зацепления с одним зубчатым венцом 33 ведущей шестерни 32 и кинематически связана со штангами, а другая ведомая шестерня 31 расположена с возможностью зацепления с другим зубчатым венцом 34 ведущей шестерни 32 и кинематически связана с подъемными опорами 7 для деталей

8, На основании также расположены неподвижные направляющие 40 для деталей 8.

Шаговый конвейер работает следующим образом, Включается привод на вращение ведущей шестерни 32. Венцы 36 и 34, взаимодействуя поочередно с шестернями 30 и 31 передают им вращение и соответствующим валам 28 и 29 с кривошипами 11 и 17.

При вращении кривошипа 17 движение от него через шатун 18 передается механизму 19 изменения (увеличения) хода штанги

2. Колеса 20 и 21, перемещаясь по неподвижной рейке 24, перемещает одновременно с удвоенным ходом и подвижную рейку

25 со штангой 2. Со штанги 2 движение передается следующей планке 2 и 3 и штанге 3 (если нет необходимости увеличивать ход штанги, то движение передается непосредственно от штанги к штанге. Такая передача движения передается от штанги к штанге.

Конвейер в общем случае обеспечивает подачу транспортируемой детали в приподнятом над направляющими положении и возврат штанг под направляющими, Однако, наличие вырезанных участков зубьев на венцах 33 и 34 ведущей шестерни позволяет обеспечить более точное позицирование транспортируемой детали эа счет возможности бесступенчатого перемещения участков с нарезанными зубьями. Кроме того, каждый из валов 28 и 29, несущих кривошипы 11 и 17, получает возможность автономного и взаимносочетаемого вращения за один цикл работы конвейера, что обеспечивает различные по виду перемещения деталей 8. например, различный характер прерывистости при прямом ходе, взаимосмещение начала и конца циклов перемещения деталей 8 и т.д. Передача независимого движения каждому из валов 28 и 29 от одной ведущей шестерни 32 с различными венцами позволяет обеспечивать различные пеоедачи с точки зрения обеспечения

1645214

1Ч /5 необходимых силовых усилий, которые могут быть различными на каждом иэ валов 28 и 29 (венци 33 и 34 могут быть выполнены с различным количеством зубьев и разного . одуля). Это позволяет упростить привод и уменьшить нагрузки на него за счет уменьшения вращающихся маховых масс. Венцы

33 и 34, различные по диаметру и по количеству зубьев, позволяют обеспечить также безличные передаточные отношения зубча ых "àöåïëåíèé: :венец 33 — шестерня 30 и венец 34 — шестерня 31, что также расширяет технологические воэможности конвейера. Так, например, при ускоренном в два раза вращении вала 29, несущего кривошип

17 привода 9 продольного перемещения штанг, последние совершают два ускоренNHx прерывистых движения за одно поднятие детали 8.

Таким образом, использование конвейера позволяет повысить точность позиционирования опоры с деталью эа счет бесступенчатого перемещения участков нарезанных зубьев по дуге установки их, уменьшить динамические нагрузки на привод эа счет уменьшения вращающихся масс и повысить технологические возможности использования конвейера эа счет наличия вырезанных участков зубьев и воэможности из различного сочетания путем перемещения нарезанных участков зубьев, а также за счет возможности использования различных зубчатых венцов, взаимодействующих с шестернями, установленными на валах, несущих соответствующие кривошипы, Формула изобретения

1. Шаговый конвейер по авт. св. 1546366, отличающийся тем, чтп, с целью расширения технологических возможностей конвейера путем обеспечения иэмене10 ния ритма работы конвейера, привод возвратно-поступательного перемещения штанг и привод подьема опор для деталей выполнены с двумя ведомыми шестернями и с общей установленной на основании ве15 дущей шестерней с двумя зубчатыми венцами, причем зубчатый венец одной иэ шестерен выполнен неполнозубым, при этом одна иэ ведомых шестерней расположена с воэможностью зацепления с одним

20 зубчатым венцом ведущей шестерни и кинематически связана со штангами, а другая ведомая шестерня расположена с воэможностью зацепления с другим зубчатым венцом ведущей шестерни и кинематически

25 связана с подьемными опорами для деталей.

2. Конвейер по и. 1, о т л и ч а ю щ и й— с я тем, что зубчатые венцы ведущей шестерни выполнены неполнозубыми, а участки

30 нарезанных зубьев на неполноэубых зубчатых венцах ведущей шестерни установлены с воэможностью перемещения по дуге и фиксации, 1645214

A — A

Агг Р

8-8

Составитель Л.Расторгуева

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор M.Ïîæî

Редактор И.Сегляник

Г1рпизвгдr n:нно издательский комбинат "Патент" Ужгород, ул.Гагарина. 101

Заказ 1318 Тираж 474 Подписное

РНИИПИ I осударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ C .ÑÃÐ

113035 Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5