Поточная линия сборки подшипников

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1

ОПИОАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHC9hY СВИДЕТЕЛЬСТВУ с

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (21) 3767489/25-27 (22) 02.07.84 (46) 23.05.86. Бюл. 1(0 19 (71) 20-й Государственный подшипниковый завод (72) В. С. Трофимов и А. Ю. Лунев (53) 621822.9 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1(420430, кл. В 23 P 19/02, 1974

Сборка и монтаж изделий машиностроеш(я.

Справочник./Под ред. Корсакова В. С. и

Замятина В. К. М.: Машиностроение, 1983, т. 1, с, 345, рис. 7а. (54)(57)1ПОТОЧНАЯ ЛИНИЯ СБОРКИ ПОД—

1(ИПНИКОВ, преимущественно с коробчатым сепаратором, содержащая смонтированные на основании поворотные сборочные диски с гнездами для сепараторов, накопитель сепараторов, манипуляторы для подачи сепараторов и засыпки шариков, оснащенные схватами, и (51) 4 В 23 Р19/02,,В 23 К 37/04, F 16 С 43/04 бункер для шариков с отверстием для подачи шариков, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности путем автоматизации процесса засыпки шариков в сепаратор, бункер снабжен подпружиненным ворошителем, схв ат манипулятора засыпки шариков снабжен двумя лопатками, между бункером и манипулятором для засыпки шариков с возможностью поворота относительно оси смонтирован лоток, установленный с возможностью взаимодействия с ворошителем бункера и с манипулятором засыпки шариков, причем стенка лотка со стороны бункера выполнена с прорезью для шариков.

2. Поточная линия по и. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что каждая лопатка выполнена в виде неравнобокой треугольной призмы с направляющим бортом, расположенным со стороны наружной поверхности схвата.

1232455

Изобретение относится к магпинсстроению, а именно к автоматизацги сборочных процессов н подшипгиковой промышленности.

Цель изобретения — повышение производителыюсти путем автоматизации процесса засыпки шариков в сепаратор.

1-1а фиг. 1 изображена предлагаемая линия н плане; на фиг. 2 — вид Л на фиг, 1: на фиг, 3 — вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 — вид

В на фиг. 3; на фиг. 5 — разрез à — Г на фиг. 1; на фиг. 6 — вид Д на фиг. 3.

Поточная линия содержит смонтированные на основании 1 накопитель 2 для сецараторов

3, манипулятор 4 для подачи сепараторов 3„ поворотный сборочный диск (стол) 5 с гнездами 6 для сепараторов„манипулятор 7 для засыпки шариков 8, бункер 9, манипулятор

)О для подачи собранных сепараторов, пресс

11 для сборки, манипулятор 12 для съема подшипников и накопитель 13 подшипников.

Манипулятор 4 для подачи сепараторов 3, маггнпулятор 4 д1гя подачи сепараторов 3, манипулятор 7 для засылки шариков 8, и манипулятор 10 дпя подачи собранных сепгараторов и манипулятор 12 съема подшипников оснащены схватами 14, выгюлненными в виде корпуса 15 с рычагами 16, на каждом рычаге смонтирована пара штифтов 17 (с проточкой на концах). Штифты образуют окружность для ориентации сепаратора.

На рычагах 16 схната 14 маниггулятора 7 для засыпки шариков 8 дополнительно смонтированы лопатки 18, выполненные в виде неравнобокой треугольной призмы 19 - наг.,равляющим бортом 20, расположешгым эа наружной понерхностъго соответствующего рычага 16.

Бункер 9 для шарикон 8 имеет отверстие

21 для подачи шариков и подпружиненный во рошитель 22. Между бункером 9 и манипулятором 17 для засыпки шариков с возможнос-. тью поворота относительно оси 23 смнтирован лоток 24, установленный с возможностью, взаимодействия с ворошителем 22 бункера 9 и с манипулятором 7 для засыпки шариков.

Иа стенке лотка 24 со стороны бункера 9 вы полнена прорезь 25 для шариков 8. Пресс 11 снабжен съемным штампом 26. Все обгорудоваюге связано между собой стойками 27 управления.

Поточная линия работает следующим образом.

Перед началом работы осуществляют засьшку бункера 9 шариками 8, наполнение накоа пнтеля 2 сепараторами 3 и установку сепараторов н несколько гнезд б сборочного диска

5. Оборудование при помощи стоек 27 уггрмленни включают в автоматический цикл сборки подшипника, Манипуляторь,: 4 опускают схват 14 на накопитель 2 сепараторов 3. Включают разжим рычагов 16. Штифты 17, установленные на рычагах 16, своими проточками отделяют селаратор 3 от стопки и фиксируют его в необходимом положении. Манипулятором 4 подключают схват 14, поворачивают его в требуе>6 мое положение над одним из гнезд 6 поворотного сбо1>очного диска 5. Манипулятором 4 опускают схват 14, разжимают рычаги 16 и сепгратор 3 попадает в гнездо 6. Параллельно с действиями манипулятора 4 манипулятор 7

15 для засыпки шариков 8 опускают схват 14 на поворо —.ный сборочгьгй стол 5, включают рычаг 16. Штифты 17 своими проточками захватывают сепаратор 3 и фиксируют его н необходимом положении. Манипуляторы 7

20 поднимают схват 14 и поворачивают его в зону лотка 24, Опускают схват 14 и осуществляют поворот лотка 24 относительно оси 23, при этом лоток 24 сжимает ворошитель 22 бункера 9, прорезь 25 лотка поднимается

25 выше отверстия 21 бункера 9 и исключает излишнюю подачу шариков 8 н лоток 24.

Манипулятором 7 осуществляют перемещение схвата 14 в массив шариков лотка 24, при этом неравнобокие треугольники призмы .

19 с направляющими бортами 20 концентрируют шарики над захватным сепаратором 3, что позволяет надежно заполнить сепаратор 3. шариками 8.

Манипулятором 7 поднимают схват 14. При подъеме охвата 14, ворошитель 22 возвращается в исходное гголожение, шарики 8, не лежащие в отверспгях сепаратора 3, ссыпаются в лоток 24, стенка лотка 24, находящаяся

".о стороны бункера 9, опускается и совмещает прорезь 25 с отверстием 21 бункера 9, что обеспечивает досыпку шариков 8 из бункера, 9 в лоток 24.

Засыпанный шариками 8 сепаратор 3 манипулятором 7 переносится обратно на то же самое гнездо б поворотного сборочного стола.

Осуществляют опускание схвата 14 и разжим рычагов 16, Штифты 17 перемещают к центру схвата 14 и опускают cenaparnp 3 в гнездо 6.

Параллельно с действиями манипулятора 7

5О манипулятор 10 аналоги о осугцестнляет передачу засыпанного шариками 8 сепаратора 3 на съемный штамп 26 пресса 11, а манипулягор 12 Осуществляет съем собранного сепаратора со цгтампа ?6 в накопитель 13. Все дви ч5 жения магчнпуляторон 4, 7 и 10 осуществляются после noB 0 poTa cT0 JI B 5 на

Поточг(ая линиг- сбОрки подшипников полностью позволяет автоматизировать процесс з 1232455 4 сборки подшипников путсм обеспечения авто- одной технологической позиции на другую и матизации передачи собираемых деталей с автоматизации засыпки шариков в сепаратор.

1232455

Составитель Е, Васильев

Техред И.Гайдош

Редактор А. Шандор

Заказ 2730/Iб

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4

Тираж 1001

ВИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Корректор А Обручар

Подписное