Захват
Изобретение относится к машиностроению . Целью изобретения является повышение точности и надежности захвата плоских деталей переменной толщины за счет установки на губках направляющей и ползуна, шарнирно связанного с ведущим звеном захвата . При подаче давления в штоковую полость силового цилиндра губки сближаются. При несовпадении продольной оси детали с осью захвата соприкосновение губок с деталью осуществляется поочередно, а при захвате детали с переменной толщиной ведомые звенья 6 после соприкосновения губок с деталью остаются на месте, а ведущие звенья 5 вращаются до полного соприкосновения губок с деталью, преодолевая усилие пружины 9. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (sl)s В 25 J 15/00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4440002/08
{22) 14.04.88 (46) 07.05.91. Бюл. hh 17 (71) Азербайджанский институт нефти и химии им. М.Азизбекова (72) З,И.Фархадов и И.Д.Фархадов (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
ЬЬ 492335, кл, В 25 J 15/00, 1973. (54) ЗАХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА (57) Изобретение относится к машиностроению, Целью изобретения является повышение точности и надежности захвата плоских
„„533 ÄÄ 1646854 А1 деталей переменной толщины за счет установки на губках направляющей и ползуна, шарнирно связанного с ведущим звеном захвата; При подаче давления в штоковую полость силового цилиндра губки сближаются, При несовпадении продольной оси детали с осью захвата соприкосновение губок с деталью осуществляется поочередно, а при захвате детали с переменной толщиной ведомые звенья 6 после соприкосновения губок с деталью остаются на месте, а ведущие звенья 5 вращаются до полного соприкосновения губок с деталью, преодолевая усилие пружины 9. 1 ил.
1646854
Составитель А.Чернышов
Техред M,Moðãåíòàë Корректор р.Ципле
Редактор Е,Папп
Заказ 1371 Тираж 473 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по. изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101
Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватам промышленных роботов для механизации и автоматизации технологических процессов.
Цель изобретения — повышение точности и надежности захвата плоских деталей переменной толщины за счет установки на губках направляющей и ползуна, шарнирно связанного с ведущим звеном захвата.
На чертеже изображен захват, Захват состоит из привода 1, дифференциального рычага 2, ограничителя 3, поворотных рычагов 4, ведущих 5 и ведомых 6 .звеньев; образующих с корпусом и губками
7 шарнирный параллелограмм, где ведущие звенья на местах соединения с губками, оснащенными ползуном 8, выполненным с возможностью перемещения вдоль подвиж. ной направляющей и соединенным с губками пружи.ной 9.
Захват работает следующим образом..
При подаче давления в штоковую полость силового цилиндра осуществляется сближение губок, при несовпадении продольной оси плоской детали с продольной осью захватного устройства соприкосновение губок с плоской деталью осуществляется поочередно, а при изменении профиля
5 плоской детали ведомые звенья при соприкосновении с последним останутся на месте, а ведущие звенья вращаются до полного соприкосновения губок, преодолевая усилие пружины, 10
Формула изобретения
Захват промышленного робота, содержащий корпус, зажимные губки, параллельные продольной .оси захвата„ каждая из
15 которых образует с корпусом шарнирный параллелограмм, включающий в себя ведомые и ведущие звенья, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности и надежности захвата плоских деталей пере20 менной толщины, каждая губка снабжена ползуном и направляющей; в которой размещен ползун, при этом ползун шарнирно закреплен на конце ведущего звена и подпружинен относительно направляющей;
