Загрузочное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для автоматической загрузки металлообрабатывающих станков заготовками типа тонких легкодеформируемых дисков. Целью изобретения является повышение надежности устройства в работе за счет обеспечения подачи легкодеформируемых крупногабаритных заготовк в зону обработки. Заготовка 6 посредством руки 10 и вакуумного схвата 11 из магазина 13 подается в желоб 19 приемного лотка 1. установленного под углом к оси шпинделя станка. Заготовка, перемещаясь по желобу 19, достигает базового гнезда, в котором она самоустанавливается. Затем включается пневмопривод и желоб 19 поворачивается до момента касания упора кронштейна. В этот момент происходит совпадение оси заготовки 6 и оси шпинделя 8 станка, заготовка 6 прошивается прижимной штангой 3 и при возвращении желоба 19 в исходное положение последняя прижимается к раскатному конусу 7, установленному во вращающемся шпинделе 8. Происходит обработка (раскатка), а затем при отводе штанги 3 сброс в отводящий лоток 2. 4 ил. Ё

СОЮЗ СОВETCKVIX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ж)s В 23 Q 7/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

7 / 19

Фиг 1 (21) 4426058/08 (22) 16.05.88 (46) 23.06.91. Бюл. ¹ 23 (71) Краснодарский политехнический институт (72) В.Н.Очагов, Ю.А.Козьмин, Ю.В.Молдованов, С,В,Галецкий, С.В.Ветер, А.П.Петухов и В.А.Германов (53) 62-229.6(088.8) (56) Заявка Франции № 2474917, кл. В 23 0 7/04, В 65 G 61/OO, 1981. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и предназначено для автоматической загрузки металлообрабатывающих станков заготовками типа тонких легкодеформируемых дисков. Целью изобретения является повышение надежности устройства в рабо„„533, Ä1657344 А1 те эа счет обеспечения подачи легкодеформируемых крупногабаритных эаготовк в зону обработки, Заготовка 6 посредством руки

10 и вакуумного схвата 11 из магазина 13 подается в желоб 19 приемного лотка 1, установленного под углом к оси шпинделя станка. Заготовка, перемещаясь по желобу

19. достигает базового гнезда, в котором она самоустанавливается, Затем включается пневмопривод и желоб 19 поворачивает-. ся до момента касания упора кронштейна. В этот момент происходит совпадение оси заготовки 6 и оси шпинделя 8 станка. заготовка 6 прошивается прижимной штангой 3 и при возвращении желоба 19 в исходное положение последняя прижимается к раскатному конусу 7, установленному во вращающемся шпинделе 8. Происходит обработка (раскатка), а затем при отводе штанги 3 сброс в отводящий лоток 2. 4 ил.

1657344

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для автоматической загрузки металлообрабатывающих станков заготовками типа тонких легкодеформируемых дисков.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства за счет обеспечения подачи тонких пегкодеформируемых круглых крупногабаритных заготовок в зону обработки.

На фиг.1 показано устройство со станком, общий вид; на фиг.2 — сечение А-А на фиг.1; на фиг.3 — вид 6 на фиг;1; на фиг.4— сечение  — В на фиг.3, Устройство состоит из приемного 1 и отводящего 2 лотков, прижимной штанги 3, имеющей воэможность свободного вращения в пиноли 4, гидроцилиндра 5 для перемещения пиноли и зажима заготовки 6, раскатного конуса 7, вставленного в шпиндель 8, манипулятора 9, оснащенного рукой

10 с вакуумным схватом 11 и пневмоприводом 12 поворота руки, и магазина 13 с заготовками б, Раскатный конус 7 снабжен пружиной

14, оправкой 15 с пазом, в который входят штыри 16, и центрирующей втулкой 17 с отверстиями, равным диаметру хвостовика прижимной штанги 3, На хвостовик напрессована коническая втулка 18, диаметр цилиндрической части которой равен внутреннему диаметру заготовок.

Наклонный лоток 1 состоит иэ желоба 19, образованного пластиной 20 и двумя щеками

21 и 22, кронштейна 23, который закреплен на станине 24 станка, упора 25 с регулировочным винтом 26 и пневмоприводэ 27, прикрепленного к пластине 20 одним концом, а другим — к кронштейну 23. Пластина 20 закреплена на втулке 28 и через ось g9 связана с кронштейном 23. На конце желоба 19 выполнено базовое гнездо 30.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении рука 10 манипулятора 9 находится в вертикальном положении над магазином 13 заготовок 6.

Наклонный лоток 1 находится в опущенном положении (пневмопривод 12 поворота руки втянут), прижимная штанга вместе с пинолью 4 также втянуты. Оправка 15 под действием пружины 14 выдвинута в осевом направлении иэ раскатного конуса 7 в пределах хода, определяемого пазом оправки.

По команде иэ устройства управления происходит пуск станка и включается вакуум, рука 10 опускается, схватом 11 захваты-вает одну заготовку 6 из магазина 13 и подйимается. Срабатывает пневмопривод 12 и поворачивает руку 10 в горизонтальное

10 через отверстие заготовки и заготовка надева15 ется на втулку 18. В этот момент штанга вместе с пинопью останавливается. Сраба20

55 положение, рука выдвигается и схват 11 располагается так, что заготовка 6 оказывается над желобом 19 в его расширенной части, Заготовка сбрасывается, скатывается по наклонной части желоба 19 и попадает в базовое гнездо 30. Срабатывает пневмопривод

27 и желоб 19 на оси 29 поворачивается так, что ось заготовки совпадает с осью шпинделя. Регулирование угла поворота осуществляется винтом 26. Включается гидроципиндр 5 выдвижения пиноли 4 с прижимной штангой 3, Прижимная штанга

3 выдвигается, хвостовик штанги проходит тывает привод 27 и желоб 19 опускается, заготовка остается надетой на втулку 18, Снова включается гидроцилиндр 5 и продолжается перемещение пиноли и штанги с надетой на нее заготовкой, хвостовая часть штанги 3 входит в центрирующую втулку 17, э втулка 18 — в отверстие оправки 15. Происходит прижатие заготовки 6 втулкой 18 к оправке 15. Пружина 14 начинает сжиматься и заготовка вместе со штангой 3 за счет сил трения начинает раскручиваться. Оправка 15 утапливается, заготовка б прижимается к раскатному конусу 7 с усилием, чтобы не было проскальзывания во время обработки. Происходит рабочий цикл обкатки, После обработки при вращающемся шпинделе срабатывает гидроцилиндр отвода штанги и пиноли, при этом под действием пружины 14 оправки 15 выдвигается, снимает деталь с раскатного конуса 7 и как бы сопровождает готовое изделие, которое остается на оправке 15. При дальнейшем перемещении готовое иэделие наезжает на отводэщий лоток 2, соскальзывает с оправки 15 и Фо лотку скатывается в тару, а прижимная штанга отводится в исходное положение. 3а время рабочего цикла обкатки манипулятор успевает захватить следующую заготовку, сбросить ее в приемный лоток 1, который стоит в позиции ожидания для очередной загрузки. После отвода штанги в исходное положение дается команда на поворот лотка, выдвижение прижимной штанги и так далее, цикл повторяется.

Формула изобретения

Загрузочное устройство. содержащее магазин заготовок, манипулятор для поштучной выдачи заготовок, вынесенный из рабочей зоны, состоящий из руки, оснащенной вакуумным схватом, механизмом поворота руки, от л и ч а ю ще е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства за счет обеспечения подачи тонких

1657344

1Ч 15

Фис. 2 иодля

Фиг.D легкодеформируемых круглых крупногабаритных деталей в зону обработки, оно снабжено наклонным приемным лотком, установленным перпендикулярно плоскости поворота руки манипулятора с возможностью углового поворота, при этом на конце приемного лотка выполнено базовое гнездо.

1657344

Фиг.4

Составитель М. Комаров

Техред М.Моргентал Корректор М.Шароши

Редактор И.Шмакова

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1681 Тираж 536 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5