Электромагнитное захватное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных органах промышленных роботов. Цель изобретения - повышение надежности устройства . Устройство содержит магнитопровод 2 с намагничивающей катушкой 1, На рабочей поверхности магнитопровода 2 расположена упругая прокладка 3 из композиционного материала, содержащего 50 - 70% ферромагнитного наполнителя. При подаче питания на катушку 1 деталь 4 притягивается к торцам магнитопровода 2. При этом прокладка 3 деформируется в соответствии с формой поверхности детали. При снятии напряжения с катушки 1 прокладка 3 восстанавливает свою форму, отталкивая деталь 4 от торцов магнитопровода 2. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 25 J.15/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЪСТВУ (21) 4636681/08 (22) 13.01.89 (46) 15.05.91. Бюл М18 (71) Харьковский политехнический институт им. В.И.Ленина (72) М.А.Любчик, Т.И.Бривко, А,С.Жиляк и В.Л.Авраменко (53) 621-229.72 (088.8) (56) Козырев Ю.Г. Промышленные роботы.

Справочник. M. Машиностроение, 1983, с. 167, рис.476. (54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЕ ЗАХВАТНОЕ

УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захват, .Ы 1648758 А1 ных органах промышленных роботов. Цель изобретения — повышение надежности устройства. Устройство содержит магнитопровод 2 с намагничивающей катушкой 1. На рабочей поверхности магнитопровода 2 расположена упругая прокладка 3 из композиционного материала, содержащего 50—

70 (ферромагнитного наполнителя. При подаче питания на катушку 1 деталь 4 притягивается к торцам магнитопровода 2. При этом прокладка 3 деформируется в соответствии с формой поверхности детали. При снятии напряжения с катушки 1 прокладка

3 восстанавливает свою форму, отталкивая деталь 4 от торцов магнитопровода 2. 1 ил.

1648758

Составитель Г. Максимова

Техред M,Mîðlåíòàë Корректор М. Шароши

Редактор Н. Горват

Заказ 1489 Тираж 475 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных органах промышленных роботов.

Цель изобретения — повышение надежности устройства.

На чертеже показано электромагнитное захватное устройство.

Устройство содержит намагничивающую катушку 1, установленную на сердечнике магнитопровода 2. На рабочей поверхности магнитопвовода расположена прокладка 3 из упругого материала с ферромагнитнным наполнителем.

Устройство работает следующим образом.

При подаче питания на катушку 1 под действием электромагнитных сил осуществляется притяжение детали 4 к торцам магнитопровода с укрепленнай на них упругой прокладкой 3, выполненной, например, из композиции, включающей 60 порошка магнитомягкого железа и 40ф, упругого материала, (теокол). При этом упругая прокладка 3 деформируется в соответствии с формой поверхности объекта манипулирования, т.е. адаптируется к поверхности детали, что приводит к уменьшению нерабочих воздушных зазоров, При работе захвата происходит сжатие упругой прокладки 3 как эа счет притяжения

5 детали 4, так и эа счет уплотнения частиц ферромагнитного порошка под воздействием магнитного поля.

При снятии напряжения с катушки происходит освобождние детали.

10 При этом упругая прокладка 3 восстанавливает свою форму, в результате чего осуществляется отталкивание детали от торцов магнитопровода, что предовращает залипание детали из-эа остаточного магнит15 ного потока.

Формул а изобретен ия

Электромагнитное захватное устройство, состоящее из магнитопровода намагни20 чивающей катушкой, о т л и ч а ю щ е е с я . тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено упругой прокладкой, расположенной на рабочей поверхности магнитопровода и выполненной иэ композиционного

25 материала, содержащего 50-70 ферромагнитного наполнителя.