Шарнирно-рычажный прямолинейно направляющий механизм
Изобретение относится к машиностроению . Цель изобретения - расширение кинематических возможностей за счет иного выполнения звеньев механизма. При повороте коромысла 2 на некоторый угол точка А шатуна 5 перемещается по линии В-8, близкой к прямой, проходящей через ось вращения коромысла 2 и перпендикулярной прямой, проходящей через оси вращения коромысел 2 и 3. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ социялистических
РЕСПУБЛИК (я)5 F 16 Н 21!16
ГОСУДЛРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4732030/28 (22) 31.05.89 (46) 15.05.91. 5юл, 1Ф 18 (75) А.П. Потапов (53) 621.83 (088,8) (56) Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, 1979. т.1, с. 340, мех.659. (54) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах, требующих прямолинейной траектории движения ведомого звена на определенном участке.
Цель изобретения — расширение кинематических возможностей за счет иного выполнения звеньев механизма.
На чертеже представлена кинематическая схема шарнирно-рычажного прямолинейно направляющего механизма.
Шарнирно-рычажный прямолинейна направляющий механизм содержит стойку
1, два двуплечих коромысла 2 и 3, короткие клечи которых шарнирно соединены тягой
4, шатун 5, одним концом шарнирно связанный с длинным плечом коромысла 2, палец
6, закрепленный на шатуне 5 и расположенный в пазу длинного плеча коромысла 3, Угол между плечами коромысла 2 составляет 900, угол между плечами коромысла 3 — 98 . Размеры звеньев механизма выбраны из следующих соотношений! длина длинного плеча коромысла 2 11- 1,0; длина короткого плеча коромысла 2 12 = 0,311; длина длинного плеча коромысла 3 lэ - 2,4311;!
Ж,, 1649183 А1 (57) Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения — расширение кинематических возможностей за счет иного выполнения звеньев механизма. При повороте коромысла 2 на некоторый угол точка А шатуна 5 перемещается по линии  — В, близкой к прямой, проходящей через ось вращения коромысла 2 и перпендикулярной прямой, проходящей через оси вращения коромысел 2 и 3. 1 ил, длина короткого плеча коромысла 3 14 =0,57 11; 7 длина тяГи 15 = 1,87 11, длина шатуна 16 = 11, расстояние между осями шарнира шатуна 5 и пальца 617=0,3311, расстояние между осями качания коромысел la=1,7711.
Шарнирно-рычажный прямолинейно направляющий механизм работает следующим образом, При повороте коромысла 2 на некоторый угол ф точка А шатуна 5 перемещается О по линии В-В, близкой к прямой, проходящей через ось вращения коромысла 2 и пер- QO пендикулярной прямой, проходящей через (p3 оси вращения коромысел 2 и 3.
Формула изобретения
Шарнирно-рычажный прямолинейно направляющий- механизм, содержащий стойку, установленные на ней два коромысла, одно из которых двуплечее тя гу, шарнирно связанную одним концом с этим коромыслом, а другим — с плечом второго коромысла, и шатун, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, второе коромысло вы1649183!
2=0,3 !1!3=2,43 !1!4-0,57 !1I3-1,87 l1!б = !1!
7 = 0,33 I1!В = f,77 !1, Составитель Г, Чириков
Редактор М. Васильева Техред М.Моргентал Корректор M. Максимишинец
Заказ 1866 Тираж 396 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 полнено также двуплечим, его второе плечо шарнирно связайо с одним концом шатуна, на втором плече первого коромысла выполнен паз, механизм снабжен пальцем, закрепленным на шатуне, расположенным в 5 зтом пазу l1 образующим с HHM пост пательную пару, угол между плечами первого коромысла составляет 98, между плечами второго коромысла 90О, а размеры звеньев механизма выбраны из следу1ощих соотно- 10 шений где I1 — длина второго плеча второго коромысла; ! р — длина первого плеча второго коромысла; ! з — длина второго плеча первого коромысла;
I< — длина первого плеча первого коромысла, !
5 длина тяги; ! е — длина шатуна; ! т — расстояние между осями шарнира шатуна и пальца;
Is — расстояние между осями качания коромысла.
