Система управления окомкованием железорудного сырья

 

Изобретение относится к металлургии, в частности к процессам окомкования железорудного сырья. Цель изобретения - повышение точности регулирования расхода готовых окатышей, а также улучшение их качества и увеличение выхода годного. В системе производится измерение расходов готовых окатышей датчиком 24 и возврата датчиком 17, определяются знаки их производных блоками 18 и 27, а также вырабатывается регулирующее воздействие регулятору 32 на изменение расхода концентрата и связующей добавки в зависимо

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ . РЕСПУБЛИК (яу С 22 В 1/24

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

K АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4707953/02 (22) 20,06.89 (46) 07,06.91. Бюл, М 21 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт систем автоматизации и управления (72) И,И.Рабинович, В.А.Островский, А.А.Морозов, В.И.Ивин, А.Н.Воробьев, В.Б.Бикдиитов, В,Г.Кандричин и Е,А.Сучков (53) 669.16:622.781 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 313845, кл. С 21 В 1/02.

Ксендзовский В.Р. Автоматизация процессов производства окатышей. — M.: Металлургия. 1971, с. 163 — 165.

„„БЦ „„1654626 А1 (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ОКОМКОВАНИЕМ ЖЕЛЕЗОРУДНОГО СЫРЬЯ (57) Изобретение относится к металлургии, в частности к процессам окомкования железорудного сырья. Цель изобретения — повышение точности регулирования расхода готовых окатышей, а также улучшение их качества и увеличение выхода годного. В системе производится измерение расходов готовых окатышей датчиком 24 и возврата датчиком 17, определяются знаки их производных блоками 18 и 27, а также вырабатывается регулирующее воздействие регулятору 32 на изменение расхода концентрата и связующей добавки в зависимо1654626

Z= P xl xl сти от знаков производных и с учетом равновесного состояния системы, учитываемаго нелинейным блоком 23, при усилении значения производной расхода готовых акаИзобретение относится к металлургии, в частности к процессам окомкования железорудного сырья, Целью изобретения является повышение точности регулирования расхода готовых 5 окатышей, а также улучшение их качества и увеличение выхода годного, На чертеже представлена блок-схема предлагаемой системы.

Система содержит дазаторы ка.п1ент- 10 рата 1, флюса 2 и связующей добавки 3, бункеры концентрата 4, флюса 5 и сняэу ащей добавки 6, смеситель 7, окамконатель

8, датчики расхода концентрата 9, расхода флюса 10 и расхода связующей добавки 11, 15 эадатчик 12 соотношения расходов концентратаа и флюса, регулятор 13 соотношения расходов концентрата и флюса, эадатчик 14

cîàòíîøåíèÿ расходов концентрата и связующей добавки, регулятор 15 соотношения 20 расходов концентрата и связующей добавки, грохот 16, датчик 1.7 расхода возврата, первый дифференциатар 18, логический блок 19, фунцкиональный преобразователь

20, усилитель 21, переключатель 22, нели- 25 нейный блок 23 и датчик 24 готовых окатышей, Нелинейный блок 23 содержит соответственна датчик 24 готовых акать;шей, задатчик 25 готовых окатышей, блок 26 ЗО сравнения, дифференциатор 27, блок 28 выделения модуля, блок 29 умножения, ограничитель 30, сумматор 31 и регулятор 32. причем вход ограничителя 30 и элема.«та 26 сравнения являются соответственна пер- 35 ным и вторым входами нелинейного блока

23, а выход дифференциатара 27 и регулятора 32 соответственна первым и вторым выходами нелинейного блока 23. Выход датчика 17 расхода вазнрата соединен с входом 40 дифференциатара 18 и входом функционального перабразователя 20, выход которого соединен с первым входом усилителя

21, выход дифференциатора 18 соединен с первым входам лагическага блока 19, нта- 45 рые входы которого и усилителя 21 соединены с первым выходом нелинейного блока

23, выход логического блока 19 и второй выход нелинейнога блока 23 соединены соответственно с первым и вторым входа- 50 ми переключателя 22, первый и второй выход которого соединены соответственно с входом задатчика 14 соотношения канцентышей в усилителе 21 по изменяемому в зависимости от значения расхода-возврата коэффициенту функционального преобразователя 20. 1 ил, трат — связующая добавка и входом дозатора 1 концентрата. Выход усилителя 21 и датчика 24 готовых окатышей соединены соответственно с первым и вторым входами нелинейного блока 23.

Система работает следующим образом.

Расход готовых окатышей измеряют датчиком 24, выходной сигнал которого сравнивается с сигналом эадатчика 25 в блоке 26 сравнения, Сигнал с выхода блока 26 сравнения поступает на вход дифференциатора 27, н котором формируется производная расхода готовых окатышей. Расход возврата измеряют датчиком 17, выходной сигнал которого поступает на вход функционального преобразователя 20 и вход первого дифференциатара 18, где формируется производная расхода возврата.

Сигнал производной расхода готовых окатышей с выхода дифференциатора 27 поступает на второй вход усилителя 21, где сигнал с выхода функционального прео6разанателя 20 изменяет коэффициент усиления усилителя 21, В зависимости от коэффициента усиления изменяется производная х, используемая для формирования входного сигнала регулятора 32, При большой инерционности (бальшам расходе возврата) необходимо при движении к положению равновесия (знаки сигналов х и х противоположны) прекратить управление как можно раньше. так как весь возврат может перейти н готовые окатыши. Это достигается путем увеличения коэффициента усиления производной и усилителе 21.

Сигнал производной после усилителя

21 поступает на вход ограничителя 30, выходной сигнал которого равен

Зх при Ixl А; х =- 3A прих>А; прих< -А, где P — коэффициент передачи ограничителя 30, Полученный сигнал х умножают в блоке

29 умножения на сигнал, пропорциональный сигналу модуля ошибки регулирования, полученный н блоке 28 выделения модуля. и формируют на выходе блока 29 умножения сигнал Z, который равен

1654626 прих> А Z=PA I xl; ° при х < -А Z = P A I x I.

Полученный сигнал Z и сигнал ошибки х с выхода блока 26 сравнения суммируют на сумматоре 31, выходной сигнал которого равен у= x+Z.

Таким образом, при движении системы от положения равновесия со скоростью, превышающей уровень ограничения А I х>А!, у=х-PA Ixl;

Р=—

А у = х+ — А )xl = х+ Ixl 2õ, 1

А а на вход регулятора 32 подается удвоенный сигнал ошибки. При движении системы к положению равновесия со скоростью, большей уровня ограничения А I x > А, у =х — PA Ixl;

Р=—

А

1 у=х — — А lxl = x — Ixl =0, А а на вход регулятора 32 сигнала не подают.

В логическом блоке 19 определяют знаки производных расхода готовых окатышей и возврата и при совпадении знаков формируют сигнал на первом входе переключателя 22, обеспечивающий соединение выхода регулятора 32 с входом задатчика 14 соотношения расходов концентрата и связующей добавки, а при различных знаках производных формируют сигнал на входе переключателя 22, обеспечивающий подключение выхода регулятора 32 с дозатором

1 концентрата.

Формула изобретения

Система управления окомкованием железорудного сырья, содержащая бункеры, дозаторы и датчики расхода компонентов, Составитель И. Зайцев

Редактор И. Шулла Техред М.Моргентал Корректор Э. Лончакова

Заказ 1943 Тираж 407 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

45 смеситель, окомкователь, грохот, датчики расхода готовых окатышей и возврата, регулятор готовых окатышей, эадатчики ссютношения соответственно известняк- концентрат и концентрат — связующая добавка регулятора соотношения этих компонентов, причем входы регулятора соотношения известняк— концентрат соединены с выходами соответственно датчиков расхода известняка и концентрата, а также эадатчика соотношения этих компонентов, входы регулятора соотношения концентрат — связующая добавка соединены соответственно с выходами датчиков расхода и задатчика соотношения этих компонентов, выход регуляторов соотношения известняк — концентрат и концентрат — связующая добавка соединены с входом соответственно дозатора известняка и дозатора связующей добавки, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности регулирования расхода готовых окатышей, а также улучшения их качества и увеличения выхода. годного, она снабжена дифференциатором, переключателем, логическим блоком, функциональным преобразователем, усилителем и нелинейным блоком, причем выход датчика расхода возврата соединен с входом дифференциатора и входом функционального преобразователя, выход которого соединен с первым входом усилителя, выход дифференциатора соединен с первым входам логического блока, второй вход логического блока и усилителя соединены с первым выходом нелинейного блока, выход логического блока и второй выход нелинейного блока соединены соответственно с первым и вторым входами переключателя, первый и второй выходы которого соединены соответствено с входом эадатчика соотношения концентрат — связующая добавка и входом дозатора концентрата, выход усилителя и датчика готовых окатышей соединены соответственно с первым и вторым входами нелинейного блока.