Поворотное делительное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в загрузочных устройствах металлорежущих станков и манипуляторов. Цель изобретения - расширение технологических возмож ностей устройства за счет увеличения числа остановов планшайбы. При перемещении одной зубчатой рейки назад поводок 13 наталкивается на делительный выступ 3, который отжимает поводок 13, поворачивая его вокруг своей оси. При этом поводок 13 проскакивает делительный выступ 3 и возвращается пружиной в исходное положение. Одновременно с этим другая зубчатая рейка перемещается вперед. Поводок 14 захватывает делительный выступ 4 планшайбы и поворачивает ее на один шаг. В конце хода делительный выступ 4 наталкивается на плечо 31 двуплечего рычага 28, при этом его плечо 33 взаимодействует с упором 35. Происходит фиксация делительного выступа 4. При повороте планшайбы делительный выступ 3,наталкиваясь на плечо 30 двуплечего рычага 27. поворачивает его на оси 29. После прохождения делительным выступом 3 двуплечего рычага 27 пружина 36 возвращает последний в исходное положение. Приреверсировании привода механизма поворота планшайбы ее поворот осуществляется поводком 13, а фиксация - плечом 30 двуплечего рычага 27. 4 ил. w fe

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)э В 23 0 16/02

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

I)A

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ о (Л 4

Сл) 4 (21) 4495546/08 (22) 19.10.88 (46) 23.06,91. Бюл. М 23 (71) Московский автомобильный завод им,И.А.Лихачева (72) С.Б.Решетов и К.В.Яровов (53) 62 — 589.8(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N. 1308450, кл. В 23 0 16/02, 1986. (54) ПОВОРОТНОЕ ДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в загрузочных устройствах металлорежущих станков и манипуляторов. Цель изобретения — расширение технологических воэмож- ностей устройства за счет увеличения числа остановов планшайбы. При перемещении одной зубчатой рейки назад поводок 13 наталкивается на делительный выступ 3, который отжимает поводок 13, поворачивая его,,!Ж,, 1657347 А1 вокруг своей оси. При этом поводок 13 проскакивает делительный выступ 3 и возвращается пружиной в исходное положение.

Одновременно с этим другая зубчатая рейка перемещается вперед. Поводок 14 захватывает делительный выступ 4 планшайбы и поворачивает ее на один шаг, В конце хода делительный выступ 4 наталкивается на плечо 31 двуплечего рычага 28, при этом его плечо 33 взаимодействует с упором 35. Происходит фиксация делительного выступа 4.

При повороте планшайбы делительный выступ 3, наталкиваясь на плечо 30 двуплечего рычага 27. поворачивает его на оси 29, После прохождения делительным выступом 3 двуплечего рычага 27 пружина 36 возвращает последний в исходное положение. При. реверсировании привода механизма поворота план шайбы ее поворот осуществляется поводком 13. а фиксация — плечом 30 двуплечего рычага 27. 4 ил.

1657347

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в загрузочных устройствах металлорежущих станков и манипуляторов.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет увеличения числа остановов планшайбы.

На фиг.1 изображено поворотное делительное устройств, общий вид; на фиг.2— разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 — вид Б на фиг.1; на фиг.4 — вид В на фиг.1.

Поворотное делительное устройство содержит корпус 1, в котором размещены планшайба 2 с делительными выступами 3 и

4, равномерно расположенными по окружности через один на ее противоположных торцах, механизм поворота и механизм фиксации планшайбы 2.

Механизм поворота планшайбы 2 выполнен в виде двух параллельно установленных в пазах, выполненных в корпусе 1 устройства, зубчатых реек 5 и 6, зацепляющихся с зубчатой шестерней 7, закрепленной на валу 8. На зубчатых рейках 5 и 6 закреплены кронштейны 9 и 10, с которыми с помощью шарниров 11 и 12 связаны поводки 13 и 14 соответственно, На делительных выступах 3 и 4 и поводках 13 и 14 выполнены лыски 15 и 16 соответственно.

Поджим поводков 13 и 14 к делительным выступам 3 и 4 осуществляется размещенными врасточках,,выполненных в кронштейнах 9 и 10, плунжерами 17 и 18, которые подпружинены пружинами 19 и 20.

На валу 8 закреплена также зубчатая шестерня 21. эацепляющаяся со штоком-рейкой

22, соединенным с поршнями 23 и 24 пневмоцилиндров 25 и 26 реверсируемого привода механизма поворота планшайбы 2.

Механизм фиксации планшайбы 2 выполнен в виде двуплечих рычагов 27 и 28, которые установлены на оси 29, закрепленной в корпусе 1. Каждый из рычагов 27 и 28 установлен с воэможностью взаимодействия плечами 30 и 31 соответственно с делительными выступами 3 и 4, а плечами 32 и

33 — соответственно с упорами 34 и 35, жестко связанными через кронштейны 9 и 10 с рейками 5 и 6. Возврат рычагов 27 и 28 в исходное положение осуществляется с помощью пружин 36.

Устройство работает следующим образом, При подаче давления в пневмоцилиндр

25 поршень 23 со шток-рейкой 22, перемещаясь, передает вращение на зубчатую шестерню 21 и через вал 8 на зубчатую шестерню 7. Последняя приводит в движение зубчатые рейки 5 и 6, которые перемещаются в противоположных направлениях.

При перемещении рейки 5 назад поводок 13 наталкивается на делительный выступ 3. Благодаря наличию наклонной лыски

16 на поводке 13 и наклонной лыски 15 на делительном выступе 3 последний отжимает поводок 13, поворачивая его вокруг своей оси, при этом поводок 13 "проскальзывает" делительный выступ 3. После прохождения делительного выступа 3 плунжер 17 803Вращает поводок 13 в исходное положение. Одновременно с этим зубчатая рейка б перемещается вперед. Поводок 14 захватывает делительный выступ 4 планшайбы 2 и поворачивает ее на один шаг, В конце хода делительный выступ 4 наталкивается на плечо 31 двуплечего рычага 28, при этом его плечо 33 взаимодействует с упором 35 кронштейна 10, Происходит фиксация делительного выступа 4, При повороте планшайбы 2 делительный выступ 3, наталкиваясь на плечо 30 двуплечего рычага 27, поворачивает его на оси 29. После прохождения делительным выступом 3 двуплечего рычага 27 пружина 36 возвращает последний в исходное положение.

При подаче давления в пневмоцилиндр

26 поворот планшайбы 2 осуществляется поводком 13, а фиксация — плечом 30 двуплечего рычага 27.

Формула изобретения

Поворотное делительное устройство, в корпусе которого размещены планшайбы с делительными выступами, равномерно расположенными по окружности через один на ее противоположных торцах, механизм поворота планшайбы, который выполнен в виде кинематически связанных между собой и соединенных ic реверсируемым приводом двух поводков, установленных с воэможностью взаимодействия с делительными выступами планшайбы, и механизм фиксации, выполненный в виде установленного на оси, которая закреплена в корпусе устройства, подпружиненного рычага и упора, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей, кинематическая связь поводков выполнена в виде двух параллельно установленных зубчатых реек и шестерни, размещенной между ними, а каждый иэ поводков шарнирно связан с одной иэ реек и подпружинен относительно нее, при этом в устройство введены дополнительные подпружиненный рычаг; размещенный на упомянутой оси, и упор, причем оба рычага выполнены двуплечими, каждый из них установлен с возможностью взаимодействия одним плечом с делительными выступами, расположенными на одном из торцов планшайбы . а другим — с одним иэ упоров, котооые жестко связаны с рейками.

1657347

18

1О

20

1657347

1657347

Составитель Л.Станцева

Техред М.Моргентал Корректор М.Шароши

Редактор И.Шмакова

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1681 Тираж 510 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5