Захватное устройство для изделий со штырем с фигурным концом

 

Изобретение относится к устройствам для захвата грузов. Цель изобретения - повышение надежности. Захватное устройство выполнено на базе полого корпуса 1 с заходным конусом 2 и прорезями 4, в которых на осях 5 установлены захватные рычаги 6 в виде огибающих с зазором сферические поверхности фигурного конца 14 рычагов с выступающей внутрь сферической поверхности 3 корпуса 1 верхнего плеча 10, при выступе 13, выполненном с радиусом, равным радиусу расточки 27 втулки 26, со сферической нижней несущей поверхностью 15 и отверстиями под

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 66 С 1/66

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

22 б

maa3

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4733447/11 (22) 28.08.89 (46) 30.06.91. Бюл. М 24 (72) В.B.×åðêàñîâ, В.К.Никифоров и Ю.И.Климов (53) 621.86.061(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 485056, кл. В 66 С 1/66, 1975. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗДЕ-

ЛИЙ СО ШТЫРЕМ С ФИГУРНЫМ КОНЦОМ (57) Изобретение относится к устройствам для захвата грузов. Цель изобретения — по„„Я „„1659346 А1 вышение надежности. Захватное устройство выполнено на базе полого корпуса 1 с заходным конусом 2 и прорезями 4, в которых на осях 5 установлены захватные рычаги 6 в виде огибающих с зазором сферические поверхности фигурного конца

14 рычагов с выступающей внутрь сферической поверхности 3 корпуса 1 верхнего плеча 10, при выступе 13, выполненном с радиусом, равным радиусу расточки 27 втулки 26, со сферической нижней несущей поверхностью 15 и отверстиями под

1659346 рси 5, выполненными в верхней части рычагов 6 и в прорезях 4 корпуса 1, в верхней части которого выполнена ласточка под установку концевого включателя 18, между которым и плечом 10 рычагов 6 в расточках корпуса 1 установлены шток 17 и стакан 9, подпертый пружиной 8. На уступе 24 наружной поверхности корпуса 1 установлен электромагнит 19, якорь 22 которого кольцом 25 соединен с центрирующим и направляющим

Изобретение от носится к устройствам для захвата грузов, в частности грузов со штырем, снабженных фигурным концом, и предназначено для подъема, задавливания и транспортировки груза и может быть использовано в машиностроении, в манипуля торах, в автоматизации подъемно-транспортных работ.

Цель изобретения — повышение надежности.

На фиг.1 представлено захватное устойство, общий вид; на фиг.2 — опора подедена, задавливание; на фиг.3 — подъем, транспортировка груза, на фиг.4 — принцийиальная электромеханическая схема.

Захватное устройство имеет полый корhyc 1 с заходным конусом 2, сферическую упорную поверхность 3 и прорези 4, в которых на осях 5 шарнирно установлены захватные элементы, которые представляют

Собой С-образные рычаги 6, разведенные до упора в ограничитель 7 пружиной 8 через

Стакан 9, установленный в цилиндрической расточке полого корпуса 1 со стороны сферической поверхности 3, При упоре в ограничитель 7 рычагов 6 их верхние плечи 10 . выступают внутрь сферической поверхности 3 полого корпуса 1, а нижние части 11 утопают в прорезях 4 корпуса 1 и цилиндрической расточке направляющего стакана 12, нижняя часть рычага 6 имеет выступ 13, передающий радиальную составляющую осевой нагрузки от фигурного конца 14 при подъеме груза, и несущей сферической поверхности 15, воспринимающую осевую нагрузку от нижней поверхности 16 фигурного конца 14 при подъеме груза. В двухступенчатой расточке верхней части корпуса 1 в меньшем из отверстий установлен шток 17 с упором в дно стакана 9, а в большей из расточек установлен конечный включатель 18 нажимного типа с упором в шток 17, f стаканом 12 и закрепленной в нем втулкой

26, имеющей запорную поверхность, Фигурный конец 14 при подходе к упорной поверхности 3 упором в плечо 10 рычагов 6 разворачивает их на осях 5 до обеспечения гарантируемого радиального -зазора между. поверхностью рычагов 6 и поверхностью втулки 26, что обеспечивает свободное перемещение втулки 26 после включения магнита 19 по сигналу от включателя 18, 4 ил.

Конечный включатель 18 используется для управления электромагнитом 19, состоящим из магнитопровода 20, катушки 21, якоря 22, ярма 23. Магнит 19 установлен на

5 уступе 24 корпуса 1, Якорь 22 магнита 19 кольцом 25 соединен с направляющим и центрирующим стаканом 12, в котором закреплена втулка 26 с расточкой 27, выступ ,13 рычага, В исходном положении устройст10 ва (фиг.1) выступ 13 расположен выше расточки 27 внутри стакана 12. Фигурный конец

14 образован нижней 16 и верхней 28 сфе.рическими поверхностями (сегментами) и шейкой 29. В состав электромеханической

15 .схемы входят катушка 21 магнита 19, конечный включатель 18, выключатель 30 и фигурный конец 14.

Захватно-упорное устройство работает следующим образом.

20 Фигурный конец 14 изделия при подводе захватного устройства с перекосом или смещением их осей центрируется заходным конусом 2, а при дальнейшем движении фигурный конец 14 нажимает концом верхнего

25 плеча 10 рычагов 6 и поворачивает их на осях 5до замыкания нижних плеч 11 у шейки

29, одновременно с этим через верхние плечи 10 рычагов 6 в цилиндрических расточках корпуса 1 сжимается пружина 8, перемеща-.

30 ется стакан 9 и шток 17, взаимодействующий с конечным включателем 18. В момент упора верхней части 28 фигурного конца 14 в сферическую поверхность 3 корпуса 1 выступы 13 рычагов 6 занимают положение

35 внутри расточки 27 втулки 26 (фиг.2) с гарантированным радиальным зазором а между выступом 13 и расточкой 27 (фиг.2), обеспечивающим свободное осевое перемещение втулки 26 по корпусу 1, а конечный включа40 тель 18 замыкает цепь питания катушки 21 электромагнита 19 (фиг.4) в магнитопроводе

20, якоре 22 и ярме 23 возникает электро1659346 магнитное поле, которое перемещает якорь

22 и связанный с ним стакан 12 со втулкой

26 до торцовой поверхности 31 магнитопровода 20, а расточка 27 занимает положение на одном уровне с выступом 13 (фиг.2). В таком положении можно производить прессование, задавливание изделия со штырем и подъем груза.

В момент начала подъема груза верхняя часть 28 фигурного конца 14 отходит от упорной поверхности 3, пружина 8 через стакан 9 разворачивает захватные рычаги 6 на осях

5 эа верхние плечи 10 до упора выступа 13 захватных рычагов 6 в расточку 27 втулки 26, нижняя часть фигурного конца 14 изделия ложится на несущую поверхность (сферическую) 15 захватных рычагов 6 (фиг.3).

Величина обратного хода штока 17, взаимодействующего с включателем 18 такова, что включатель 18 обратным ходом не выключается. При подъеме верхние плечи 10 захватных рычагов 6 гарантированно выступают внутрь сферической опорной поверхности 3 корпуса 1.

После окончания подъема и перемещения груза магнит 19 выключается выключателем 30, а для надежного освобождения фигурного конца 14 необходимо его верхнюю часть 28 подвести до упора в верхние плечи 10 захватных рычагов 6 и, разворачивая их на осях 5, довести до сферической поверхности 3, когда между выступом 13 рычагов 6 и расточкой 27 втулки 26 образуется зазор а. Под собственным весом втулка

26 вместе со стаканом 12 и якорем 22 падают вниз, а захватные рычаги 6 пружиной 8 через стакан 9 утапливаются внутрь прорезей 4 полого корпуса 1 и цилиндрической

5 расточке стакана 12, обеспечивая свободный выход фигурного конца 14 иэ захватного устройства, С

Формула изобретения

Захватное устройство для изделий со штырем с фигурным концом, содержащее полый корпус, выполненный с эаходным конусом снизу и с прорезями на боковой поверхности, охватывающий корпус, по.15 движный по вертикали стакан, расположенные в прорезях корпуса захватные элементы и охватывающий стакан с корпусом тяговый электромагнит, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снаб20 жено установленным в выполненной в верхней части корпуса расточке конечным выключателем, включенным в цепь управления тягового электромагнита, жестко прикрепленными к стакану кольцом к его

25 наружной поверхности в верхней части и втулкой с внутренней расточкой к внутренней поверхности в его нижней части, а каждый захватный элемент представляет собой

С-образный рычаг, шарнирно прикреплен30 ный к корпусу с воэможнрстью взаимодействия концом верхнего плеча с конечным выключателем и выполненный на конце нижнего плеча с выступом, высота которого равна высоте расточки на втулке.

1659346

)б

/6 ц

Составитель Л.Волкова

Техред M.Ìoðiåíòàë Корректор Т.Малец

Редактор А.Долинич

Проиэводственно-иэдательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Закаэ 1814 Тираж 455 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по иэобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035,,Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5