Корректор движения
Изобретение относится к медицинской технике,а именно к протезированию и протезостроению. Цель изобретения - повышение эффективности коррекции движений путем настройки начала и конца стимулирующего воздействия на мышцу в соответствии с заданной фазой шага. Для этого в него вводят усилитель постоянного тока, дифференцирующий элемент, стабилизатор напряжения, блок световой и блок звуковой индикации, распределитель импульсов, а также коммутатор и два дополнительных регулятора. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАР СТВ Е ННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4705926/14 (22) 15.06.89 (46) 07.07.91. Бюл. ¹ 25 (71) Центральный научно-исследовательский институт протезирования и протезостроения (72) Г.Д.Ройфман и А.С.Битензон (53) 615.475(088.8} (56} Авторское свидетельство СССР № 1044292, кл; А 61 N 1/36, 1982. Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам для коррекции движений инвалидов при заболеваниях опорно-двигательного аппарата. Целью изобретения является повышение эффективности коррекции движения путем контроля начала и конца стимулирующего воздействия на мышцу в соответствии с заданной фазой шага. На чертеже представлена структурная схема корректора движений. Устройство содержит датчик 1 синхронизации, блок 2 стимуляции, включающий в себя последовательно соединенные пороговый элемент 3, блок 4 задержки, формирователь 5 пачки импульсов, ключ 6, преобразователь 7, усилитель 8 мощности. электроды 9, усилитель 10 постоянного тока, дифференцирующий элемент 11, блок 12 звуковой индикации, содержащий генератор 13 прямоугольных импульсов, усилитель 14 мощности и громкоговоритель l5, блок 16 световой индикации, содержащий уСилитель 1? постоянного тока и светодиод 5U 1660705 А1 (54) КОРРЕКТОР ДВИЖЕНИЯ (57) Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезированию и протезостроению. Цель изобретения — повышение эффективности коррекции движений путем настройки начала и конца стимулирующего воздействия на мышцу в соответствии с заданной фазой шага. Для этого в него вводят усилитель постоянного тока, дифференцирующий элемент, стабилизатор напряжения, блок световой и блок звуковой индикации, распределитель импульсов, а также коммутатор и два дополнительных регулятора. 1 ил. 18, стабилизатор 19 напряжения, генератор 20 импульсов, распределитель 21 импульсов, формирователь 22 импульсов и два дополнительных регулятора амплитуды стимулирующих импульсов 23 и угла срабатывания 24 порогового устройства, а также коммутатор 25 и блок 26 питания, Устройство работает следующим образом. (На примере работы одного из каналов стимул я ци и). Датчик 1 синхронизации устанавливается на ноге больного соосно коленному или тазобедренному суставу с помощью эластичных манжет. При сгибании или разгибании нижней конечности напряжение на выходе датчика изменяется пропорционально углу между сегментами конечности. Напряжение с выхода датчика 1 подается на вход порогового элемента 3 блока 2 стимуляции. При достижении напряжения на входе порогового элемента заданной величины. последнее срабатывает. Сигнал с выхода порогового элемента 3 через блок 4 задержки включает формирователь 5 пачки импуль1660705 10 постоянного тока и дифференцирующий элемент 1. Сигнал с выхода датчика синхронизации одновременно подается на вход порогового элемента 3 и вход усилителя 10 постоянного тока. На вход дифференцирующего элемента 1 подается сигнал с выхода формирователя 5 пачки импульсов. Благодаря тому, что выходы указанных блоков подключены к общему входу осциллографа, на его экране воспроизводится суммарный 10 сигнал С помощью визуального контроля эа параметрами движения путем регулирования угла срабатывания порогового элемента величины задержки электростимуляционного воздействия и длительности пачки импульсов можно с высокой точностью установить начало и конец стимуляционного воздействия в соответствии с необходимой фазой движения при ходьбе больного. Для осуществления обратной связи об электростимуляционном воздействии в устройство введен блок 12 звуковой индикации, позволяющий повысить ритмичность ходьбы больного. Сигнал с выхода формирователя 5 пачки импульсов подается на вход генератора 13 прямоугольных импульсов, который в исходном состоянии не работает и запускает его. Импульсы с выхода 30 последнего подаются на вход усилителя 14 мощности, в нагрузку которого включен громкоговоритель 15, Частота импульсов генератора в каждом канале выбирается различной, что облегчает больному и врачу дифференцировать стимулируемые мышцы Формула изобретения Корректор движения, содержащий датчик синхронизации и электроды. соединенрователей пачки импульсов, а выходсоединен с входом дифференцирующего элемента, выход которого соединен с входом усилителя постоянного тока и является выходом корректора, вход усилителя соедифазы шага s устройство введены усилитель нен с выходом датчика синхронизации, вход соВ. При срабатывании последнего ключ 6 запускает преобразователь 7 напряжения, с помощью которого напряжение блока 26 питания, равное 9 В, преобразуется в постоянное напряжение до 60 В. Импульсы с генератора 20 импульсов с регулируемой частотой через распределитель 21 импульсов по каналам поступают на вход формирователя 22 импульсов, с поощью которого формируется длительность тимулирующих импульсов, и далее импульы поступают на один из входов усилителя мощности, На второй вход усилителя 8 Мощности поступает сигнал с выхода формирователя 5 пачки импульсов. Приотсуттвии сигнала на втором входе усилителя мощности импульсы не проходят на электроды 9, Таким образом, формируется длительность серии стимулирующих импульсов, поступающих на мышцу, Для стабилизации параметров стимулирующего сигнала в каждый из каналов электростимулятора введен стабилизатор 19 напряжения. Причем, изменяя напряжение на выходе стабилизатора с помощью регулятора 23, можно в широких пределах регулировать амплитуду стимулирующих импульсов; что значительно расширяет функциональные возможности корректора движений, Распределитель 21 импульсов по каналам, имеющий десять выходов, позволяет разнести стимулирующие импульсы в каждом канале (число которых может достигать 10) относительно друг друга на заданное время и исключает их совпадение, т.е, исключает условие травматичности при одновременной электростимуляции несколько мышц. К выходу порогового элемента 3 подключен блок 16 световой индикации, с помощью которого осуществляется контроль эа моментом запуска блока 2 стимуляции датчиком 1 синхронизации, Однако в определенных случаях при коррекции движений воздействующий сигнал должен подаваться на мышцу с некоторой задержкой относительно момента срабатывания порогового элемента 3. Причем величина этой задержки в каждом конкретном случае устанавливается определенной, Для эффективной коррекции движений начало и конец стимулирующего воздействия на мышцу должны строго соотноситься, с определенной фазой. шага. Для осуществления визуального контроля за точной установкой начала и конца стимулирующего воздействия относительно ные с блоком стимуляции, включающим в 40 себя последовательно соединенные пороговый элемент, блок задержки, формирователь пачки импульсов, ключ, преобразователь напряжения, усилитель мощности, а также. генератор импульсов и 45 источник питания, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности коррекции движений путем контроля начала и конца стимулирующего воздействия на мышцу в соответствии с заданной фазой 50 шага, он содержит усилитель, дифференцирующий элемент, стабилизаторы напряжения, блок световой и звуковой индикации, распределитель импульсов и коммутатор, вход которого соединен с выходом форми1660705 Составитель Б.Попов Техред М.Моргентал Редактор Г. Гербер Корректор Э.Лончакова Заказ 2072 Тираж 112 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул,Гагарина, 101 блока звуковой индикации соединен с выходом формирователя пачки импульсов. выход порогового элемента соединен с входом блока световой индикации, формирователи импульсов, выходы которых соединены с усилителями мощности, а входы — с выходами распределителя мощности. вход которого соединен с выходом генератора импульсов, входы стабилизаторов напряжения соединены с источником питания, а выходы— 5 с вторыми входами преобразователей напряжения, 
