Электропривод с ручным дублером

 

Изобретение относится к машиностроению. Целью изобретения является уменьшение габаритов и обеспечение независимой работы электродвигателя и ручного дублера путем установки зубчатого венца 8 с возможностью радиального и углового перемещения относительно гайки 4, а также снижение управляющего усилия на рукоятке 12 управления ручного дублера путем установки связанной с ним зубчатой втулки 11 в корпусе 2 свободно с возможностью вращения. При вращении от электродвигателя 1 гайка 4 совершает планетарное движение и обеспечивает перемещение винта 3 с большим осевым усилием, а при вращении от рукоятки 12 ручного дублера гайка 4 обеспечивает смещение винта 3 с большой скоростью и малым усилием. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (s1)s F 16 Н 25/20

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР авю ! ГИ1 ?

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4080279/28 (22) 23.06,86 (46) 15.07.91, Бюл. (Ф 26 (72) Н.П.Попов, А.Д.Плотников и Г.H,Êëîöвог (53) 621.833.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

hL 638779, кл, F 16 Н 25/20, 1979. (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД С РУЧНЫМ ДУБЛЕРОМ (57) Изобретение относится к машиностроению. Целью изобретения является уменьшение габаритов и обеспечение независимой работы электродвигателя и ручного дублера

Изобретение относится к машиностроению.

Цель изобретения — уменьшение габаритов и обеспечение независимой работы электродвигателя и ручного дублера путем установки зубчатого венца с воэможностью радиального и углового перемещения относительной гайки, а также снижение управляющего усилия на рукоятке управления путем установки связанной с ним зубчатой втулки в корпусе свободно, с возможностью вращения.

На фиг.1 представлено схематическое изображение электропривода с ручным дублером, разрез; на фиг.2 — сечение в плоскости соединения кулачков гайки и ее зубчатого венца.

Электропривод с ручным дублером содержит электродвигатель 1, корпус 2, в котором установлен с возможностью осевого смещения винт 3. С последним входит в зацепление гайка 4, установленная эксцентрично в стакане 5, кинематически с помощью зубчатых колес 6 и 7, связанных с путем установки зубчатого венца 8 с возможностью радиального и углового перемещения относительно гайки 4, а также снижение управляющего усилия на рукоятке 12 управления ручного дублера путем установки связанной с ним зубчатой втулки 11 в корпусе 2 свободно с возможностью вращения. При вращении от электродвигателя

1 гайка 4 совершает планетарное движение и обеспечивает перемещение винта 3 с большим осевым усилием, а при вращении от рукоятки 12 ручного дублера гайка 4 обеспечивает смещение винта 3 с большой скоростью и малым усилием. 1 з,п, ф-лы, 2 ил, л электродвигателем 1, Гайка 4 имеет эксцентрично установленный относительно винта

3 зубчатый венец 8, выполненный с возможностью радиального и углового перемещения относительно нее за счет кулачков 9 и

10, расположенных соответственно на торцах гайки 4 и зубчатого венца 8.

С зубчатым венцом 8 входит в зацепление расположенная концентрично винту 3 0 зубчатая втулка 11, которая установлена в (4 корпусе 2 с воэможностью вращения и име- Ы ет цилиндрическую опорную поверхность, базирующуюся по наружному диаметру с0 винта 3. С зубчатой втулкоа т т жестко связана рукоятка 12 управления, Электролривод с ручным дублером работает следующим образом, Вращение от электродвигателя 1 через зубчатую пару 6 и 7 передается на стакан 5.

При этом гайка 4 обкатывается вокруг винта

3 ввиду ее эксцентричного расположения относительно оси наружного диаметра стакана 5 и винта 3. Одновременно происходит обкатка зубчатого венца 8 относительно

1663279 зубчатой втулки 11. Пропорциональность величин эксцентриситетов гайки 4 и эчбчатого венца 8 их делительным диаметрам обеспечивает равенство передаточных отношений планетарной винтовой и зубчатой передач и отсутствие вращения зубчатой втулки 11 и рукоятки 12 управления ручного дублера. Рабочая нагрузка постоянно воспринимается планетарно-винтовым механизмом, а планетарно-зубчатая передача может быть выполнена уменьшенных габаритов. Относительная подвижность торцов зубчатого венца 8 и гайки 4, вызванная различными траекториями их обката, обеспечивается кулачковым соединением 9-10.

Радиальное усилие со стороны винта 3 от передаваемой нагрузки обеспечивает поджатие к корпусу 2 зубчатой втулки 11 и ее дополнительное к кинематическому фрикционное торможение, Наличие углового зазора в кулачковом соединении 9-10 до известных пределов компенсирует различие в передаточных отношениях зубчатой и винтовой пар, вызванное деформацией винта 3 от передаваемой нагрузки, приводящей к изменению величины эксцентриситета.

При необходимости управления исполнительским механизмом с помощью ручного дублера отключают двигатель 1, вращают . рукоятку 12 управления, связанную с ним зубчатую втулку 11 и зубчатый венец 8, Ку.лачковое зацепление 9-10 обеспечивает вращение гайки 4, которая в данном случае не обкатывается вокруг винта 3 (так как не вращается стакан 5), а взаимодействует с ним как обычная резьбовая пара, что обуславливает высокую выходную скорость винта 3. В случае несанкционированного включения электродвигателя 1 во время ра5 боты рукояткой 12 обеспечивается безопасность работы в связи в отсутствием жесткой кинематической связи электродвигателя и ручного дублера, 10 Формула изобретения

1. Электропривод с ручным дублером, содержащий электродвигатель, корпус, винт, установленный в корпусе с возможностью осевого перемещения, эксцентрично

15 расположенную относительно него гайку, кинематически связанную с двигателем и имеющую зубчатый венец, предназначенную для взаимодействия с ним зубчатую втулку, расположенную концентрично вин20 ту, и рукоятку управления, жестко связанную с зубчатой втулкой, отл ича ю щи йс я тем, что, с целью уменьшения габаритов и обеспечения независимой работы электродвигателя и ручносо дублера, зубчатый

25 венец гайки установлен с возможностью.радиального и углового перемещения относительно ее.

2. Электропривод по п.1, от л и ч а юшийся тем, что, с.целью снижения управ30 ляющего усилия на рукоятке управления ручного дублера. зубчатая втулка установлена в корпусе с возможностью вращения и имеет цилиндрическую опорную поверхность, базирующуюся по наружному диа35 метру винта.

1663279

l фа 2

Составитель В.Аперхов

Техред М.Моргентал Корректор А,Осауленко

Редактор И.Сегляник

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 2250 Тираж 394 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретейиям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5