Устройство для сортировки штучных предметов

 

Изобретение относится к сортирующим устройствам и может быть использовано в технологических линиях автоматического контроля качества штучных пищевых и сельскохозяйственных продуктов. Цель изобретения - упрощение конструкции и расширение эксплуатационных возможностей. Устройство содержит подающий транспортер с эластичными бесконечными элементами 3, датчики контролируемого параметра, источники рассеянного света, установленные над зоной контроля, исполнительные механизмы, связанные с соответствующими датчиками контролируемых параметров, и приемники разделенных фракций. Каждый исполнительный механизм состоит из шагового электропривода 8 с валом 9 и трубного элемента 10, имеющего в поперечном сечении форму овала и установленного на валу 9 электропривода 8 под подающим транспортером в зазоре между эластичными бесконечными элементами 3 с возможностью поворота и взаимодействия с последними. Вал 9 электропривода прикреплен к трубному элементу 10 в точке, расположенной на поперечной оси симметрии последнего, перпендикулярной проходящей через большую полуось трубного элемента 10 плоскости симметрии. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ.

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

&/А

/Ч 7:Ю (21) 4674652/13 (22) 06.04.89 (46) 30.07.91. Бюл. М 28 (71) Московский институт инженеров сельскохозяйственного производства им.В.П.Горячкина (72) А.Л,Андержанов. С.А.Андреев, К.M. Каюмов и С.И.Ковалев (53) 621.928 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1393393, кл. В 07 С 5/342, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ .

ШТУЧНЫХ ПРЕДМЕТОВ (57) Изобретение относится к сортирующим устройствам и может быть использовано в технологических линиях автоматического контроля качества штучных пищевых и сельскохозяйственных продуктов. Цель изобретения — упрощение конструкции и расширение эксплуатационных возможностей. Устройство содержит подающий. Я2 1666231 А1 (я)л В 07 С 5/342, А 23 N 15/00 транспортер с эластичными бесконечными элементами 3, датчики контролируемого параметра, источники рассеянного света, установленные над зоной контроля, исполнительные механизмы, связанные с соответствующими датчиками контролируемых параметров, и приемники разделенных фракций. Каждый исполнительный механизм состоит из шагового электропривода 8 с валом 9 и трубного элемента 10, имеющего в поперечном сечении форму овала и установленного на валу 9 электропривода 8 под подающим транспортером в зазоре между эластичными бесконечными элементами 3 с воэможностью поворота и взаимодействия с последними, Вал 9 злектропривода прикреплен к трубному элементу 10 в точке. расположенной на поперечной оси симметрии последнего, перпендикулярной проходящей через большую полуось трубного элемента 10 плоскости симметрии. 5 ил.

1666231

Изюбретение относится к сортирующим устройствам и может быть использовано в технологичсеких линиях автоматического контроля качества, сортирования на фракции и отделения от примесей и некондиции пищевых и сельскохозяйс.венных продуктов, преимущественно округлой формы, при их товарной обработке.

Цель изобретения — упрощение конструкции и расширение эк=плуатационных возможностей.

На фиг.1 изображена функциональная схема устройства для сортировки штучных предметов; нэ фиг,2 — вид А на фиг,1 (исполнительный механизм); на фиг.3 — вид Б на фиг,1; на фиг,4 — сечение  — В на фиг.1 (рабочее состояние исполнительного механизма); на фиг.5 — вид Б на }иг,1 (в рабочем состоянии).

Устройство содержит загрузочный бункер 1 поштучной подачи предметов, подающий транспортер 2 в виде попарно-параллельных эластичных бесконечных элементов — ремней 3 с приводом 4, датчики 5 (а, б, в, r) контролируемого параметра, расположенные вдоль транспортера

2, источники 6 рассеянного света, установленные над зоной контроля, исполнительные механизмы 7 (а,о, я, r) синхронного изменения расстояния между грузонесущими ремнями 3 на заданном участке транспортера 2, состоящие из шагового электропривода 8 с валом 9 и трубного элемента 10, имеющего в поперечном сечении форму овала. Трубный элемент 10 установлен под подающим транспортером 2 в зазоре между эластичными элементами 3.

Трубный элемент 10 может быть установлен или на валу 9 электропривода 8, или на валу

9 и дополнительном валу 11. Вал 9 электроприводэ 8 прикреплен к трубному элементу

10 в точке, расположенной на поперечной оси симметрии последнего, перпендикулярной проходящей через большую полуось трубного элемента 10 плоскости симметрии. Предусмотрены приемники разделенных фракций — отводящие сборники-конвейеры 12 (а,б,в,г) разделенных фракций, установленные под соответствующими исполнительными механизмами 7 (а,б,в,г) и приемник-конвейер 13 отборных высокосортных предметов, Транспортер 2 выполнен в виде попарно-параллельных бесконечных эластичных ремней-полотен 3, движение и натяжение которым сообщается посредством барабанов 14. Ленты ремней 3 установлены на опорных роликах с зазором, меньшим минимального размера контролируемого предмета, под углом 90-150" друг к другу.

Злектропривод 8 реализует дискретный угол поворота 110, Вход шагового электропривода 8 (а,б,в,г) электрически связан с соответствующим датчиком 5 (а,б,в,г) конт5 ролируемого параметра, Датчик 5а предназначен для обнаружения твердых примесей и некондиции, датчик5б - для распознавания предметов, не стандартных по размерам, датчики 5в и 5г — для обнаружения нестан10 дартных предметов соответственно по плотности и форме, Устройство работает следующим образом.

Анализируемый поток предметов по15 штучно с зладанным интервалом подается из загрузочного бункера 1 поштучной подачи транспортером 2 в зону контроля, где подвергается облучению от источника 6 света. Распознающее приспособление (датчи20 ки) последовательно анализирует в соответствии с заданными им алгоритмами распознавания движущиеся поштучно с заданным интервалом предметы. Датчик 5а, настроенный на распознавание инородных

25 примесей и некондиционных предметов, при наличии объекта данного класса в зоне контроля выдает командный импульс на шаговый электропривод .8а исполнительного механизма 7а синхронного изменения рас30 стояния между элементами-ремнями 3. Привод 8а осуществляет синхронный с поступлением предмета поворот трубного элемента 10а на 180О. При этом момент поворота механизма 7а на 90 совпадает с

35 нахождением предмета в центре зоны "проваливания" и гарантирует соответствующее падение его на отводящий конвейер 12а.

Поштучная подача предметов с интервалом между ними, не меньшим длины трубного

40 элемента 10, обеспечивает надежное разделение на фракции.

Аналогично датчик 5б анализирует поток предметов по размерам и при отклонении контролируемого параметра от

45 требований ГОСТа выдает командный импульс на исполнительный механизм 7б(привод 8б, трубный элемент 10б) для выброса предмета на отводящий конвейер 12б, Датчики 5в и 5г распознают нестэндар50 тные предметы соответственно по плотности и форме, выводя их в сборники нестандартных фракций. Конечным результатом сортирования является идеальный поток (конвейер 13) предметов, полностью

55 соответствующий поставленным задачам сортирования.

Данная конструкция исполнительного механизма синхронного изменения расстояния между эластичными грузонесущими элементами применима для многих типов

1666231 эластичных несущих поверхностей транспортеров — лент и ремней, которые, в свою очередь, обусловлены спецификой предмета, целью сортирования и физическим принципом оптического метода контроля и 5 распознавания объектов.

Формула изобретения

Устройство для сортировки штучных предметов, содержащее подающий транс- 10 портер с эластичными бесконечными элементами и приводом, датчики контролируемого параметра, источники рассеянного света, установленные над зоной контроля, исполнительные механизмы, 15 связанные с соответствующими датчиками контролируемых параметров, и приемники разделенных фракций, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения эксплуатационных возможностей, каждый исполнительный механизм состоит из шагового электропривода с валом и трубного элемента, имеющего в поперечном сечении форму овала и установленного на валу электропривода под подающим транспортером в зазоре между эластичными бесконечными элементами с возможностью поворота и взаимодействия с последними, при этом вал электропривода прикреплен к трубному элементу в точке, расположенной на поперечной оси симметрии последнего, перпендикулярной проходящей через большую полуось трубного элемента плоскости симметрии.

1666231

Составитель С,Куликов

Редактор И.Касарда Техред M,Ìîðãåíòàë Корректор О. КравцЪва

Заказ 2483 Тираж 386 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

D 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101