Устройство для отделения имеющих кривизну плоских треугольных заготовок с нижней части стопы

 

Изобретение относится к технике автоматизации загрузки технологических машин и может быть использовано для загрузки гибких производственных модулей, например штамповых. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности выдачи треугольных заготовок, имеющих кривизну. Устройство содержит кольца 1, магазин 2, прутки 3, упоры 4, шибер 5 с выборкой 6, подвижную платформу 7. Устройство работает следующим образом. В исходном состоянии шибер 5, выполненный в виде вкладыша, находится под окном выдачи в основании магазина 2 таким образом, что заготовка 9 свободно падает в выборку 6. Если заготовка 9 имеет высоту прогиба, как показано на фиг. 1, то выборка 6 несколько большей глубины способствует занятию заготовкой 9 такого положения, что ее края не выступают из выборки 6, поскольку глубина выборки по периметру равна толщине заготовки 9. Сверху на заготовку 9 ложится следующая заготовка 9. При движении платформы 7 слева направо по основанию платформы выборка 6 шибера 5 свободно транспортирует заготовку 9 на позицию выдачи. Шибер 5 и платформа 7 являются отсекателями для предпоследней заготовки 9 стопы. Свободный выход заготовки 9 на позицию выдачи обеспечивается торможением последней заготовки в стопе упорами 4. После того как заготовка 9 на позиции выдачи забирается из выборки 6 шибера 5 схватом робота, платформа 7 с шибером 5 возвращается в исходное положение. В момент возврата новая заготовка 9 падает в выборку 6, и устройство готово для следующего цикла работы. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (sI) s В 21 0 43/00

ГОСУДАРСТВЕ I+IbIA КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4265425/63 (22) 18.06.87 .(46) 30.07.91. Бюл. М 28 (75) М.Г.Соловьев, Д.В,Логинов и М.В.Баранов .(53) 62 1..7.012 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1217535, кл. В 21 D 43/24, 1984, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ИМЕ,КЗЩИХ КРИВИЗНУ ПЛОСКИХ ТРЕУГОЛЬНЫХ ЗАГОТОВОК С НИЖНЕЙ ЧАСТИ

СТОПЫ (57) Изобретение относится к технике автоматизации загрузки технологических машин и может быть использовано для загрузки гибких производственных модулей, например штамповых. Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности выдачи треугольных заготовок, имеющих кривизну. Устройство содержит кольца 1, магазин 2, прутки 3, упоры 4, шибер 5 с выборкой 6, подвижную платформу

7. Устройство работает следующим образом, В исходном состоянии шибер 5, выполненный в виде вкладыша, находится под

5U«, 1666249 А1 окном выдачи в основании магазина 2 таким образом, что заготовка 9 свободно падает в выборку 6. Если заготовка 9 имеет высоту прогиба, как показано на фиг. 1, то выборка

6 несколько большей глубины способствует занятию заготовкой 9 такого положения, что ее края не выступают из выборки 6, поскольку глубина выборки по периметру равна толщине заготовки 9. Сверху на заготовку 9 ложится следующая заготовка 9. При движении платформы 7 слева направо по основанию 8 платформы выборка 6 шибера 5 свободно транспортирует заготовку 9 на позицию выдачи. Шибер 5 и платформа 7 являются отсекателями для предпоследней заготовки 9 стопы. Свободный выход заготовки 9 на позицию выдачи обеспечивается торможением последней заготовки в стопе упорами 4. После того, как заготовка 9 на позиции выдачи забирается из выборки 6 шибера 5 схватом робота, платформа 7 с шибером 5 возвращается в исходное положение. В момент возврата новая заготовка

9 падает в выборку 6, и устройство готово для следующего цикла работы, 4 ил.

Изобретение относится к автоматизации загрузки технологических машин и может быть использовано для загрузки гибких производственных модулей, например, штамповых.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности выдачи, треугo/lbHblx заготовок, имеющих кривизну, На фиг. 1 представлено устройство, вид сбоку, на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4—, устройство, вид спереди, Устройство состоит из колец 1, основа, ния магазина 2, прутков 3, упоров 4, шибера, 5 с выборкой 6, подвижной платформы 7 и основания 8 платформы.

Устройство работает следующим обра зом.

В исходном состоянии шибер 5, выполl ненный в виде вкладыша, находится под, окном выдачи (не показано) в основании, магазина 2 таким образом, что заготовка 9 свободно падает в выборку 6. Если заготовка 9 имеет высоту прогиба, как показано ( на фиг. 1, то выборка 6 несколько большей глубины способствует занятию заготовкой 9 такого положения, что ее края не выступают из выборки 6, поскольку глубина выборки по периметру равна толщине заготовки 9.

Сверху на заготовку 9 ложится следующая в стопе заготовка 9. В зависимости от-имеющейся кривизны заготовок 9 и случайного их расположения в стопе при наполнении магазина заготовки 9 могут принимать различное положение, На фиг. 1 показан случай, когда заготовки 9 соприкасаются друг с другом по контуру в местах возможного расположения заусенцев.

При движении платформы 7 слева направо по основанию 8 платформы (привод платформы не показан) выборка 6 шибера 5 свободно беэ заклинива ия транспортирует заготовку 9 на позицию выдачи (не показана). Тело вкладыша шибера 5 и платформы

7 в этом случае выполняет роль отсекателя

5 для предпоследней заготовки 9 стопы.

Свободный выход заготовки 9 на позицию выдачи обеспечивается торможением предпоследней заготовки в стопе упорами

4. На фиг. 2 и 4 видно, как происходитзтотор10 можение при возвратно-поступательном движении шибера 5.

После того, как заготовка 9 на позиции выдачи забирается из выборки 6, например,. с помощью схвата робота, подается команда

15 на возврат шибера 5 в исходное состояние, и платформа 7 делает движение справа налево, В момент возврата платформы 7 новая заготовка 9 падает в выборку 6 и устройство .готово для следующего цикла работы.

20 Формула изобретения

Устройство для отделения имеющих кривизну плоских треугольных заготовок с нижней части стопы, содержащее установ25 ленные на основании магазин, средство выдачи заготовок и-отсекатели, о т л и ч а ю -. щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности выдачи треугольных заготовок, имеющих кри30 визну, магазин выполнен из прутков, причем прутки расположены попарно у вершин углов заготовок, средство выдачи заготовок выполнено" в виде шибера, содержащего выборку в виде треугольника, 35 ориентированного одной из вершин в направлении выдачи заготовок, кроме того, продолжения прутков магазина являются отсекателями и расположены у вершин углов при основании треугольной выборки

40 шибера, противоположного направлению выдачи заготовок.

1666249

1666249

Составитель Е.Фокин

Техред M.Ìîðãåíòàè Корректор M. Кучерявая

Редактор И.Касарда

Производсгвенно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2484 Тираж 491 Подписное

ВНИИПИ Госудэрсгвенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5