Устройство для копирования линии стыка деталей при электродуговой сварке

 

Изобретение относится к сварке, в частности к устройствам для направления сварочного инструмента по линии свариваемого стыка, и может быть использовано в сварочных автоматических установках и при сварке с помощью промышленных роботов. Цель изобретения - упрощение конструкции, снижение габаритов и расширение технологических возможностей. В части 1 корпуса размещена полумуфта 3 с пружиной 4, а в части 7 корпуса - полумуфта 8 с пружиной 13. К копиру 9, размещенному в полумуфте 8, прикреплена горелка 12 с дополнительным копиром 10. Муфта 8, размещенная в части 7 корпуса, выполнена в виде овала, а торцы муфт 3 и 8 находятся в постоянном контакте. При сварке копир 9 устанавливают его на 3 - 5 мм за линию стыка деталей, что при наезде его на любой выступ устанавливает в стык деталей. Указанное расстояние компенсирует ошибку сборки деталей, особенно при сварке подряд несколько стыков различных по конфигурации деталей. Копир 9 надежно следит за стыком за счет работы пружин 2 и 13 и касания торцов муфт 3 и 8. Устройство позволяет сваривать детали в труднодоступных местах. Точность копирования повышается при непрерывности процесса копирования. 2 з.п.ф-лы, 11 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 23 К 37/02, 9/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР . ЮЗН/;»

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ сь

О (7 (21) 4682862/27 (22) 24.04.89 (46) 15.08.91. Бюль 30 (71) Ростовский-на-Дону проектно-конструкторский технологический институт комбайностроения (72) В.В.Калашников (53) 621.791.75.02(088.8) .(56) Авторское свидетельство СССР

М 1207693, кл. В 23 К 37/00, 24.07.84.

Авторское свидетельство СССР

М 1079391, кл. В 23 К 37/02, 15.01.79. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОПИРОВАНИЯ

ЛИНИИ СТЫКА ДЕТАЛЕЙ ПРИ ЭЛЕКТРОДУГОВОЙ СВАРКЕ,, SU,, 1669677 А1 (57) Изобретение относится к сварке, в частности для направления сварочного инструмента по линии свариваемого стыка, и может быть использовано в сварочных автоматических установках и при сварке с помощью промышленных роботов. Цель изобретения — упрощение конструкции, снижение габаритов и расширение технологических возможностей. В части 1 корпуса размещена полумуфта 3 с пружиной 4, а в части 7 корпуса — полумуфта 8 с пружиной

13. К копиру 9, размещенному в полумуфте

8, прикреплена горелка 12 с дополнительным копиром 10. Муфта 8. размещенная в части 7 корпуса, выполнена в виде овала, а

1669677 торцы муфт 3 и 8 находятся в постоянном контакте. При сварке копир 9 устанавливают нэ 3-5 мм за линию стыка деталей, что при наезде его на любой выступ устанавливает его в стык деталей. Укаэанное расстояние компенсирует ошибку сборки деталей, особенно при сварке подряд несколько стыИзобретение относится к устройствам для направления сборочного инструмента по линии свариваемого стыка и может быть использовано в сварочных автоматических установках и при сварке с помощью промышленных роботов.

Целью изобретения является упрощение конструкции, снижение габаритов и расширение технологических возможностей.

Нв фиг.1 представлено устройство, общий вид; на фиг,2 — сечение А-А на фиг.1; на фиг,3 — вид Б на фиг.1; на фиг,4 — сечение

В-В на фиг.1; на фиг.5 — вид Г на фиг.1; на фиг.б — 11 — схемы копирования линии стыка различных сварных соединений.

Устройство для копирования линии стыка деталей при электродуговой сварке состоит из корпуса. выполненного иэ двух частей, В части 1 корпуса расположена пружина 2, воздействующая на полумуфту 3 с закрепленным в ней винтом 4, который взаимодействуетс микропереключателем 5, закрепленным на кронштейне 6. Часть 1 корпуса болтами соединена с частью 7 корпуса, в которой расположена с возможностью 3-размерного отклонения полумуфта

8. Поверхность полумуфты 8, контактирующая с частью 7 корпуса, выполнена в виде овала, что позволяет полумуфте 8 отклоняться относительно нее, смещаться в осевом направлении, но не дает возможности вращаться вокруг оси относительно части 7 корпуса. В полумуфте 8 с воэможностью осевого перемещения расположен копир 9, Дополнительный копир 10 с помощью крышки 11 закреплен на сварочной горелке

12. Дополнительный копир 10 предназначен для поддержания требуемого расстояния от сварочной горелки 12 до линии стыка деталей в конце шва, когда копир 9 выходит иэ контакта с деталями, Осевое перемещение копира 9 относительно полумуфты 8, преодолевая сопротивление пружины 13, ограничивается возможностью перемещения штифта 14 в овальном отверстии.

Штифт 14 препятствует поворачиванию копира 9 вокруг своей оси. Усилие для сжатия

45 ков различных по конфигурации деталей.

Копир 9 надежно следит за стыком за счет работы пружины 2 и 13 кагания торцов муфт

3 и 8. Устройство позволяет сваривать детали в труднодоступных местах. Точность копирования повышается при непрерывности процесса копирования. 2 з.п.ф-лы, 11 ил. пружины 2 в 2-10 раз больше усилия, необходимого для сжатия пружины 13. Часть 1 корпуса устройства закреплена на руке манипулятора 15, Устройство работает следующим образом, Робот, на руке 15 которого закреплено устройство, программируется так, что в процессе движения руки 15 копир 9 должен пересечь линию стыка деталей и выдвинуться за нее на 3-5 мм. Такое программирование позволяет снизить требования к точности установки свариваемых деталей, В процессе движения копир 9 упирается в одну или обе свариваемые детали и, преодолевая сопротивление пружин 2 и 13, смещается в угол между деталями. Сварочная горелка 12 устанавливается на требуемое расстояние от линии стыка деталей и при дальнейшем движении руки 15 робота вдоль стыка деталей за счет сжатия пружин

2 и 13 копир 9 скользит по линии стыка деталей со сварочной горелкой 12. Расстояние от линии стыка деталей до сварочной горелки 12 не меняется. В конце стыка копир Q выходит иэ контакта с деталями, а копир 10 выполняет функцию копирования.

Наличие пружины 13 позволяет увеличить допустимый диапазон смещения копира 9 в осевом направлении.

Если при отклонении копира 9 и связанной с ним полумуфты 8 полумуфта 3 смещается в осевом направлении так, что штифт 4 выходит из контакта с микропереключателем 5, привод робота отключается.

Например. установлена и закреплена пара деталей и по реально полученной линии стыка программируется робот, но так, что в процессе движения руки копир 9 должен выдвинуться эа линию стыка деталей на

5 мм. В процессе движения копир 9 натыкается на одну или две детали, пружины 2, 13 или одна из них (в зависимости от направления импульса силы) сжимаются, копир устанавливается в стык деталей. Следующая пара свариваемых деталей установлена таким образом, что линия их стыка смещена по отношению к линии стыка предыдущей

1669677 пары на 4 мм или в начале линии стыка первой и второй пары совпадают, а затем вторая смещается, Несмотря на это, копир попадает в стык и этой пары деталей.

Фиксация устройства во время сварки надежна и не зависит от внешних условий, что повышает точность его работы до 1-1,5 мм, необходимую для дуговой сварки.

Устройство позволяет повысить качество швов свариваемых деталей эа счет повышения надежности фиксации горелки в заданном положении.

Положительный результат от использования устройства в виде расширения технологических воэможностей заключается в том, что при его использовании возможна сварка в труднодоступных местах, так как в связи с отсутствием механизма коррекции, а также конструктивными особенностями устройства, его габариты можно выполнить минимальными.

Точность копирования линии стыка повышается е связи с непрерывностью процесса копирования.

Формула изобретения

1. Устройство для копирования линии стыка деталей при электродуговой сварке, 50 содержащее корпус, размещенный в корпусе подвижный подпружиненный относительно него копир, сварочный инструмент, закрепленный на копире, и микропереключатель, связанный с копиром, о т л и ч а ю щ55 е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, снижения габаритов и расширения технологических возможностей, подвижный копир снабжен двумя подпружиненными полумуфтами, установленными с возможностью взаимодействия своими торцовыми плоскими поверхностями, и закреплен в одной из полумуфт. а корпус выполнен разъемным иэ двух частей, при этом поверхность полумуфты с копиром выполнена в

5 виде овала, находящегося в контакте с поверхностью корпуса.

2, Устройство по п,1. о т л и ч а ю щ e eс я тем, что копир закреплен в полумуфте с возможностью их взаимного осевого пере10 мещения.

3, Устройство по п.1. о т л и ч а ю щ е ес я тем, что оно снабжено механизмом копирования конца линии стыка, выполненным в

15 виде сьемного дополнительного копира, закрепленного на сварочном инструменте со стороны, противоположной закреплению подвижного копира.

1669677 юг 7

1669677

ФЬЮ

Составитель Т.Арест

Техред М.Моргентал

Корректор M.Äåì÷èê

Редактор Н,Горват

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 2702 Тираж 502 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5