Автоматическая линия горячей штамповки
Изобретение относится к обработке металлов давлением. Цель изобретения - повышение качества получаемых деталей и стойкости штампового инструмента. Автоматическая линия горячей штамповки содержит размещенные последовательно и связанные между собой устройство поштучной подачи заготовок, печь, устройство загрузки-выгрузки заготовок из печи, пресс, устройство транспортировки нагретых заготовок, разбраковки их по степени нагрева и загрузки в рабочее пространство пресса, размещенное между печью и прессом, устройство контроля температуры заготовок в штампе и пульт управления, устройство автоматического регулирования заданной температуры нагрева печи с механизмом перемещения задатчика температуры. При изменении режима нагрева обрабатываемых заготовок команда с пульта управления перемещает задатчик температуры печи на нужную величину. 1 ил.
СО>ОЭ СОВЕТСКИХ, СОЦИАЛИС >ИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
tst!s Б 21 J 5/00
ГОСУД/1РСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
Г>О ИЗОВРЕТЕНИЯ»Л И ОТКРЫТИЯ>Л
Г!РИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ>ЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4408539/27 (22) 12.04,88 (46) 23.08.91. 6юл. hk 31 (72) Ю.В. Урусов, В.П. Захаров, lO.И. Заикин и А.Д. Новгородов (53) 621.073 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
N940985,,кл, В 21 J 5/00. 1982. (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ГОРЯЧЕЙ
ШТАМПОВ КИ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением. Цель изобретения — повышение качества получаемых деталей и стойкости штампового инструмента. Автоматическая линия горячей штамповки содержит размещенные последовательно и
Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к автол этическим линиям горячей штамповки иэделий из компактных и порошковых материалов, и может быть использовано в машиностроении и приборостроении.
Целью изобретения является повыше-ние качества получаемых дета. ей и стойкости штампового инструмента.
На чертеже представлена схе>ла автоматической линии.
Автоматическая линия содержит устройство 1 поштучной подачи заготовок, имеющее питатель 2, в который вертикальным набором закладывается партия заготовок. гнездо 3 поштучной подачи холодных заготовок под схват 4 уст роиства 5 загрузки-выгрузки заготовок иэ карусельной печи 6, которая имеет пошагово-вращающийся под
„„,3!,„! „„1671393 А1 связанные между собой устройство поштуной подачи заготовок, печь. устройство загрузки-выгрузки заготовок из печи, пресс, устройстно транспортировки нагретых заготовок, раэбраковки их по степени нагpe3„>I загрузки н рабочее прост!инстно пресса, размещенное меж,,у печью It прессом, устройство контроля температур>-> заготовок н штампе и пул>,T управления. ус1ройство аа тотлатичеcкo> о регулирования заданной температуры нагрева печи с механизмом перемещения задат ика температуры. При измене.>ии режима нагрева обрабатывае лых заготовок ко>ланда с пульта управления перемещает датчик темп=!àòóðt t пе,и на нужну>о величину. 1 ил.
7, и гнездо 8 пошту п>ой подачи нагретых зато>овок под схнат 9 устройства 10 транспортирования нагретых заготовок, раэбраконки их по степени нагрева >1 загрузки, выполненного н виде промышлен»ого робота, в рабочее пространство пресса 11, ко>>кретно н штамп 12. Устройство >О (промышленный робот) расположено >лежду карусельной пе >ь>о 6 и прессом 11. В рабочем пространстве пресса 1 !таэме>цено устройство 13 контроля температуры заготовок непосредственно перед их штамповкой, . торов выполнено н >IIIäå >1вух датчиков фотон>лрометрического типа, э на карусельной печи 6 установлен датчик 1 > контроля температуры печи.
Авто>латическая линия также и.леет прибор 15 автоматического регулиров;:»ия нагрева печи, с»;>бженнь>й меха»измом 16, 18713«) "! ((О!III! ! II II I> («(!/!« IIIЛГО(10! 0 ОЛ!.! f fl lie!!rl! f.»1ых или перегре(ых зэгото((ок и готОГ)ых дета (ей. Прибор 15 автои, этического регулирог<ания (<агрева лечи СГ(()мест<(о с (лохани..;-",, <л поре(лещения задатчика те 1(<(.),Г((у!»;!. л:.(ик 11 контроля температуры <(е <и,: с(,) Ic! во 13 контроля тГ млературы эаГГ)ГО;:: к и f у) (, 17 управления линией ((родс Га)л:.юг собой систему автоматичесI;0.: r«j. р(экт((<)Г(Г)к(! заданной т«)Глператур! (; а Г . ! ., ! e! ! .Г. ), О,::)-;..::-,«.с!.()Я л(!ОИЯ рабо Гает следу<О! I 1).1 О ;РГ(30.)Л f-ce <н<;(циll технологическо о ци((Г(а с i ),". I (I Г и I (. : !«0! f I и Н и И ОСУ Щ Е С Т Р Л Я Ю Т «: Я В сло (!"!! I !(. Ии с Г()ОГfjBMMQL1, Заложенной в (. .л - 1 „-:; I().(!e!4<;s(, Г1ри перемещении I I .:;;э,", и 8 ус Г!)сйства 1 ((Он!1уч((О(1 под(1чи (0I ..:0!! В:Г);(ИНЕЕ ЛЕВОЕ ПОЛО ;,ЕНИЕ ГНЕЗдг! Г)".,!:ы", -ся под питателем 2, нижняя ;. )IoT0" .а «! )IcK:-.етс<(в него. ((еэдо 8 рас((Г);:.Гге! )Я лод сxBdTo! 4 устройства 5 загруз::л-выгрузки заготовок, Одновременно «. п:. ремо;((0((ием г»езд 3 и 8 схва) 4 выдвиЯ).ся в карусе) ьну(о печь б, захватывает II,.)ãpeTó;0 3 )IOTo()ry с пода 7 и перемещается (1 ис,:Од((ое положение (в позицию (<ад Г<(. 3ДO! (I), !;;e раэжи мается, И ЭЗГОтОВкс) ог;уска:,ся в Г;(ездо 8. Hp! f.(: = r. 0 цении гнезд 3 и Б устройства I ((о!. (т;<ч((о. подачи эаготов(гк в крайнее правое Oложе((ие гнездо 3 с холодной заГ()ЛОЧК(эн С Каэ I(IveTC ПОд СХВатОМ <1 уСтрай..тва 5 загрузки — выгрузки 33!0 овок, а гн до 8 - под схватом 9 промышленного ро ота (О. Хо)(од(4ая заготовка за>:<имается -.;;и;!том 4 ус)рс)йства 5 эа< рузки — выгрузки и Г)ере(<()с, (сЯ ((а лод 7 карусельной лечи б на ocL,0f;I.; -(л !(i "еся место, после чего схВВТ 4 (н)зара.(<ае(с.1 в исходное положение, а под 7, со() .*Г)!).((1(! пошагово-враща)ельное движе<<иг. пер =мощается на один шаг. В то we ! )! «мя I ijf Ill )R заготовка зажимае(ся схватом 9 .",,)о .:: шл.;(4((0! о робота !О и лере(<осится в (ь, мп I2, <(осле че! о у тро !с во 13 к« I4 .,0()(I ): .(4>1ердтурь(эаГ01ОР()К f!<)0<13во диг замер температуры заготовки, и при соответствии ее заданному технологическому интервалу температур подается команда на срабатывание пресса 11. Готовая деталь пе5 ре((осится про(ль(шленным роботом 10 в кон гейнер 19, схват 9 выдвигается на исходI4YI0 Г(03ИЦИ<0. В случае несоответствия температуры заготовки заданному интервалу температур 10 заготовка промышленным роботом 10 переносится в i«n!ITe(n!<«)fj 18 для отбракованных заготовок, Одновременно с пульта 17 управления на прибор 15 автоматического регулирования нагрева печи подается ко15 манда на корректировку заданной температуры нагрева карусельной печи б, которая производится вра цением шагового двигателя механизма 16 пеоемещения эадатчика температуры на приборе 15 автоматическо20 го регулирования заданной температуры нагрева печи, величина коррекции равна половине допуска на технологическую температуру штамповки. В работе линии делается пауза 5 мин 25 для выхода карусельной печи б и заготовок, ((аходящихся в ней, на откорректированную температуру. По окончании паузы работа линии возобновляется. 30 Формула изобретения Автоматическая линия горячей штамповки, содержащая размещенные по ходу технологического процесса и связанные между собой устройство поштучной подачи 35 заготовок, печь, устройство загрузки-выгрузки заготовок из печи, пресс, устройство транспортировки нагретых заготовок, разбраковки их по степени нагрева и загрузки в рабочее пространство пресса, размещен40 ное между печью и прессом, а также устройство контроля температуры заготовок в штампе и пульт управления, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения качества получаемых деталей и стойкости 45 штампового инструмента, она снабжена устройством автоматического регулирования заданной температуры нагрева печи с механизмом перемещения задатчика температуры и датчиком контроля температуры, 50 функционально связанным с устройством контроля температуры заготовок в штампе и пультом управления. 16i 1393 Составитель В. Бещеков Редактор В. Петраш Техред М.Моргентал Корректор М. Демчик Заказ 2788 Тираж 399 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101
