Манипулятор для зачистки и обрубки отливок

 

Изобретение относится к литейному производству и предназначено к оборудованию для зачистки и обрубки отливок, преимущественно крупных деталей типа колес Цель изобретения - расширение технологических возможностей, повышение производительности и улучшение условий труда В манипуляторе механизм поворота выполнен в виде пневмоцилиндра со штоком, соединенным с зубчатой рейкой, связанной посредством передаточного элемента с приводом подъема, при этом стол для установки отливок выполнен на ударогасящей подушке 1 з.п. ф-лы, 2 ил

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5l)5 В 22 0 31/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

;. ЙВ0488AH

- . .ЛЯ- %ййЧЙЮЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4750430/02 (22) 16.10.89 (46) 15.09,91. Бюл. М 34 (71) Харьковский проектно-конструкторский, технологический экспериментальный институт машиностроения (72) Л.П.Колбинцев (53) 621.747.077 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1409408, кл. В 22 О 31/00, 1987. (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ЗАЧИСТКИ И ОБРУБКИ ОТЛИВОК

Изобретение относится к литейному производству и предназначено к оборудованию для зачистки и обрубки отливок, преимущественно крупных деталей типа колес, Цель изобретения — расширение технологических возможностей, повышение производительности и улучшение условий труда.

На фиг.1 изображен манипулятор в момент пуска в работу; на фиг.2 — вид А на фиг.1.

Манипулятор содержит стол 1 для установки отливок, размещенный на основании и выполненный с возможностью подъема в вертикальной плоскости и поворота в горизонтальной плоскости, На столе 1 (со стороны установки обрабатываемых отливок) выполнены штыри-фиксаторы 2. подпружиненные пружинами 3. На хвостовике 4 стола

1 выполнены пазы для фиксации стола 1 подпружиненным фиксатором 5 (B процессе обработки отливки). В шахте б основания

„„S U „„1676749 А1 (57) Изобретение относится к литейному производству и предназначено к оборудованию для,зачистки и обрубки отливок, преимущественно крупных деталей типа колес.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей, повышение производительности и улучшение условий труда, В манипуляторе механизм поворота выполнен в виде пневмоцилиндра со штоком, соединенным с зубчатой рейкой, связанной посредством передаточного элемента с приводом подъема, при этом стол для установки отливок выполнен на ударогасящей подушке. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

gn установлен привод подъема стола 1, содержащий пневмоцилиндр 7, шток 8, а также шестерню 9, насаженную на шток 8.

Привод поворота стола 1, содержащий пневмоцилиндр 10, шток 11, соединенный с рейкой 12, входящей в зацепление с шестерней 9 привода подъема стола 1, установлен в горизонтальной плоскости. Для управления фиксатором 5 через систему рычагов (не показано) выполнена педаль 13, Для подъема и разворота стола по часовой и против часовой стрелки установлена педаль 14, работающая за счет подачи воздуха через пневмоклапаны, выполненные под педалью и срабатывающие при нажатии педали (не показано). Стол 1 расположен на ударогасящей подушке 15, гася колебания при обработке отливок 16, Манипулятор работает следующим образом.

На стол 1 манипулятора устанавливают отливку 16, при этом штыри-фиксаторы 2

1676749

g IA .т 4 5 под действием массы отливки западают в гнезда и сжимают пружины 3. В процессе перемещения отливки по плоскости стола 1 штыри входят в отверстия или же углубления отливки под действием пружины 3.

Нажатием педали 13 фиксируют подпружиненным фиксатором 5 положение стола 1 и приступают к обработке отливки. При этом ударогасящая подушка 15 смягчает отдачу ударов на руки рабочего.

После обработки доступной поверхности отливки нажатием педали 14 производят подъем и поворот стола 1 против часовой стрелки на необходимый угол под действием привода подъема и привода поворота, Количество оборотов стола 1 соответствует расчетному передаточному отношению рейки 12 и шестерни 9.

Возможен также поворот стола по часовой стрелке при воздействии на педаль 14 в противоположную сторону (т,е. воздух подается в другую полость цилиндра привода поворота через второй пневмоклапан (не показано), При достижении необходимого угла поворота стола 1 с отливкой 16 снимают усилие с педали 14, Разворот и подъем стола и рекраща ется (с рабаты вают и невмоклапаны, перекрывающие подачу воздуха в цилиндры, а имеющийся воздух сбрасывается в атмосферу), Стол под усилием своей массы и массы отливки опускается на ударогасящую подушку 15, Нажатием педали 13 фиксируют стол., и цикл повторяется.

Аналогичным образом обрабатывают поверхность, контактирующую с плоскостью стола, для чего необходимо предварительно развернуть отливку крюком на 180", 5 Использование предлагаемого манипулятора позволяет повысить производительность зачистки и обрубки отливок типа вагонных и локомотивных колес на 15 — 20 за счет сокращения ручных операций при

10 развороте отливки в горизонтальной плоскости и ее фиксации; сокращения подъемно-транспортных операций; упорядочения рабочего места рабочего, так как он не перемещается вокруг отливки, а также повы15 сить культуру производства и обеспечить безопасность в работе, Формула изобретения

20 1. Манипулятор для зачистки и обрубки отливок, содержащий стол для установки отливок, размещенный на основании, приводные механизмы подъема, поворота и фиксации отливок, отличающийся тем, 25 что, с целью расширения технологических возможностей, повышения производительности и улучшения условий труда, механизм поворота отливки расположен в горизонтальной плоскости и представляет собой

30 пневмоцилиндр с рейкой, при этом шток привода механизма подъема выполнен с шестерней, находящейся во взаимодействии с рейкой, а механизм фиксации отливок имеет подпружиненный фиксатор.

35 2. Манипулятор по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что стол для установки отливок расположен на ударогасящей подушке.

1676749 фця2

Составитель Е, Хлудов

Редактор M. Петрова Техред М.Моргентал Корректор О. Кравцова

Заказ 3068 Тираж 974 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раущская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул,Гагарина, 101