Устройство для автоматического управления чаесборочной машиной

 

, » *

i.<911 «fff- f r 11х

СОЦИАЛИС f È 1ЕСКР1

РЕСПУБЛИК

fgl15 А 01 В 63/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4762647/15 (22) 28.11.89 (46) 15.10,91.Бюл, М 38 (71) Грузинский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства им.К.M.Àìèðàäæèáè (72) А.Г.Цитлаури, Р.Г,Кирия, Г.Q,Êâàíòðèøвили, Г.И.Тушишвили, И.Д.Джанашвили и

З,Д,Уплисаш вили (53) 631.316.44(088.8) (56) Авторское свидетельство СССP М

242539, кл. А 01 В 63/00, 1969. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЧАЕСБОРОЧНОЙ МАШИНОЙ (57) Изобретение относится к.сельскому хозяйству, в частности к устройствам автоматического вождения уборочных машин.

„„. Ж„„1683518 А1

Цель изобретения — повышение точности и надежности автоматического вождения. Устройство содержит раму 1 с механизмом 2 навески. Гидроследящая система 4 установлена на чаесборочном аппарате и воздействует на рычаг 9 механизма 8 автоматического переключения направления движения. Наличие сдвоенного гидропереключателя позволяет автономно использовать систему управления в ручном и автоматическом режимах. В ручном режиме к гидросистеме подключается гидрораспределитель — дозатор рулевой колонки, воздействующий на исполнительный гидроцилиндр 7, В автоматическом режиме на исполнительный гидроцилиндр 7 воздействует телескопическая тяга 10 через рычаг 9 и механизм 8 автоматического переключения направления движения. 3 ил.

10

20

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам автоматического вождения уборочных машин.

Цель изобретения — повышение точности и надежности автоматического вождения.

На фиг,1 изображена схема устройства; на фиг.2 — конструкция подпружиненного шарикового фиксатора телескопической тяги; на фиг.3 — гидравлическая схема устройства.

Устройство для автоматического управления чаесборочной машиной содержит раму 1 чаесборочной машины с подвешенным на ней с помощью механизма 2 навески чаесборочным аппаратом 3 с гидроследящей системой 4. На раме 1 шарнирно закреплена рулевая трапеция 5 с колесами 6.

Одно звено трапеции 5 взаимодействует с гидроцилиндром 7, прикрепленным к раме

1. На исполнительном гидроцилиндре 7 жестко закреплен механизм 8 автоматического переключения направления движения, выполненный в виде гидрораспределителя, рычаг 9 которого шарнирно связан с механизмом 2 навески посредством телескопической тяги 10, снабженной подпружиненным шариковым фиксатором

11, который расположен в пазу 12 телескоп ичес кой тяги 10. Н а гидрорасп редел ителе

8 жестко закреплены ограничители 13 для обеспечения перемещения рычага 9 в установленном диапазоне. Исполнительный гидроцилиндр 7 соединен с гидрораспределителем-дозатором 14, который связан с рулевой колонкой 15.

Гидрораспределитель-дозатор 14 и исполнительный гидроцилиндр 7 соединены посредством сдвоенного гидропереключатепя

16 с гидронасосом 17 и фильтром 18. Гидронасос 17 питается рабочей жидкостью из гидробака 19, Устройство работает следующим образом.

В режиме ручного управления сдвоенный гидропереключатель 16 открывает нагнетающий и сливной трубопроводы питания гидрораспределителя-дозатора 14 и закрывает нагнетающий и сливной трубопроводы питания механизма 8 автоматического переключения направления движения. Рабочая жидкость из гидробака

19 посредством гидронасоса 17, протекая через сдвоенный гидропереключатель 16, поступает в гидрораспределитель-дозатор

14, который управляется рулевой колонкой

15. Сигнал передается s соответствующую полость гидроцилиндра 7. который посредством рулевой трапеции 5 разворачивает колеса 6, При передвижении чаесборочной машины к месту уборки чаесборочный аппарат 3 находится в транспортном положении.

Перемещение корпуса исполнительного гидроцилиндра 7 вызывает перемещение закрепленного на нем механизма 8 автоматического переключения направления движения. Так как механизм 2 навески остается неподвижным, то это приводит к повороту рычага 9 механизма переключения. Если величина перемещения силового гидроцилиндра 7 больше установленного ограничителями 13, то рычаг 9 упирается в одну из пластин ограничителя 13 и вызывает изменение длины телескопической тяги 10.

Телескопическая тяга 10 не оказывает сопротивления перемещению рулевой трапеции 5 и исполнительного гидроцилиндрэ

7 с механизмом 8 автоматического переключения направления движения.

При работе в автоматическом режиме сдвоенный гидропереключатель 16 открывает нагнетающий и сливной трубопроводы механизма 8 автоматического переключения направления движения, а полости гидрораспределителя-дозатора 14 закрываются, Чаесборочная машина, двигаясь вдоль чайной плантации с помощью гидроследящей системы 4, приспосабливает чаесборочный аппарат 3 к поверхности чайной шпалеры. Перемещение чаесборочного аппарата 3 относительно рамы 1 машины производится с помощью механизма 2 навески. Чаесборочный аппарат 3, следя за поверхностью шпалеры, перемещается, и навесная система 2 посредством телескопической тяги 10 воздействует на рычаг 9 механизма 8 автоматического переключения направления движения. Исполнительный гидроцилиндр 7 поворачивает колеса 6 до тех пор, пока рычаг 9 механизма 8 автоматического переключения направления движения не займет исходного положения.

Формула изобретения

Устройство для автоматического управления чаесборочной машиной, содержащее раму с механизмом навески, чаесборочный аппарат со следящей системой, гидросистему с исполнительным гидроцилиндром, нагнетающей и сливной магистралями, механизмом автоматического переключения направления движения с системой рычагов и связанную с ней рулевую колонку, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и надежности автоматического вождения, оно снабжено эвтономными системами ручного и автоматического управления направлением движения, при этом гидросистема устройства снабжена гидрораспределителем-доза16835 18 с

Составитель С. Заруцкий

Тех ред M. Моргентал Корректор Н. Король

Редактор Н. Шитев

Заказ 3445 Тираж Подписное .

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 тором и сдвоенным гидропереключателем режима работы, а механизм автоматического переключения направления движения расположен на исполнительном гидроцилиндре и связан с механизмом навески посредством телескопической тяги с подпружиненным шариковым фиксатором, при этом нагнетающий и сливной трубопроводы в ручном режиме работы связаны с предпоршневой и запоршневой полостями исполнительного гидроцилиндра через сдвоенный гидроперЕключатель и гидрораспределитель-дозатор, который установлен на рулевой колонке, а в автоматическом

5 режиме работы сливной и нагнетающий трубопроводы соединены с предпоршневой и запоршневой полостями исполнительного гидроцилиндра через сдвоенный гидропереключатель и механизм автоматического

10 переключения направления движения,