Устройство для автоматизированной загрузки плоских заготовок

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматизированных системах для загрузки материалов штучными заготовками или подачи заготовок под схват робота в автоматизированных линиях подачи. Цель изобретения - повышение производительности за счет увеличения уровня автоматизации. При заполнении промежуточного накопителя 31 заготовками датчик 32 дает команду на включение электродвигателя, происходит опускание каретки б с вилкой 9 и стопой заготовок в магазин 28, каретка 6 опускается до полного заполнения магазина 28. В момент, когда платформа 20 упрется в основание 1, происходит расфиксирование ползуна 8 от фиксаторов 17. Далее платформа 20 под действием своей пружины воздействует через ролик 14 на рычаг 12, поворачивая его. Ползун 8 перемещается в крайнее левое положение, вилка 9 выводится из ниши 30 и стопа деталей ложится на уступы 29 магазина 28, 2 з.п. ф-лы, 2 ил. ел С , S - L гНтй 1;Ч iUTl1tr о 00 00 00 4 ел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

5 1 27

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4685058/27 (22) 03.05.89 (46) 15.10,91. Бюл. N. 38 (72) В.С.Недошивин (53) 621.791.351,03(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 608734, кл, В 65 Н 1/30, 1976. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ЗАГРУЗКИ ПЛОСКИХ ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматизированных системах для загрузки материалов штучными заготовками или подачи заготовок под схват робота в автоматизированных линиях подачи. Цель изо. Ж 1683845 А1 (51)л В 21 0 43/00, В 30 В 15/30 бретения — повышение производительности за счет увеличения уровня автоматизации.

При заполнении промежуточного накопителя 31 заготовками датчик 32 дает команду на включение электродвигателя, происходит опускание каретки 6 с вилкой 9 и стопой заготовок в магазин 28, каретка 6 опускается до полного заполнения магазина 28. В момент, когда платформа 20 упрется в основание 1, происходит расфиксирование ползуна 8 от фиксаторов 17. Далее платформа

20 под действием своей пружины воздействует через ролик 14 на рычаг 12, поворачивая его, Ползун 8 перемещается в крайнее левое положение, вилка 9 выводится из ниши 30 и стопа деталей ложится на уступы 29 магазина 28, 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

1683845

20

30

45

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматизированных системах для загрузки магазинов штучными заготовками или подачи заготовок под схват робота в автоматизированных линиях подачи.

Целью изобретения является повышение производительности за счет увеличения уровня автоматизации, На фиг.1 представлена схема общего вида со сложным разрезом магазинного устройства (пример конкретного исполнения устройства для автоматизированной загрузки магазинов заготовками); на фиг.2— то же, вид сверху.

Устройство для автоматизированной загрузки штучных заготовок состоит иэ основания 1 с закрепленным на нем посредством стойки 2 винтом 3, приводным во вращение электродвигателем 4 через передачу 5 (зубчатую или ременную). На винте 3 расположена с возможностью перемещения вдоль него посредством гайки грузовая каретка 6, на которой установлен с возможностью перемещения s горизонтальных направляющих 7 полэун 8 с закрепленной на нем горизонтальной вилкой 9, взаимодействующей с нижней заготовкой стопы 10. На каретке 6 установлен с воэможностью поворота на оси 11 двуплечий рычаг

12, на плечах которого закреплены ролики

13 и 14. Ролик 13 расположен в пазу 15 ползуна 8. На каретке 6 закреплен упор 16 для ограничения движения ползуна 8 вправо и пружинный роликовый фиксатор 17, взаимодействующий с выемкой 18 на ползуне 8.

На основании 1 у нижней части винта 3 на оси 19 установлена подпружиненная платформа 20. На кронштейне 21, закрепленном на стойке 2, у верхней части винта 3 на оси 22 установлена подпружиненная платформа 23. Нижняя поверхность кронштейна 21 служит ограничителем поворота платформы 23. На левом конце каретки 6 закреплен путевой выключатель 24 с роликом, взаимодействующим с выемкой 25 ползуна 8.

На столе 26, вращающемся от привода

27, расположены съемные магазины 28. У основания каждого магазина 28 выполнены уступы 29, с которыми взаимодействует нижняя деталь стопы 10 заготовок, образуя при 3ТОМ нишу 30 для выхода вилки 9 floffsYна 8.

Над магазином 28 расположен промежуточный накопитель 31 заготовок, снабженный датчиком 32 наличия заготовок. На основании 1 закреплен путевой выключатель 33.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении грузовая каретка 6 находится в крайнем верхнем положении, а ползун 8 — в крайнем правом положении и зафиксирован относительно каретки 6 фиксатором 17, Вилка 9 расположена между магазином 28 и промежуточным накопителем 31.

При заполнении промежуточного какопителя 31 заготовками датчик 32 дает команду на включение электродвигателя 4, Происходит опускание каретки 6 с вилкой 9 и стопой заготовок в магазин 28. Датчик 32 отключает электродвигатель, каретка 6 останавливается. По мере накопления заготовок опять срабатывает датчик 32 и грузовая каретка 6 опускается, и так до полного заполнения магазина 28.

В момент, когда платформа 20 упрется в основание 1, происходит расфиксирование ползуна 8 от фиксатора 17. Далее платформа 20 под действием своей пружины воздействует через ролик 14 на рычаг 12, поворачивая его против часовой стрелки, В результате ролик 13, воздействуя на ползун

8, перемещает его в крайнее левое положение, при этом вилка 9 выводится из ниши 30 и стопа 10 деталей ложится на уступы 29 магазина 28. В крайнем левом положении ползун 8 фиксируется роликом путевого выключателя 24, дающего команду на реверс электродвигателя 4 и приводу 27 — на поворот стола 26.

Происходит подъем каретки 6 по винту

3. В верхнем положении ролик 14 рычага 12 наезжает на платформу 23 и поворачивает ее на оси 22 против часовой стрелки, закручивая пружину платформы 23.

В момент, когда платформа 23 упрется в нижнюю поверхность кронштейна 21, происходит расфиксирование ползуна 8 от ролика путевого выключателя 33, подается команда на выключение двигателя 4 и на включение устройства выдачи заготовок.

Далее платформа 23 под действием своей пружины воздействует через ролик 14 на рычаг 12, поворачивая его по часовой стрелке. При этом ролик 13, воздействуя на ползун 8, перемещает его в крайнее правое положение, в котором он фиксируется фиксатором 17, Вилка 9 устанавливается над очередным магазином 28, Цикл работы устпсйства повторяется.

В случае выполнения устройства для поштучной выдачи заготовок например, к промышленному роботу или манипулятору, плечо рычага 12 с роликом 14 должны находиться слева от оси 11, и соответственно платформы 20 и 23 должны быть повернуты

1683845

1Ф 12 75

Bozo

Составитель В. Балашов

Редактор M. Бандура Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор. M. Шароши

Заказ 3461 Тираж Подписное

BHNNflM Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент",.г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 на 180 . В верхней части магазина 28 должен быть установлен датчик уровня заготовок, который должен включать электродвигатель 4 по мере разгрузки заготовок из магазина 28. 5

Формула изобретения

1. Устройство для автоматизированной загрузки плоских заготовок, содержащее смонтированные на основании кассету с направляющими элементами, вертикальную 10 стойку, каретку, установленную на стойке, механизм вертикального перемещения каретки с приводом, ползун с грузонесущим элементом, установленный на каретке посредством направляющих; элементов, 15 механизм перемещения каретки в горизон. тальной плоскости и опорные элементы, закрепленные на каретке, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производиЫ тельности за счет увеличения уровня автоматизации, механизм перемещения каретки в горизонтальной плоскости выполнен в виде поворотных подпружиненных платформ, установленных в верхней и нижней частях вертикальной стойки, вертикального копирного паза, выполненного в ползуне, закрепленного на каретке двуплечего рычага с роликом на его концах, один конец которого установлен с возможностью взаимодействия с платформами, а другой — с копирным пазом платформы.

2, Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что оно снабжено промежуточным накопителем и датчиком наличия заготовок, установленными над кассетой.

3. Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что груэонесущий элемент выпол-, нен в виде вилки.