Захват

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах , Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем увеличения количества типоразмеров захватываемых деталей за счет увеличения рабочего хода ползуна. Захват состоит из корпуса 3, в котором размещены зажимные губки 2. В корпусе 3 размещен ползун 1. на боковой поверхности которого выполнен копирный паз. Копирный паз взаимодействует с толкателем 8. При опускании захвата на деталь губки 2 сжимаются, а за счет взаимодействия паза с толкателем 8 происходит фиксация захвата в этом положении. Для освобождения детали захват повторно опускается на базовую поверхность. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 25 J 15/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

С 2

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

17

5

Фиг.1 (21) 4632745/08 (22) 06.01,89 (46) 15.10.91. Бюл. ¹ 38 .(71) Гомельский конструкторско-технологический И экспериментальный институт (72) Г.Л.Никулин (53) 62-229,72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1303404, кл. В 25 J 15/00, 1985. (54) ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах, Цель изобретения — расширение. Ж,, 1684025 А1 технологических возможностей путем увеличения количества типоразмеров захватываемых деталей за счет увеличения рабочего хода ползуна. Захват состоит из корпуса 3, в котором размещены зажимные губки 2. В корпусе 3 размещен ползун 1, на боковой поверхности которого выполнен копирный паз. Копирный паз взаимодействует с толкателем 8. При опускании захвата на деталь губки 2 сжимаются, а за счет взаимодействия паза с толкателем 8 происходит фиксация захвата в этом положении. Для освобождения детали захват повторно опускается на базовую поверхность. 3 ил.

1684025

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах.

Цель изобретения — расширение технологических воэможностей путем увеличения 5 количества типоразмеров захватываемых деталей за счет увеличения рабочего хода ползуна.

На фиг. 1 изображен захват, продольный разрез; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 10

1; на фиг. 3 — конфигурация копирного паза.

Захват содержит ползун 1, на боковой поверхности которого выполнен копирный паэ. В нижней части полэуна смонтированы зажимные губки 2. Ползун размещен в кор- 15 пусе 3, который выполнен в виде соосных втулок 4, 5 и 6. Между втулками 4 и 5 смонтирована подвижная втулка 7, в которой выполнен толкатель 8. Втулка 7 опирается на шарики 9. Зажимные губки 2 взаимодейст- 20 вуют с корпусом 3 через шарики 10.

Ползун 1 изготовлен полым, и в нем размещается пружина 1 I, один конец которой опирается на выталкиватель 12, а другой — на тарелку 13. Для перемещения 25 ползуна 1 в одно из фиксированных положений служит пружина 14, опирающаяся одним концом на тарелку 13, а другим — на тарелку 15. Пружина 16 установлена между тарелкой 15 и стаканом 17 для уменьшения 30 динамических воздействий на руку манипулятора, В стакане 17 смонтирован хвостовик 18 крепления захвата к руке манипулятора.

Захват работает следующим образом. 35

При опускании захвата на захЬатывае-. мый предмет последний, взаимодействуя с выталкивателем 12, сжимает пружину 11 и входит в соприкосновение с нолзунам 1, который, двигаясь по корпусу 3 вверх, сжи- 40 мает пружину 14 и зажимает губками 2 деталь. При дальнейшем опускании захвата происходит перемещение полэуна 1 с уже зажатой деталью, При этом толкатель 8 из положения I в пазу перемещается в положение Н, При дальнейшем опускании работает пружина 16. При подъеме разжимается пружина 16, затем пружина 14, толкатель 8 иэ положения II переходит в положение III, а деталь остается в зажатом состоянии.

Освобождение детали происходит в следующей последовательности, При установке детали после переноса на базовую поверхность захват идет вниз, при этом сжимается пружина 14, а толкатель 8 переходит из положения II I в положение IV благодаря тому, что жесткость пружины 16 больше жесткости пружины 14.

При подьеме захватного устройства разжимается пружина 16, затем — пружина 14, корпус 3 упирается своими эаплечиками в выступ стакана 17, ползун 1 опускается, зажимные губки разжимаются. При последующем подъеме на деталь воздействует выталкиватель 12, Формула изобретения

Захват, содержащий корпус с размещенным в нем ползуном с зажимными губками, при этом кинематическая связь между корпусом и ползуном осуществляется посредством копирной пары, состоящей из толкателя и копира, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, копирная пара включает в себя замкнутый паз, выполненный на боковой поверхности корпуса и состоящий из четырех криволинейных отрезков, участки сопряжения смежных из которых являются для толкателя фиксированными положениями, при этом толкатель смонтировай с возможностью углового перемещения в.радиальной плоскости.

1684025

Составитель А.Чернышов

Техред М. Моргентал Корректор С.Черни

Редактор H.Øâûäêàÿ

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3470 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5