Захватное устройство

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1407798 (21) 4751509/28 (22) 20.10.89 (46) 23.09,91, Бюл. hh 35 (71) Научно-производственное объединение

"Энергия" (72) А.А. Бордюговский и В.А.Теплицкий (53) 621.881(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М- 1407798, кл, В 25 J 15/00, 1987.

„, И,, 1678593 А2 (я)ю В 25 В 9/00, В 25 J 15/00 (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для захвата хрупких шарообразных изделий, Целью изобретения является повышение надежности устройства за счет увеличения площади контакта. Захватное устройство ориентируют так, чтобы губки 2 и 3 находились по обе стороны шара 4. Шар 4 автоматически охватывается спиралями и ориентируется по их центрам. 2 ил.

1678593

Фиа 2

Составитель k.ÈBàíóøêèíà

Редактор Г.Бельская Техред M,Ìîðãåíòàë Корректор Т,Малец;

Заказ 3171 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Изобретение относится к машиностроению и макет быть использовано для захвата хрупких шарообразных изделий.

Целью изобретения является повышение надежности устройства за счет увеличения площади контакта.

На фиг.1 изображено схематически предлагаемое устройство; на фиг.2 — губки захватного устройства.

Захватное устройство имеет кар 1 и параллельные губки 2 и 3 в виде спиралей из упругого материала. Каждая спираль выполнена иэ сужающейся по длине к ее центру ленты, Захватное устройство ориентируют относительно шара 4 так,- чтобы губки 2 и 3 в виде спиралей находились по обе стороны шара 4; при этом необязательно соблюдать строгую ориентацию их центров относительно центра шара 4. Допустимо и смещение на величину, несколько меньшую радиуса шара 4. При взаимодействии с wa5 ром 4 витков губок 2, 3 в первую очередь начинают дефомироваться витки, размещенные ближе к центру спиралей (ввиду их меньшей ширины и, соответственно, жесткости), и шар 4 автоматически охватывается

10 спиралями и ориентируется по их центрам.

Формула изобретения

Захватное устройство по авт.св.

М 1407798, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с

15 целью повышения его надежности за счет увеличения площади контакта, спираль выполнена из сужающейся по длине к ее центру ленты.