Схват манипулятора

 

Изобретение относится к приборостроению и позволяет повысить точность центрирования за счет сокращения количества. элементов, обеспечивающих сведение захватных губок При перемещении поршня 2 вниз втулка 6 также опускается до упора в корпус 5 и останавливается. При этом захватные губки 8 под действием плоских пружин 7 расходятся. Шток 3 продолжает опускаться до тех пор, пока присоска 4 не захватит деталь. Затем шток 3 под действием пружин 12 и 13 поднимается и своим пальцем 11 поднимает втулку 6 При этом присоска 4 размещается между губками 8, которые взаимодействуют с пальцами 9 и сходятся, центрируя деталь 2 ил fe О 00 О ю 00 фиг1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 B 25 J 15/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4744876/08 (22) 03.10.89 (46) 15.10.91. Бюл, М 38 (71) Лениградское научно-производственное обьединение "Авангард" (72) Ю.Н.Юрков, Б.H.Âàñèëüåâ, А.Г.Королев (53) 621.7.077 (088.8) (56) Патент США

N. 4611397, кл. Н 05 К 3/30, 1986. (54) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к приборостроению и позволяет повыси рирования за счет сократ

„„50 „„1684028 А1 элементов, обеспечивающих сведение захватных губок. При перемещении поршня 2 вниз втулка 6 также опускается до упора в корпус 5 и останавливается. При этом захватные губки 8 под действием плоских пружин 7 расходятся. Шток 3 продолжает опускаться до тех пор, пока присоска 4 не захватит деталь. Затем шток 3 под действием пружин 12 и 13 поднимается и своим пальцем 11 поднимает втулку 6. При этом присоска 4 размещается между губками 8, торые взаимодействуют с пальцами 9 и одятся, центрируя деталь. 2 ил, 1684028 ф Г. Z

Составитель В.Гудков

Гехред M.Моргентал Корректор С,Черни

Редактор H.Øâûäêàÿ

Заказ 3470 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в приборостроении.

Целью изобретения является повышение очности центрирования за счет сокращения количества элементов, обеспечивающих сведение захватных губок.

На фиг, 1 изображено устройство, общий вид, на фиг. 2 — вид А на фиг. 1.

Схват манипулятора содержит пневмоцилиндр 1 с поршнем 2 и штоком 3, на конце которого закреплена вакуумная присоска 4, а также поворотный корпус 5, в котором размещена втулка 6 с закрепленными на ней плоскими пружинами 7. В радиальных пазах корпуса 5 размещены регулируемые захватные губки 8, скрепленные с пружинами 7, а также пальцы 9 с роликами, Во втулке

6 выполнен паз 10, в котором размещен штифт 11, закрепленный на штоке 3, Между поршнем 2, корпусом 5 и втулкой 6 установлены пружины 12 и 13 соответственно, а над штоком 3 в пневмоцилиндре 1 установлен регулируемый упор 14.

Схват работает следующим образом.

На загрузочной позиции поршень 2 перемещается сжатым воздухом вниз и присоска 4 захватывает деталь. При этом втулка 6 вначале также перемещается вниз до упора в корпус 5, после чего втулка 6 останавливается, а пружина 12 сжимается; захватные губки 8 под действием пружин 7 расходятся, и между ними свободно проходит присоска 4, Затем поршень 2 возвращается в верхнее положение под действием пружин 12 и

13; втулка 6 штифтом 11 также поднимается.

Захватные губки 8 при этом вэаимодейству5 ют с пальцами 9 и сходятся, центрируя деталь, удерживаемую присоской 4. Ход поршня 2 и относительное положение присоски 4 и захватных губок 8 регулируются упором 14. Далее схват перемещается на

10 сборочную позицию, где устанавливает удерживаемую деталь в собираемое изделие.

Формула изобретения

Схват манипулятора, содержащий по15 воротный корпус, в центральном отверстии которого коаксиально размещены подпружиненная втулка и поршень со штоком, с закрепленной на его конце вакуумной присоской, а также захватные губки, разме20 щенные в радиальных пазах корпуса, и пальцы, закрепленные на корпусе, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения точности центрирования, схват снабжен плоскими пружинами, закрепленными од25 ним концом на втулке, а другим концом закрепленными на захватных губках, кроме того, шток снабжен штифтом, а во втулке выполнен продольный закрытый паз, в котором размещен упомянутый штифт, при этом

30 втулка подпружинена относительно поршня, а захватные губки имеют возможность взаимодействия своею тыльной стороной с пальцами.