Способ контроля движения сосуда шахтной подъемной установки

 

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к использованию устройств, обесяечивающих надежность и безопасность эксплуатации системы сосуд-армировка и предназначено для использования в горнорудной пром-сти. Цель - повышение точности контроля за счет непрерывного учета зазоров между проводниками и сосудом. При контроле движения сосуда непрерывно измеряют величину отклонения направляющих (ОН) в шахте на пути движения сосуда и сравнивают с заданной допустимой величиной и установочной величиной. Дополнительно задают число допустимых ОН и непрерывно измеряют величину местоположения сосуда. Если текущая величина ОН больше допустимой, то формируют сигнал на отключение привода. Если текущая величина ОН больше установочной, то величину ОН далее сравнивают с заданной величиной числа допустимых ОН с учетом местоположения сосуда и определяют текущую величину отклонений сосуда. В случае превышения последней над заданной величиной числа допустимых ОН формируют сигнал на отключение привода подъемной установки 1. ил. (Л С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В бб В 5/12 7/02

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4718379/03 (22) 11.07.89 (46) 15,10.91. Бюл. ¹ 38 (71) Научно-исследовательский горнорудный институт (72) А.Е. Гавруцкий, В.Д. Мусиенко, Г.Х. Чаер, С.И, Евглевский, В.М, Копылов, Л.В. Чумакова, Л.И. Королев и П,И. Плахотный (53) 621.876.113(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 331023, кл. В 66 В 7/02, 1972.

Патент ФРГ

¹ 3631633, кл. В 66 В 7/02, 1987. (54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ ДВИЖЕНИЯ СОСУДА ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКИ, (57) Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к использованию устройств, обеспечивающих надежность и безопасность эксплуатации системы сосуд — армировка и предназначено для использования в горнорудной пром-сти.. Изобретение относится к подъемнотранспортным устройствам, а именно к использованию устройств, обеспечивающих надежность и безопасность эксплуатации системы сосуд — армировка и может быть использовано в горнорудной промышленности, Цель изобретения — повышение точности контроля за счет непрерывного учета зазоров между проводником и сосудом.

На чертеже изображен пример осуществления способа контроля движения сосуда шахтной подъемной установки.

В направляющих башмаках 1 подъемного сосуда 2 установлены датчики 3 и 4 для

„„5U„„1684212 А1

Цель — повышение точности контроля эа счет непрерывного учета зазоров между проводниками и сосудом. При контроле движения сосуда непрерывно измеряют величину отклонения направляющих (ОН) в шахте на пути движения сосуда и сравнивают с заданной допустимой величиной и установочной величиной, Дополнительно задают число допустимых ОН и непрерывно измеряют величину местоположения сосуда. Если текущая величина ОН больше допустимой, то формируют сигнал на отключение привода. Если текущая величина-ОН больше установочной, то величину ОН далее сравнивают с заданной величиной числа допустимых 0Н с учетом местоположения сосуда и определяют текущую величину отклонений сосуда. В случае превышения последней над заданной величиной числа допустимых OH формируют сигнал на отключение привода подъемной установки

1. ил. измерения отклонения направляющих, т.е. боковых и лобовых зазоров соответственно.

Датчики 3 и 4 соединены с первым входом элементов 5 и 6 сравнения. На второй вход указанных блоков подается электрический сигнал от задатчика 7 допустимой величины зазоров и задатчика 8 установочной величины зазоров соответственно. С выхода элемента 5 сигналы поступают на вход логического элемента ИЛИ 9, выход которого связан с исполнительным органом 10 (например тормозом подъемной машины).

Выходы счетчика 11 соединены с входами регистрирующего устройства 12 (или блока памяти) и первыми входами блока 13 срав1684212 нения, На второй вход указанного блока подается сигнал от задатчика 14 числа допустимых отклонений. Выходной сигнал блока

13 поступает на элемент ИЛ И 9. В ы ходы датчика 15 местоположения сосуда соединены с управляющими входами демультиплексора 16, информационные входы которого соединены с выходами элемента 6, а выходы — с входами счетчика 11, Датчики

3 и 4 взаимодействуют с проводниками в стволе шахты.

Способ контроля движения сосуда шахтной подьемной устзнот.ки Осуществляют следующим образом.

Устанавливают уровень сигнала, поступающего от задатчика 7 допустимой величины зазоров на второй вход элемента 5. При этом уровень указанного сигнала должен соответствовать зазору между направляющим башмаком 1 и проводником, равному

14 мм, Аналогично производят установку минимального уровня, для нашего примера

2 мм, Далее уста навл ивают уров ен ь электрическогого сигнала, поступающего от задатчика 8 установочной величины зазоров. На основании статистической обработки маркшейдерских данных О профиле проводников этот уровень должен соответствовать величине зазора между направляющим башмаком 1 и проводником, равного 90;ь от величины допустимо о зазора, для нашего примера величине установочного зазора

12,6 мм, Показания счетчика 11 устанавливают на 0 (не показано). Устанавливают уровень сигнала, поступг ощего от задатчика 14 числа допустимых отклонений на блок 13.

Учитывая, что подьем является ответственным участком в работе шахты, принимают количество отклонений зазоров от величины установочного зазора равным 10, Т,е, при отклонениях величины зазора от установочного в большую сторону в одном и том же месте по глубине стола (десять раз) происходит срабатывание защитной системы.

Работа системы осуществляется HellGcредственно в условиях эксплуатации подьемной установки на рабочей скорости движения подъемного сосуда, При движении подьемного сосуда 2 зазор между направляющими башмаками 1 и проводниками меняется соответственно пропорционально этому меняются и электрические сигналы, поступающие от датчиков 3 и 4 на первый вход элемента 5 сравнения, где указанные сигналы сравниваются с сигналом, поступающим Ha BTopoA вход 3tleмента 5 GT задатчика 7 допустимых зазоров, Если сигналы от датчиков 4 и 3 не превышают уровня сигналов задатчика 7, то защита не срабатывает, так как на элемент ИЛИ 9 поступают с эле10

55 мента.5 сравнения сигналы только нулевого уровня. При превышении хотя бы одного из сигналов от датчиков 3 и 4 уровня сигналов задатчика 7 этот единичный сигнал с выхода элемента 5 сравнения поступает на элемент

ИЛИ 9 и на исполнительный орган 10, например тормоз подьемной машины, Производят остановку подъемного сосуда.

Аналогично работае1 система и для минимально допустимого зазора.

Кроме того, сигналы, поступающие от датчиков 3 и 4, поступают на первый вход элемента 6 сравнения, где происходит.сравнение этих сигналов с соответствующими сигналами, пост1упа ощими на втОрОй вхОд элемента 6 сравнения от задытчика 8 установочной величины зазоров, и Определяют уровень отклонения сигналов датчиков 3 и 4 от сигналов "-адатчика 8. Выходы згемента

6 сравнения подклю ают с помощью демультиплексора 16 с тактовь;м (счетным) входам счетчика 11, соответствующим определенному местоположению подьемного сосуда. Дпя этого датчиком 15 измеряют местоположения подъемного сосуда и соответствующий сигнал в цифровом коде с него подают на управляющие входы демультиплексора 16. В соответствии с информацией на управляющих выходах демупьтиплексор осуществляет коммутацию сигналов с выхода элемента 6 сравнения на входы счетчика

11 соответствующего местоположения подьемного сосуда. Таким образом, в счетчике 11 осуществляют подсчет количества отклонений эксплуатационных зазоров от установочного уровня для соответствующего местоположения подьемного сосуда, С выходов счетчика 11 сигналы подают на блок 13 сравнения и на входы регистрирующего устройства 12. С помощью блока 13 производят сравнение указанных сигналов от счетчика 11 с уровнем (кодом) сигналов задатчика 14 числа допустимых отклонений.

Если поступающие сигналы (их величина или код) меньше уровня (кода), определяемого сигналами задатчика 14, тс На выходе блока 13 формируют сигналы нулевого уровня и защитную систему не включают. Если хотя бы один из поступающих сигналов превышает установленный уровень, то соответствующий единичный сигнал с вь.хода блока

13 поступает на элемент ИЛИ 9 и с него — на исполнительный орган 10, В результare этого, как и в предыдущем случае, производят остановку подьемной машины.

Сигналы, которые поступают на регистрирующее устройство (или блок памяти), записывают, запомина:от, затем обрабатывают для полу ения наглядной информации о состоянии геометрических параметров си1684212 стемы сосуд — армировка вдоль всей глубины шахтного ствола. Эту информацию используют при составлении планов профилактических осмотров и ремонтных работ армировки. 5

Способ позволяет контролировать состояние проводников. Зная состояние проводников возможно производить безопасный подъем и изменение скорости 10 подъема. Имея достоверные данные о состоянии проводников можно своевременно производить ремонт последних, Использование данного способа позволяет предупредить аварии в шахтном стволе по причине 15 выхода подъемного сосуда из зацепления с проводниками или заклинивания его в местах сужения проводников, производить своевременный ремонт асмировки, дает воэможность предотвращения аварий в 20 шахтном стволе, позволяет достичь ритмичной работы всего шахтного комплекса и повысить его производительность, Формула изобретения

Способ контроля движения сосуда шахтной подъемной установки, заключающийся в непрерывном измерении величины отклонения направляющих в шахте на пути движения сосуда и сравнении с заданной допустимой величиной, отличающийся тем, что, с целью повышения точности контроля, задают число допустимых отклонений, непрерывно измеряют величину местоположения сосуда, задают установочную величину, сравнивают с измеренной величиной отклонения направляющих в шахте, в случае превышения измеренной величины местоположения сосуда над заданнойй устэновочной величиной орпеделяют с учетом местоположения сосуда, текущую величину отклонений сосуда, сравнивают с заданным числом допустимых отклонений и при превышении текущей величины отклонения сосуда от заданной формируют сигнал на отключение привода шахтной подъемной установки.

1684212

Составитель О, Капканец

Р едактор M. Кобылянская Техред M.Moðãåíòàë Корректор С. Шевкун

Заказ 3479 Тираж Подписно одписное

НИИПИ! осударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113635, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-.издательский комбинат "Патент", r, Ужгоррд, ул.Гагарина 101