Механизм переноса заготовок

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к механизмам для перекоса заготовок. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства. Механизм переноса заготовок содержит захватные органы , каретку в вида двух штанг, а также устройства для регулирования положения захватных органов. При взаимном перемещении элементов средств регулирования положения захватных органов происходит изменение положения захватов заготовки. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (и)э В 21 J 5/08

ГОСУДАРСТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯ)И

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1514931 (21) 4650708/27 (22) 14.02.89 (46) 23.10.91. 6еп. М 39 (71) Рязанский завод тяжелого кузнечнопрессового оборудования (72) А.И.Еселев и Н.В;Винокуров (53) 621.073(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1547931, кл. В 21 J 5/08, 1987.

Изобретение относится к кузнечноштамповочному оборудованию и может быть использовано для переноса обрабатываемых заготовок по позициям многопоэиционного автомата для объемной штамповки.

Цель изобретения — расширение технологическик возможностей устройства.

На фиг.1 изображена кинематическая схема механизма, общий вид; на фиг.2— разрез А-А на фиг.1.

Механизм переноса содержит захватные органы 1, смонтированные на каретке, выполненной в виде двух, связанных траве рсой 2, параллел ьн ых штан г 3. Каретка связана с приводом 4, например кулачковым. Каждая иэ штанг 3 имеет средство регулировки положения захватных органов.

Это средство выполнено в виде двух резьбовых втулок 5 и 6, Втулка 5, имеющая внешнюю резьбу, концентрично расположена в резьбовом отверстии втулки 6 с возможностью взаимного осевого перемещения по резьбе. Втулка 6 наружной резьбой также с возможностью осевого перемещения ввин„„5U„„1685580 А2 (54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕНОСА ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к механизмам для переноса заготовок. Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства. Механизм переноса заготовок содержит захватные органы, каретку в еще двух штанг, а также устройства для регулирования положения захватных органов. При взаимном перемещении элементов средств регулирования положения захватных органов происходит изменение положения захватов заготовки. 2 ил. чена,в кронштейн 7 — неподвижное основание механизма. В рабочем лоложении втулки 5 и 6 законтрены от произвольного поворота контргайками 8 и 9 соответственно. В отверстии втулки 5 закреплен с помощью гайки 10 стержень 11, заканчивающийся буртом 12. В полости штанги 3 размещен двусторонний амортизатор, представляющий собой две свободно посаженные на стержень 11 втулки 13 и 14 в эакраинами, нагруженные в противоположные стороны пружиной 15. Втулка 14 удерживается за закраины стаканом 16, свободный торец которого является упором, взаимодействующим с ограничителем хода с буртом 12 в крайнем правом положении каретки. Втулка 13 удерживается фланцем

17, кольцевой выступ которого является упором, взаимодействующим с левым ограничителем хода — торцом втулки 6 в крайнем левом положении каретки. Стакан 16 и фланец 17 жестко скреплены со штангой 3 болтами 18. Механизм снабжен предохранительным устройством от перегрузки известной конструкции (со среэным

1685580 пальцем), В процессе работы механизма привод сообщает возвратно-поступательные (шагавшее) движения каретке. При этом величина хада, обеспечиваемая приводом, несколько превышает необходимую величину хода каретки — разница поглощается демпфером предохранительного устройства.

Это допускает возможность регулировки в небольших, но достатсчных пределах как расположения каретки относительно рабочих позиций штампавочного автомата, так и длину хода каретки.

Регулировка механизма производится следующим образом.

Когда необходимо переместить каретку с захватными органами 1 влево или вправо с тем, чтобы захватные органы 1 заняли строго соосное положение с рабочими позициями автомата, расконтривают втулку 6, отвинчивая контргайку 9, и вращением втулки 6 в ту или иную сторону перемещают ее вместе с втулкой 5 относительно кронштейна 7 (втулка 5 остается зэконтренной контргайкой 8). При этом аба ограничителя хода каретки — бурт 12 и сэма втулка 6, будучи связанными втулкой 5, перемещаются как одно целое в нужном направлении (влево или вправо). Расстояние между ограничителями не изменилось, величина хода каретки осталась прежней, но крайние точки этого хода перемещаются, что и требуется,добиться регулировкОй. Когда же возникает необходимость изменения длины хода каретки (уменьшить ход, например, когда оН увеличился сверх допустимого в результате износа звеньев кинематической цепи), образававшуюся погрешность можно компенсировать следующим образом, Освобождают от контравки втулку 5, отвинчивая контргайку 8(втулка 6 остается закон тренной). Затем вращением втулки 5 при неподвижной втулке 6 перемещают ее вместе со стержнем 11 и его буртом — ограничителем 12 влево или вправо, соответственно уменьшая или увеличивая расстояние меж5

30 ду ограничителями втулкой 6 и буртом 12.

Этим и достигается заданная длина хода каретки, Можно эту регулировку осуществить также перемещением втулки 6 относительно неподвижной втулки 5, но этот вариант сложнее осуществить, так как при регулировке необходимо удерживать от вращения втулку 5. После регулировки контргайки 8 и 9 завинчивают с натягом, фиксируя положение втулок 5 и 6. В процессе дальнейшей работы по переносу заготовок 19 па позициям автомата каретка совершает шаговые движения между ограничителями — втулкой 6 и буртом 12 на стержне 11. При этом двухсторонний амортизатор 13-15 гасит силы инерции, возникающие при быстром знак9переменном движении массы кареткй, исключая тем самым жесткие удары стакана 16 и фланца 17 об ограничители хода, а также облегчая работу кулачкового привода, Таким образом, без сколько-нибудь значительного усложнения конструкции и не прибегая к разборке механизма, обеспечивается возможнос1 ь точного регулирования величины хода каретки механизма переноса, что обеспечивает его более четкую, надежную и долговечную работу без ремонта.

Формула изобретения

Механизм переноса заготовок по авт,св. М 1547931, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, средство регулировки положения захватных органов выполнено в виде концентрично расположенных в кронштейне внутренней и внешней втулок, соединенных между собой и с кронштейном резьбовыми соединениями, при этом ограничитель хода каждой штанги в одну сторону жестко связан с внутренней втулкой, а ограничитель хода штанги в противоположную сторону выполнен в виде, внешней втулки.

1685580

Ф 49

6 5 18

Составитель 8.Щебеков

Техред М.Моргентал Корректор Т.Малец

Редактор С,Пекарь

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Заказ 3556 Тираж Подписное .

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5