Робототехнологический комплекс для обслуживания многоэтажного вулканизационного пресса

 

Изобретение относится к производству резиновых технических изделий и предназначено для обслуживания установленных в ряд многоэтажных вулканизэционных прессов . Цель изобретения - повышение производительности комплекса. Для этого он снабжен дополнительным манипулятором для перемещения пресс-форм от устройства для перезарядки до устройства для подачи пресс-форм в схваты Манипулятор выполнен в виде горизонтально подвижной основной каретки и этажно установленной на ней с возможностью относительного перемеще ния в поперечном движению последней направлении дополнительной каретки Основная каретка снабжена трехпозиционным приводом, а дополнительная - двухпозиционным приводом Последний установлен на основании и связан с дополнительной кареткой посредством разьемного соединения Дополнительный манипулятор снабжен стопором для фиксации дополнительной каретки на основной На основании на трассе перемещения основной каретки установлен подьемник для пресс-форм 3 з.п ф-лы. 3 ил и1C

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 29 С 35/02 43/34

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (4 3

Щ (21) 4699143/05 (22) 31.05.89 (46) 23,10.91. Бюл. № 39 (72) Т.К.Ягудин, В.И.Обетковский и И.Н,Брагин (53) 678,058 (088.8) (56) Патент СССР № 612612, кл. В 29 Н 5/20, 1975.

Авторское свидетельство СССР

¹ 11005544009944,, кКл, В 29 С 35/00, 1982, (54) РОБОТОТЕХНОЛОГИЧ СКИЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ОБСЛУЖИВАНИЯ МНОГОЭТАЖНОГОО ВУЛ КАН ИЗАЦИО ННОГО

ПРЕССА (57) Изобретение относится к производству резиновых технических изделий и предназначено для обслуживания установленных в ряд многоэтажных вулканизационных прессов, Цель изобретения — повышение производительности комплекса. Для этого он

Изобретение относится к производству резиновых технических изделий и предназначено для обслуживания установленных в ряд многоэтажных вулканизационных прессов.

Цель изобретения — повышение производительности комплекса, На фиг. 1 изображен предлагаемый комплекс; на фиг.2 = рареэ А — А на фиг.1: на фиг.

3 — зажим для фиксации дополнительной каретки.

Робототехнологический комплекс (PTK) содержит основание 1 с вертикальными стойками 2, на верхних концах которых име„„Я2„„1685725 А1 снабжен дополнительным манипулятором для перемещения пресс-форм от устройства для перезарядки до устройства для подачи пресс-форм в схваты. Манипулятор выполнен в виде горизонтально подвижной основной каретки и этажно установленной на ней с возможностью относительного перемещения в поперечном движению последней направлении дополнительной каретки.

Основная каретка снабжена трехпозиционным приводом, а дополнительная — двухпозиционным приводом, Последний установлен на основании и связан с дополнительной кареткой посредством разъемного соединения. Дополнительный манипулятор снабжен стопором для фиксации дополнительной каретки на основной.

На основании на трассе перемещения основной каретки установлен подьемник для пресс-форм. 3 з.п.ф-лы, 3 ил. ются кронштейны 3 с горизонтальными направляющими 4, и установленный на последних с возможностью перемещения вдоль ряда вулканизационных прессов манипулятор 5 для перемещения пресс-форм в пресс и.обратно, Последний имеет вертикально-подвижную платформу 6 и смонтированные на ней с возможностью горизонтального возвратно-поступател ьного перемещения и поворота в вертикальной плоскости диаметрально противоположные схваты 7 и 8 для взаимодействия с прессформами. Ниже уровня основания 1 установлено устройство для подачи пресс-форм в схваты и приема из них, которое выполне1685725

Но в Виде силОВОГО ((илиHдра 9 с падвижн»<м штоком 10.

HB Основании смонти!ЭОВаны авта(«. !Г!лческий разьемник 11 длЯ Г!()есс-форм, с()едство 12 для предварительного нагрева пресс-форм„устройство 13 для перезарядки пресс-форм, направля(ащие 14 и 15.

Комплекс снабжен дополнительным манипуляторам 16 для перемещения и!()ессформ от устройсп(а 13 (ус(райстау для подачи пресс-форм В схваты. Манипулятор

16 выполнен В виде горизонтальна-подвижной ocHGBHGA каретк!л 1 7, « становленной Iloсредством катков 18 на направля!ощих 14, и

pfo(lGlf HMTBJllbHoA f

20. Для катков 20 на основной !<Вретке 16 имеются направлЯющие 21 и пазы 22, Основная каретка 17 снаб>кена тре:.— позицианным двухцлллндравь!м Г! рvIВО" дом 23. ДoffoBH лтел ьная fкена направляк)щими роликами 27, Дополнительный манипулятср :o снаб>KB!I стопОром 28 длЯ ф!л!:саЦии лапОГ! ните/! ьнай карет((и 19 HB!)(.HGGHoé

C To f1 0 р 2 8 м О >((е т Ь ы т ь t (. ы и с, л и е н -::. B f 7i B ш Г < .ка 29, vcTBHGB<)BHHGI.G не каретке 17, и Цен-! Риру)ощей Втулки 30 со ступенча1.ым

ГНЕЗДОМ, РабОтотехнолаГлчесI<ий комг)лекс <р)аб<) тае- следующим осраэам.

Б ) л I(B н и 3 а ц и э и н b! е м I О Г О зi а "< I ы е прессы 31 c IfpBcc-ФО!)(><с!М(л 32 <стаь!авл(l

Ва,OT<:Я На ОбЩеМ! Кам!1,1<1,;i;Gfiif Оси<)ВВ <ИИ

1. В исходном положении все прессь, 3! закрыты, на )лите средстBB 12 услГBHGB,1;— ны две пресс-формы 32, c:KB II coocHG co LI!TGI:.Gvi 1!), схват 8 — соосна с аг,ним из прессов 3!, разьемник 1 опу Цен, а каретки 17 . I9 маиипулятора 16 устанОвлены соасно с у(тройством 13 для перезарядки Г)ре<.:.;-форм (фиг, 2). Шток 29 входит ва в<улку 30 и прижимает ролики 27 к пазу 22, фикслруя нег(оцвижно каретку 19 на каретке !7.

Шток 25 привода 24 выдв (чут и автоматически сцеплен посредствам соединения 26 с кареткой 19, У=трайс BG 13 GTI(pl!т!), схваты 8 и 9 открыты.

Оператором одна из предварительна нагретых пресс-фарм 32 и; средства 12 )« танавливается на карет:<у 1I9 и != ПК BI;nio«.)ется в работу в автомапгческом режим=".

"

45 г !1

;> .«

При этом шток 29 выводится иэ Втулки 30, освобождая каретку 19, а последняя поиводом 24 заводится в устройство 13 по направля!Ощи!«(,15, удерживаясь в Осевом направлении с помощью роликов 27. Устройство 13 закрываешься и обеспечивает загрузку обрабатываемого ма- å.ðèàëà в пресс-форму 32, После окончания загрузки устройство 13 раскрывается, и с помощью поивода 24 f

15 возвращается в исходное положение на каретку 17 v жестко фиксируется на нейс пома<дыо стопора 28.

Далее каретка 17 с помощью привода 23 перемещается по направляющим 14 к устройству для подачи пресс-форм в схваты и останавг<иваегся над ним, устанавливая пресс-форму 32 ссосно со штоком 10.

При выдвижении последнего прессформа 32 с каретки 19 падается в схват 7.

Охват 7 смыкается, удерживая пресс-форму, а шток 10 втягивается в цилиндр 9. Пресс 31 раскрывается и схват 8 заводится между обогреваемыми плитами 33 первого этажа пресса и смыкается, захватывая находящу:ося в прессе 31 пресс-форму 32 со свулканизованным изделием. Манипулятором 5 схват приподнимается над нижней плитой

33 и выводится вместе с пресс-формой из пресса. Г!Осг!е этого схваты 7 и 8, поворачиваясь в вертикальной плоскости, меняются местами, Охватам 7 пресс-форма с заготовкой пе,)вмещается в пресс и схваты 8 и 7 повара иваются в вертикальной плоскости з исходнэе полая<ение, ВО время перемещения манипулятором 5 пресс-форм в пресс и обратно каретка 17 с помощью привода 23 возвращается в исходное положение f;f. 2), на каретку

19 ус.анавливается оператором вторая пресс-форма 32 с плиты средства 12. С памощьк) устройства 13 следующая форма загружается обрабать ваемым материалом и кареткой 17 устанавливается в положение, саос ное со штоком 10. Последним пресс-форма подается в схват 1. После этого схваты 7 и 8 поворачиваются в

«ертикальной плоскости, меняясь местами, При этом шток i0 выдвигается и принимает иэ схвата 8 пресс-форму 32 со свулканизованным изделием, а схватом 7

-Ipecc-форма 32 с заготовкой заводится в пресс. Штоком 10 пресс-форма с готовым изделием опускается на каретку 19. Каретка 17 г!еремещается приводам 23 в разьемник 11, которым пресс-форма раскрывается и подается раскрытой далее в сходное положение (фиг, 2 (, где оператором извлекается из нее готовое изделие, < )дна временно с этим мBнипулятаром 5

1685725 производится перемещение в пресс прессформы с заготовкой, а из него — очередной пресс-формы с готовым иэделием. После извлечения готового изделия оператором РТК включается на работу в автоматическом ре- 5 жиме и далее процесс повторяется до обслуживания всех этажей данного пресса и всех последующих, установленных в ряд с первым.

Предложенный комплекс позволяет 10 свести к минимуму ручной труд оператора и значительно снизить трудоемкость по одновременному обслуживанию нескольких прессов.

Формула изобретения

1. Робототехнологический комплекс для обслуживания многоэтажного вулка- ниэационного пресса, содержащий уста- 20 новленный на основании посредством каретки с возможностью перемещения вдоль ряда вулканизационных прессов манипулятор для перемещения прессформ в пресс и обратно, имеющий верти- 25 кально подвижную платформу и смонтированные на ней с возможностью поворота в вертикальной плоскости и горизонтального возвратно-поступательного перемещения диаметрально противоположные схваты 30 для взаимодействия с пресс-формами„установленное ниже уровня основания устройство для подачи пресс-форм в схваты и приема и= них и устройство для перезарядки пресс-форм, отл ич а ю щи и с я тем, что, с целью повышения производительности комплекса, он снабжен дополнительным манипулятором для перемещения прессформ от устройства для перезарядки до устройства для подачи пресс-форм в схваты, который выполнен в виде горизонтально подвижной основной каретки и зтажно установленной на ней с возможностью относительного перемещения в поперечном движению последней направлении дополнительной каретки, причем основная каретка снабжена техпозиционным приводом, а дополнительная каретка — двухпозиционным приводом.

2, Комплекс по и. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что двухпозиционный привод установлен на основании и связан с дополнительной кареткой посредством разьемного соединения.

3. Комплекс по и. 2, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что дополнительный манипулятор снабжен стопором для фиксации дополнительной кареткой на основной, 4. Комплекс по и. 1, о т л и ч а ю щ и й-, с я тем, что на основании на трассе перемещения основной каретки установлен раэьемник для пресс-форм.

3685725

1685725

Я 1Ч 14 32 1? Л 19 28

4м Г

27 ГГ

Составитель В,Батурова

Теехред M.Moðãåè Tàë Корректор И,Муска

Редактор А,Козориз

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3563 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5