Стенд для испытания двух объемных регулируемых гидропередач

 

Изобретение относится к области гидропривода и может быть использовано в стендах для его испытаний Цель изобретения - повышение точности и стабильности воспроизведения параметров достигается введением в стенд по авт ев СССР № 1435859 датчика 25 частоты вращения валов 10, 11 гидромоторов 12, 13 который подключен к сумматорам 21, 22, и сумматора 23, включенного в линию связи задатчика 18 с сумматором 21 и инвертором 24 Датчики 27, 28 перепада давления подключены к сумматору 23 1 ил

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„,80„„ 1689676 А 2 (51)5 Е !5 В 19 рр

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Л !

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (61) 1435859 (21) 4643605/29 (22) 30.01.89 (46) 07.11.91. Бюл. № 41 (71) Ленинградский механический институт им. Маршала Советского Союза Устинова Д. Ф. (72) А. В. Мороз, Б. Н. Савельев, А. М. Погапов и А. С. Маркелов (53) 621.226 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1435859, кл. F 15 В 19/00, 1986.

2 (54) СТЕНД ДЛЯ HCHbITgHHq ДВУХ

ОБЪЕМНЫХ РЕГУЛИРУЕМЫХ ГИДРОПЕРЕДАЧ 57) Изобретение относится к области гидропривода и может быть использовано в стендах для его испытаний. Цель изобретения — повышение точности и стабильности воспроизведения параметров достигается введением в стенд по авт. св. СССР № 1435859 датчика 25 частоты вращения валов 10, 11 гидромоторов 12, 13, который подключен к сумматорам 21, 22, и сумматора 23, включенного в линию связи задатчика 18 с сумматором 2! и инвертором 24. Датчики 27, 28 перепада давления подключены к сумматору 23. 1 ил.

1689676

Изобретение относится к области гидропривода и может быть использовано в стендах для его испытаний.

Цель изобретения — — повышение точности и стабильности воспроизведения параметров, На чертеже гредставлена структурная схема стенда.

Стенд для испытаний двух объемных регулируемых гидропередач содержит приводной двигатель 1. Вал 2 которого связан с валами 3 и 4 гидронасосов 5, 6 испытуемых,0 гидропередач 7. 8 соответственно, а также систему 9 управления. !1ри этом валы 10, 11 гидромоторов 12 и !3 гидропередач 7, 8 соединены между собой, и система 9 управления содержит два пропорциональных преоб1 ;3 разователя 14, 15, суммирующий блок 16 и два задатчика 17, 18. Задатчик 17 связан через суммирующий блок !6 и пропорциональный преобразователь !4 с ор-аном 19 регулирования производительности гидронасоса 5, а через суммирующий блок 16 и 20 пропорциональный преобразователь 15 с органом 20 регулировгн»я второй испытуемой гидропередачи 8. Суммирующий блок 16 выполнен в виде трех сумматоров 21, 22, 23 и инвертора 24. Сумматор 21 установлен в линии связи задатчи<а 17 с пропорциональным преобразователем 14. Задатчик !8 связан с преобразователем !5 последовательно через сумматор 23, инверт0p 24

» сумматор 22. Линия сьязи задатчика 17 с сумматором 2! связана с сумматором 22. а сумматора 23 с инвертороа 24 — — с сумматором 21. Стенд снабжен да гчиком 25 частоты вра3цения валов 10 . 11 гидромоторов 12 и 13, подкл3оченным к сумматорам 21 и 22, и уст!3ойством 26 HHI«ренин Kp ."I ягцего IIIDмента на связанных валах 0» !1 г»дромоторов 12» 13, содержаниям два датчика 27 и 28 перепада давления, установленных в гидролиниях испытуемых гидролередач >I подключенных к суммагору 23.

Стенд для испы.. :í»é работает следую40 ц,им образом.

П ри проведен и и»спытаний осу»цеста. ляется взаимное нагружениг двух гидропе редач 7 и 8, если первая гидропередача 7 пр» включении приводного двига3;еля 1» передаче крутящего юмент.> с вала 2 к валам 3. 4 гидронасосов 5, с соответственно работает в двигательном режиме, т..:. ее гидронасос 5 работает в оеж»ме на оса, а гидромотор 12 -- 13 ре3II пме мотора, тс, вторая гидропередача 8 работает в режиме рекуперативного торможени 3, т. е. ее гидромотор 13 работает в режиме насоса, а гидронасос 6 -- в режиме мотора. При этом через замыкаемую посредством валов 1О, 11; »дромоторов 12, 13 связь ссущесгвляется рекуперация части механической энерг»» на вал 3 гидронасоса 5 первой I идропередачи 7. ".5

Мощность приводного двигзтеля — Л„., определяется по формуле Ъ,„. =-=Л -Л,,==

=А — А .31 .1:... где Л --- .,атосI»oròü на валу гидронасоса первой гидропередач», т!ь:1: ——

4 полные КПД гидропередач 7, 8 c- òâ =-тственно.

Скорость вращения в„валсв 1.0. . ги;,— ромоторов 12, 13 испытуемых гид.->епередач 7, 8, а также крутягций момент М,, нагрузки на валах 1О, 11 гидромоторов 12, 13 являются регулируемыми параме рами режима испытаний, для которых имеется Взаимосвязь через текущие зна-;ения у и " 2 положений органов !9, 20 регулирования испытуемых гидропередач 7, 8. Система 9 управления позволяет осуществлять независимое автоматическое уг равление режимами испытаний, реализуя,, инцип управления по отклонению. При этом сигналы У и Uq задатчиков 17 и !8 и сигналы Ь 3„датчика 25 скорости вращения валов 10, 11 гидромоторов 1. 2, 13 и Ь2М„устройства 26 измерения крутящего момента на валах 10, 11 гидромоторов 12, 13 поступают в суммирующий блок 16, а именно, с»ãíàлы UI и Ь1со,— в сумматоры 21 и 22, а сигнал.:. Uq и Ь2М. в сумматоры 23, с выхода которого подаются на сумматор 21 и через инвертор 24 на сумматор 22. На вход пропорционального преобразователя 14 подается сигнал с выхода сумматора 21 в виде линейной комбинации напряжений UI — Ь|о3 + U2 — Ь2М„, являющейся суммой сигналов ошибок воспроизведения параметров режима, а на вход преобразователя 15 с выхода сумматора 22— в виде комбинации напряжений U! Ь;ю„— — U;+I М, Являюьцейся разностью сигналов ошибок воспроизведения параметров режима В3. и М„(из-за»меюгцегося между третьим сумматором и преобразователем 15 инвс ".ора 24)., оответcTBHH с подаваемыми на Нх вход электрическими сигналами пропорциональHI Ie преобразователи 14, 15 воздействуют на органы 19, 20 регулирования производительности гидронасосов 5. 6 гидропередач 7, 8. Таким образом, пр» воспроизведении скорости вращения валов гидромоторов и крутяшего момента на 3aлах гидромоторов используется управление по отклонению фактических значений в„ и М„ от задаваемых значений .3„ и М... представленных с учетом масштабов в виде -",:.»алов U и U;. Это и обеспечивает достижение поставленной цел и. Роомдла изобратения

Стенд для испытания двух объе:„ных регулируемых гидроперИдач по авт. св.

% 1435859, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и стабильности воспроизведения параметров, стенд снабжен датчиком частоты вращения валов гидромоторов, подключенным к первому и второму сумматорам, и третьим сумматором, включенным в линию связи второго задатчика с первым сумматором и инвертором, при этом датчики перепада давления подключены с возможностью обеспечения одинаковой полярности сигна IGI3 к третьему сумматору