Регулируемый электропривод

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электродвигателя постоянного тока. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей. Устройство содержит электродвигатель 2, якорная обмотка которого соединена со статическим преобразователем 1. Входы устройства 3 управления соединены с тахогенератором 4 и задатчиком 5 интенсивности. Узел 11 непрерывного управления интенсивностью переходных процессов содержит усилитель 13, инвертор 12 и три диода 14-16. Вход узла 11 соединен с программным устройством 17-. В данном устройстве обеспечивается плавная переменная тенсивность разгона, торможения и реверса электропривода при различных заданных скоростях вращения электродвигателя. 1 ил.

СОК)З COO(:ТСКИХ

СОЦИАЛИС ГИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1690156 А1 (5!)5 Н 02 P 5/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4796511/07 (22) 19.12.89 (46) 07.11,91. Бюл. М 41 (71) Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт релестроения (72) В.Г.Иванов и А,С.Чернышев (53) 621.316.718.5 (088.8) (56) Чернов E.A., Кузьмин В.П. Комплектные электроприводы станков с ЧПУ. Горький:

Волго-Вятское книжное изд-во, 1989, с. 125. (54) РЕГУЛИРУЕМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электродвигателя постоянного тока.

Изобретение относится к электротехнике, в частности к автоматизированному электроприводу.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и упрощение электропривода.

На чертеже приведена принципиальная схема предлагаемого электропривода.

Регулируемый электропривод содержит статический преобразователь 1, соединенный с электродвигателем 2 и устройством 3 управления, к которому подключен тахогенератор 4 и задатчик 5 интенсивности, вход которого соединен с задатчиком 6 скорости двигателя, при этом задатчик 5 интенсивности содержит последовательно соединенные компаратор 7, инвертор 8 и интегратор

9, к компаратору 7 через резистор 10 подключен выход узла 11 непрерывного управления интенсивностью, содержащий

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей, Устройство содержит электродвигатель 2, якорная обмотка которого соединена со статическим преобразователем 1. Входы устройства 3 управления соединены с тахогенератором 4 и задатчиком 5 интенсивности. Узел 11 непрерывного управления интенсивностью переходных процессов содержит усилитель

13, инвертор 12 и три диода 14 — 16. Вход узла 11 соединен с программным устройством 17; В данном устройстве обеспечивается плавная переменная l:.:òåíñèaíocòü разгона, торможения и реверса электрапривода при различных заданных скоростях вращения электродвигателя. 1 ил. инвертор 12, усилитель 13, диоды 14 — 16, при этом вход узла 11 соединен с программным д устройством 17, Регулируемый злектропривод работает следующим образом.

При появлении задающего сигнала

U3 = 0 на выходе задатчика 5 появляется линейно-нарастающий сигнал, который от- (Я рабаты вается системой автоматического ре- О с гулирования скорости, содержащей влектродвигателв 2. устроиство 3 управле- ) в ния, статический преобразователь 1 и тахогенератор 4. В результате электродвигатель

2 разгоняется с заданным ускорением, определяемым заданной интенсивностью переходных процессов задатчика интенсивности 5, узла 11 и устройства 17.

При отсутствии узла 11 и устройства 17 время разгона двигателя определяется только задатчиком 5 интенсивности.

1 6<101 Г) б

Составитель M. Кряхтунона

Гехред М.Моргенэал Кот) рекч ор М. Пожо

РЕдаКтОр Т ЗубкОт<<Э

Заказ 825 Тираж Подписное

ВН11(1ПИ (-i д э(.л гэе) )<ого комитегл по изобретег<иям и открытиям при ГК(1 СССР

11;%35 ()1осктэа, Ж- 3() Рэу<<)ск;эя наб. 4/5 (1(;,- ° ъг" л <));, »э ч, ге. )! <;",;)!) ь олэб,), ) I:<1< )Эт, Г У< <)()<)д у;! Гл! э()инн, 1)()1

По команде программного устройства

17 на входе узла 11 появляется управляющий сигнал Uy, который на выходах усилителя 13 и инвертора 12 определяет сигнал соответственно, О,, обусловливающий 5 ограничение напряжения на входе инвертора 8 и время интегрирования интегратора 9.

Время интенсивности (или время формирования выходного сигнала задатчика 5) обратно пропорционально сигналу Up, При 10 этом узел 11 работает следующим образом.

При Uy >О на выходе усилителя 13 имеется сигнал Up < О, а на выходе инвертора 12

Up> О. Модуль сигнала ограничивает уровень напряжения в точке А. С возрастанием 15 этого сигнала возрастает напряжение на выходе инвертора 8 и уменьшается время формирования выходного сигнала задатчика 5 (интенсивность), и наоборот.

В зависимости от программы устройст- 20 во 17 выдает соответствующие значения сигнала Uy, который определяет плавную переменную интенсивность разгона, торможение и реверса электропринода при различных заданных скоростях вращения 25 двигателя.

Формула изобретения

Регулируемый электропривод, содержащий электродвигатель, якорная обмотка 30 которого подключена к статическому преобразователю. устройстно управления, на вход которого подключены тахогенератор и задатчик интенсивности, входом соединенный с задатчиком скорости, содержащий компаратор, иннертор, интегратор и резистор отл и ч а ю щи и с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и упрощения, s него введены програм- мное устройство и узел непрерывного управления интенсивностью переходных процессов электропривода, вход которого подключен к программному устройству, а выход через резистор — к выходу компаратора задатчика интенсивности и к входу инвертора, выход которого соединен с интегратором, выход интегратора является выходом задатчика интенсивности и соединен с входом компаратора, второй вход которого является нходом задатчика интенсивности, при этом узел непрерывного управления интенсивностью содержит три диода, усилитель и инвертор, выходы усилителя и инвертора соединены через два последовательно включенных диода, общая точка которых образует выход узла непрерывного управления, третий диод включен между входом и выходом усилителя подключенным к входу инвертора, вход усилителя образует вход узла непрерывного управления интенсивностью переходных процессов электропринода.