Установка для литья под давлением

 

Изобретение относится к производству полупроводниковых приборов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет получения армированных отливок и повышение производительности . В основе работы установки лежит принцип автоматической укладки металлической арматуры (А) корпуса интегральной схемы (ИС) в пресс-форму (П) и принцип литья под давлением стеклокерамического шликера с последующей автоматической разгрузкой пресс-форм. Установка выполнена в виде линии и включает в себя рабочие позиции, укомплектованные соответствующими устройствами (У), расположенными последовательно по ходу технологических операций и соединенными между собой замкнутым цепным пластинчатым конвейером 1. Установка содержит У 2 для подачи и укладки А в П 3, механизм (М) 4 ориентации А, М закрытия П, У 6 подогрева П, М 7 прижима П к литьевой головке литьевого агрегата 8, У 9 выталкивания литников из П, М раскрытия П, У 11 для извлечения отливок из П с многозахватным манипулятором . 2 з.п. ф-лы, 4 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1696122 А1 (19) (11) (s1)s В 22 0 17/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4677135/02 (22) 11.04.89 (46) 07.12.91. Бюл. (ч 45 (72) И. Т. Бодиловский, Я, M. Израилев, Л.В,Сытько и В. С. Катарский (53) 621.746.043.2(088.8) (56) Технология машиностроения, 1978, М 7, реферат 7Г264.

Патент Японии М 57-57266, кл. B 29 0

1/00, В 22 0 17/00, 03.12.82. (54) УСТАНОВКА ДЛЯ ЛИТЬЯ ПОД ДАВЛЕНИЕ1У1 (57) Изобретение относится к производству полупроводниковых приборов. Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет получения армированных отливок и повышение производительности. В основе работы установки лежит принцип автоматической укладки металлической арматуры (А) корпуса интегральной схемы (ИС) в пресс-форму (П) и принцип литья под давлением стеклокерамического шликера с последующей автоматической разгрузкой пресс-форм. Установка выполнена в виде линии и включает в себя рабочие позиции, укомплектованные соответствующими устройствами (У), расположенными последовательно по ходу технологических операций и соединенными между собой замкнутым цепным пластинчатым конвейером 1. Установка содержит У 2 для подачи и укладки А в П 3, механизм (М)

4 ориентации А, M закрытия П, У 6 подогрева

П, M 7 прижима П к литьевой головке литьеФого агрегата 8, У 9 выталкивания литников из П, М раскрытия П, У 11 для извлечения отливок из П с многозахватным манипулятором. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

1696122

30

Изобретение относится к производству полупроводниковых приборов и может быть использовано для получения изделий типа оснований металлостеклянных корпусов интегральных схем методом литья под давл ен ием.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей эа счет получения армированных отливок и повышение производительности.

На фиг. 1 изображена установка для литья под давлением, общий вид; на фиг. 2-то же, вид сверху; на фиг. 3 — арматура, вид сверху; на фиг. 4- пресс-форма, вид сверху.

Установка для литья г од давлением (фиг. 1 и 2) содержит соединенные замкнутые цепным пластинчатым конвейером 1 с шаговым перемещением устройство 2 для подачи и укладки арматуры в пресс-форме

3, механизм 4 ориентации арматуры (фиг. 1), механизм 5 закрытия пресс-формы (фиг. 2), устройство 6 подогрева пресс-формы, механизм 7 прижима пресс-формы к литьевой головке литьевого агрегата 8, устройство 9 выталкивания литников из пресс-формы (фиг, 1), механизм 10 раскрытия llpBcc-формы (фиг. 2), устройство 11 для извлечения отливок из пресс-формы и укладки их втару.

Кроме того, установка содер>кит узел 12 подготовки пресс-формы к работе и блок 13 управления установкой (фиг. 1).

Конвейер 1 содержит нижнюю 14 и верхнюю 15 ветви (фиг. 1). На каждой пластине конвейера 1 неподвижно закреплена прессформа 3, содержащая крышку 16 с шестерней 17 и роликом 18, в которой выполнены литьевые отверстия 19, и основание 20 с гнездами 21 для арматуры. Основание 20 содержит ловители 22 для фиксации положения арматуры (фиг. 4). Пресс-форма 3 установлена литьевыми отверстиями 19 вверх.

Арматура 23 содержит выводную рамку

24 с базовыми отверстиями 25, дно 26 и ободок 27 (фиг. 3).

Устройство 2 для подачи и укладки арматуры в пресс-форму содержит магазины

28 барабанного типа, оси которых расположены вертикально, в которые устанавливаются многоместные кассеты 29 этажерочного типа, заполненные арматурой, и манипуляторы 30, с магнитными захватами 31.

Магазин 28 снабжен датчиком 32 поворота магазина 28. Манипуляторы 30 установлены с возможностью перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях (фиг. 2).

Загрузка (выгрузка) освободившихся кассет

29 в магазины 28 производится вручную.

Подьем кассет 29 íà шаг производится встроенными в магазины 28 каретками (не показаны). Ъ

Устройство 2 для подачи и укладки арматуры обслуживает одновременно две четырехместные пресс-формы 3.

Механизм 4 ориентации арматуры предназначен для совмещения дна 26 с ободком 27, дополнительной ориентации их относительно гнезда 21 пресс-формы 3 и усадки ободка 27 в гнездо 21. Механизм 4 ориентации выполнен в виде электромеханического вибратора, установленного над верхней 15 ветвью конвейера 1 и установленного с возможностью перемещения в вертикальной плоскости.

Механизм 5 закрытия пресс-формы 3 выполнен в виде подпружиненной зубчатой рейки 33 (фиг. 1) и копиров 34 (фиг, 2), обеспечивающих плавное закрытие крышки 16 пресс-формы 3. Окончательное смыкание пресс-формы 3 осуществляется прижимом

35, усилие которому передается пневмокамерой 36 (фиг. 1).

Механизм 7 прижима пресс-формы 3 к литьевому агрегату 8 выполнен в виде пневмокамеры.

Устройство 6 подогрева пресс-формы 3 предназначено для стабилизации температуры пресс-формы 3 и установлено над верхней 15 ветвью конвейера 1. Степень нагрева пресс-формы 3 регулируется датчиком 37 (фиг. 1), Литьевой агрегат 8 предназначен для подачи шликерной массы под давлением в пресс-форму 3, Литьевой агрегат 8 снабжен датчиком 38 контроля наличия пресс-формы

3 в зоне отливки (фиг, 1). Кроме того, литьевой агрегат 8 содержит емкость для шликерной массы, устройство подогрева сжатого воздуха, расположенные в емкости с теплоносителем, литьевую головку, автономные системы автоматического поддержания температуры теплоносителя шликера и литьевой головки, блокировки подачи воздуха в емкость со шликером в зависимости от наличия пресс-формы в зоне отливки (не представлены). Литьевой агрегат 8 установлен под нижней 14 ветвью конвейера 1.

Устройство 9 выталкивания литников из пресс-формы 3 содержит пневмокамеру 39, управляемую датчиком 40, и толкатели 41, установленные в пластинах конвейера 1.

Пневмокамера 39 установлена над нижней

14 ветвью конвейера 1 (фиг.1). Механизм 10 раскрытия пресс-формы 3 выполнен аналогично механизму 5 закрытия пресс-форм и выполняет функции в обратном порядке.

Устройство 11 сьема и укладки готовых иэделий в многоместную технологическую тару (далее по тексту кассета) содержит ма1696122

35 захвата и переноса следующей арматуры. 40

После переноса и укладки последней единицы арматуры датчика 32 подает сигнал на

50 нипулятор 42 (фиг. 1) с электромагнитными захватами 43 (фиг. 2) для извлечения отливок из пресс-формы 3 и укладки их в кассету, управляемые датчиком 44 (фиг. 1), магазин

45 для пустых кассет, (механизм 46 подачи пустых кассет под манипулятор 42, магазин

47 для загруженных кассет. Манипулятор

42 снабжен датчиком 48 и установлен с воэможностью перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях с переменным шагом. Механизм 46 подачи пустых кассет под манипулятор 42 снабжен датчиком 49 (фиг, 2).

Узел 12 подготовки пресс-формы к работе предназначен для очистки пресс-формы от следов шликера и содержит щетки 50, получающие возвратно-поступательное движение, и систему 51 подачи сжатого воздуха для удаления следов шликера (фиг. 1).

Блок 13 управления установкой предназначен для управления механизмами и установкой в целом.

В процессе работы на каждой позиции находится пресс-форма и все операции производятся одновременно.

После включения установки для литья под давлением манипулятор 30 подходит к кассете 29, одновременно кассета 29 продвигается вверх на один шаг, захват 31 забирает арматуру и переносит в зону нахождения пресс-формы 3. При движении манипулятора 30 вниз к пресс-форме 3 арматура укладывается в гнездо 2 1, при этом выводная рамка 24 базовыми отверстиями

25 надевается на ловители 22 основания 20 пресс-формы 3. Манипулятор30 освобождает арматуру 25 над пресс-формой 3 и возвращается в исходное положение для поворот магазина 28 с заполненными кассетами 29 на рабочую позицию.

Загруженная пресс-форма 3 перемещается на позицию ориентации, при этом вибратор 4 опускается на основание 20 пресс-формы 3 и за счет вибрации досылает дно 26 и ободок 27 в гнездо 21 пресс-формы

3. При дальнейшем продвижении прессформы 3 на шаг зубчатая рейка 33 входит в зацепление с шестерней 17 крышки 16 пресс-формы 3, производит поворот крышки 16 до соприкосновения шестерни 17 крышки 16 с копирами 34. При дальнейшем продвижении пресс-формы 3 шестерня 17 плавно сходит с копиров 34 и пресс-форма

3 закрывается. Прижим 35 окончательна смыкает пресс-форму 3. На этой же позиции крышка 16 подогревается устройством 6 по5

15 догрева. Датчик 37 следит за степенью подогрева.

При дальнейшем продвижении конвейера 1 закрытая пресс-форма 3 подходит литьевыми отверстиями 19 к литьевому агрегату 8. Пневмокамера 7 n pi жимает прессформу 3 к литьевому агрегату 8, Одновременно датчик 38 посылает сигнал литьевому агрегату 8 на подачу шликерной массы. Шликерная масса через литьевые отверстия 19 поступает в пресс-форму 3. При дальнейшем продвижении конвейера 1 пресс-форма 3 подходит на позицию выталкивания литников из пресс-формы 3, По сигналу датчика 40 пневмокамера 39 через толкатели 41 удаляет литники из пресс-формы 3. При продвижении конвейера 1 на шаг механизм 10 раскрытия пресс-формы открывает крышку 16. Пресс-форма 3 подходит на позицию выгрузки готовых изделий.

Манипулятор 42 подводит электромагнит. ный захват 43 к пресс-форме 3, По команде датчика 44 захват 43 забирает готовое изделие, манипулятор 42 перемещается вверх, переносит изделие в горизонтальной плоскости и опускается над ячейками технологической тары. Датчик 43 отключает электромагнитный захват 43. Деталь освобождается в ячейку, Манипулятор 42 возвращается в исходное положение.

Манипулятор 42 поочередно загружает все ячейки кассеты в ряду, параллельном перемещению манипулятора 42. При заполнении последней ячейки в этом ряду по команде датчика 48 кассета перемещается на шаг в направлении, перпендикулярном направлению перемещения манипулятора

42, следующий ряд кассет выходит на рабочую позицию. Манипулятор 42 аналогично заполняет все ряды кассеты. По заполнении последней ячейки последнего ряда по команде датчика 49 механизм 46 подачи пустых кассет подает следующую кассету из магазина 45 пустых кассет, а загруженная кассета перемещается в магазин 47 для загруженных кассет.

Разгруженная пресс-форма 3 перемещается конвейером 1 на позицию очистки, при этом щетки 50 очищают поверхность пресс-формы, струя сжатого воздуха системы 51 производит сдув остатков шликера.

Конвейер 1 перемещает очищенную пресс-форму 3 на позицию загрузки. Цикл повторяется.

Формула изобретения

1. Установка для литья под давлением, содержащая транспортное средство, на котором закреплены пресс-формы с крышками, механизмы закрытия и раскрытия

1696122

4Р 1Р 42

27 пресс-формы, литьевой агрегат с литьевой головкой, механизм прижима пресс-формы клитьевой головке, отл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет получения армированных отливок и повышения производительности, транспортное средство выполнено в виде замкнутого конвейера, установка снабжена расположенными вдоль конвейера устройством для подачи и укладки арматуры в пресс-формы, механизмом ориентации арматуры, устройством подогрева, Ilp8cc-ôîðìû, устройством выталкивания литников из пресс-формы, многозахватным манипулятором для извлечения отливок из пресс-формы и укладки их в тару, при этом механизмы.закрытия и раскрытия прессформы выполнены в виде раздельных узлов, первый из которых расположен перед устройством подогрева пресс-формы, а второй— после устройства выталкивания литников из пресс-формы.

2. Установка по и. 1, отличающаяся тем, что механизм ориентации арматуры выполнен в виде электромеханического вибратора, установленного над конвейером с

10 возможностью перемещения в вертикальной плоскости.

3. Установка по и, 1, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что механизмы закрытия и раскрытия пресс-формы вы пол нен ы в виде подпру15 жиненной зубчатой рейки, входящей в зацепление с шестерней, закрепленной на крышке пресс-формы, и копиров. имеющих возможность взаимодействия с шестерней.

1696122 Л7

Составитель А.Казаков

Техред М.Моргентал Корректор Т.Малец

Редактор Л.Гратилло

Производственно-издательские комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.гагарина, 101

Заказ 4259 .Тираж Подписное

8НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5