Автоматизированный переналаживаемый комплекс оборудования для калибровки изделий из металлических порошков

 

Изобретение относится к порошковой металлургии, в частности к автоматизированному переналаживаемому комплексу оборудования для калибровки изделий из металлических порошков. Цель - расширение технологических возможностей комплекса за счет калибровки заготовок типа тел качения несимметричного профиля, повышение производительности и увеличение коэффициента загрузки оборудования. Комплекс содержит подъемник 1 заготовок, лоток-накопитель 4 для заготовок и пресс 5 калибрования со средствами подзчи и удаления заготовок, а также вибробункер 6 с лотком-накопителем 7, кроме того, комплекс содержит устройство 3 ориентации заготовок , выполненное в виде механизма контроля положения заготовки, механизма переориентациимеханизма разбраковки, 2 з.п. ф-лы, 6 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)э В 22 F 3!16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4736156/02 (223 08.09.89 (463 07.12.91. Бал. М 45 (71) Специальное конструкторское бюро кузнечно-прессовых машин и эвтомэтических линий (72) В. М. Строганов и Н. Н. Митин (53) 621.762.4,016(088,8) (56) Клячко Л. И. и др. Оборудование и оснастка для формования порошковых материалов. — M.: Металпургия, 1986, с. 105, рис, 23.

Авторское свидетельства СССР

М 1323233, кл. В 22 F 3/16, 1985. (54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ПЕРЕНАЛАЖИВАЕМЫЙ КОМПЛЕКС ОБОРУДОВА. НИЯ ДЛЯ КАЛИБРОВКИ ИЗДЕЛИЙ ИЗ

МЕТАЛЛ ИЧЕ СКИХ ПОРОШ КОВ (51) Изобретение относится к порошковой металлургии, в частности к эвтомэтизиро,.„5U„„1696145 А1 вэнному переналаживаемому комплексу оборудования для калибровки изделий из металлических порошков. Цель — расширение технологических возможностей комплекса за счет калибровки заготовок типа тел качения несимметричного профиля, повышение производительности и увеличение коэффициента загрузки оборудования. Комплекс содержит подьемчик 1 заготовок, лоток-накопитель 4 для "-аготовок и пресс 5 калибрования со средствами подачи и удаления заготовок, а также вибробункер 6 с лотком-накопителем 7, кроме того, комплекс содержит устройство 3 ориентации заготовок, выполненное в виде механизма контроля положения заготовки, мехэнизмэ переориентации и механизма разбракавки.

2 з,п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к порошковой металлургии, в частности к оборудованию для изготовления изделий из металлических и орош кое.

Целью изобретения является расширение технологических воэможностей комплекса за счет калибрования эаготочок типа тел качения несимметрич -"ого профиля, повышение производительности и увеличение коэффициента загрузки оборудования.

На фиг, 1 изображен комплекс, вид

CBepxV; Ha фиг. 2 — вид А на фи!", 1; на Фиг.

3 — разрез Б-Б на фиг, 2 (по механизму контроля); на фиг, 4 — разрез E-В на фиг. 2 (по механизму переориентирования); на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг. 2 (по механизму разбраковки); на фиг, 6 — разрез Д-Д на фиг. 5.

Автоматизированный переналаживаемый комплекс для калибрования изделий из металлопорошков состоит иэ подъемника 1 заготовок с бункером 2, устройства 3 ориентации заготовок, лотка-накопителя 4, пресса 5 калибрования и дополнительно вибробункера 6 и лотка-накопителя 7.

Подъемник 1 заготово < включает в себя траки 8 для подъема заготовок 9 и лотки 10 и 11 выгрузки, Устройство 3 ориентации состоит иэ механизма контроля, механизма разбракс вки и механизма переориентирования заготовок, в совокупно=ти обеспечиваюгцих г риентаци о заготовок по однотипности положения внутреннего профиля при выходе с устройства 3. Последнее устанавливается на cTOAKe ": 2, cHBGA

15 и 16 верхнего наклонного Основания 17 и посредством стойки 18 нижней наклонной плиты 19.

К верхнему наклонному основанию 17 прикреплена верхняя плита 20, снабженная пазом 21 и образующая с боковыми регулируемыми стенками 22 л 23 приемный лоток для заготовок 9, поступающих по лотку 10 выгрузки на устройство 3. На основании 17 смонтирован механизм кон роля, состоящий иэ прикрепленного к нему кронштейна

24, на котором посредством оси 25 установлен двуплечий рычаг 26, г,одпружиненный отноСительно основания 17 пружиной 27, С правой стороны к рычагу 26 прикреплен коfIMp 28, а с 1ева шарнирно установлена сТоАка 29, подпружиненная ОТФ Осительно рь:чага 26 установленной на стойке 30 пружиной 31. К стойке 29 прикреплен флажок

32 для взаимодействия с конечным выключателем 33, установленным на стойке 34. закрепленной на основании 7 устройства, и смонтирован корпус 35 r. возможностью

30 о

Р

55 регулировки его положения по пазу 36 с установленным в нем по резьбе щупом 37.

Для уменьшения скорости качения заготовки 9 на стойке 38 и кронштейне 39 установлен колодочный тормоз 40.

Механизм переориентации предназна4еН для ориентации заготовок в заданном положении внутреннего профиля заготовок

9. Управление механизмом переориентации осуществляется от механизма разбраковки.

Механизм переориентации заготовок включает в себя поворотную платформу 41, установленную на оси 42 с закрепленными на ней боковыми регулируемыми стенками 43, 44 и 45, 46, образующими две секции лотка, одна из которых находится в плоскости качения заготовки 9. К платформе 41 прикреплены два флажка 47 и 48, предназначенные для попеременного взаимодействия с кон чным выключателем 49, Под платформой

41 размещены ориентирующие элементы, выполненные в виде сужающихся к плите 19 стенок 50 и 51, установленных с возможностью регулирования ширины лотка. Ось 42 выполнена с двумя фиксирующими отверстиями 52 и 53.

Механизм раэбраковки предназначен для управления механизмом переориента,ии и состоит иэ поикрепленного к основанию 17 корпуса 54, в котором размещена зубчато-реечная передача с приводом рейки

55 от пневмоцилиндра 56 посредством промежуточного ааеНа 57 и двуплечего рычага

58, установленного шарнирно на оси 59 в стойке 60. Зубчатая шестерня 61 жестко скреплена с храповой муфтой 62, установленной на валу 63, снабженном колодочным тормозом 64, закрепленным на корпусе 54.

Вал 63 снабжен двумя кулачками 65 и 66, диаметрально расположенными относительно оси, которые взаимодействуют с подпружиненными пружинами 67 и 68 рамками

69 и 70, управляющими перемещаемыми совместно с ними фиксирующими штырями 71 и 72, попеременно фиксирующими положение оси 42 механиэма переориентации по отверстиям 52 или 53, На стойке 60 шарнирно установлен двуплечий рычаг 73, связанный посредством оси 74 с промежуточным звеном 75 и посредством оси 76 — с промежуточным звеном 57. На другом конце рычага 73 закреплен упор 77, предназначенный для задержания заготовки 9 при верхнем положении штока пневмоцилиндра 56. За механизмом переориентации размещен верхний промежуточный лоток, состояший иэ боковых регулируемых стенок 78 и 79, установленных на плите 80, прикрепленной к основанию 17, а за промежуточным лотком раэмегцен вертикально лоток, образован1696145 ный стенками 81 и 82, закрепленными на нижней плите 19 с возможность регулировки по ширине и снабженными ограничителем 83.

На нижней плите 19 посредством двух регулируемых стенок 84 образован промежуточный лоток, соединяющий ориентирующие элементы и вертикальный лоток в систему для направления заготовок 9. С нижней плитой 19 состыкован лоток-накопитель 4, состоящий из двух секций 85 и 86.

Секция 85 размещена под углом к секции

86. Секция 85 предназначена для приема заготовок 9 с устройства 3 ориентации и их наклона относительно вертикальной оси, а секция 86 предназначена для укладки заготовок 9 на торцовую поверхность. По секции

86 заготовки 9 поступают в магазин 87, размещенный на прессе 5 калибрования, и после заполнения магазина 87 они накапливаются на секции 86 лотка-накопителя 4.

Комплекс работает следующим образом.

Поскольку комплекс предназначен для работы с различными типами круглых заготовок-как с плоскими, имеющими небольшую высоту, так и с имеющими значительную высоту с ориентированием их по заданному положению внутреннего профиля относительно продольной оси, или без ориентирования их в случае симметричного профиля, производится переналадка комплекса путем ввода в работу одного из двух потоков, собираемых из следующего оборудования: подъемника 1 заготовок с бункером 2 и пресса 5 калибрования, устанавливаемых стационарно, и вибробункера 6 и лотка-накопителя 7 к вибробун кару

6 — при работе с плоскими заготовками или устройства 3 ориентации заготовок и лотканакопителя 4 для него — при работе с заготовками, имеющими значительную высоту, устанавливаемыми по ходу технологическоro потока.

Работа комплекса с устройством ориентации заготовок.

Заготовки 9 цеховыми транспортными средствами загружаются в бункер 2 подъемника 1 заготовок. При включении комплекса в работу подъемник 1 заготовок поднимает посредством траков 8 заготовки 9 до уровня лотка 10 выгрузки. по которому они скатываются с траков 8 и поступают на устройство 3 ориентации заготовок и, продолжая катиться по нему, находят на копир 28. Под воздействием веса заготовки 9 на копир 28 последний, преодолевая усилие пружины

27, уходит вниз и поворачивает рычаг 26 и совместно с ним стойку 29 со щупом 37. При

25

40

50 неправильно сориентированной заготовке

9 щуп 37 заходит во внутреннюю полость заготовки со стороны торца и одновременно с этим флажок 32 перекрывает зону действия конечного выключателя 33, который посредством системы управления выдает команду на включение пневмоцилиндра 56.

Шток пневмоцилиндра 56 совершает ход вверх и посредством рычага 58 и промежуточного звена 57 воздействует на рейку 55, которая вращает зубчатую шестерню 61 и скрепленную с ней храповую муфту 62, которая своим храповиком (не показано) вращает кулачковый вал 63 на угол 180 . При

5 этом посредством кулачка 65 перемещается рамка 70 совместно с фиксирующим штырем 71, освобождая от фиксации ось 42. а кулачок 66 поворачивается противоположно кулачку 65, освобождая рамку 69, которая

0 под действием пружины 67 перемещается до упора фиксирующего штыря 72 в цилиндрическую поверхность оси 42.

Одновременно с ходом штока пневмоцилиндра 56 посредством связи промежуточного звена 57 с промежуточным звеном

75 и рычагом 73 он поворачивается и выставляет на пути движения заготовки 9 упор

77, В это время заготовка 9, пройдя механизм контроля, ерекатывается на платформу 41 механизма переориентации и своим весом поворачивает ее по радиусу и одновременно поворачивается сама совместно с платформой 41, При достижении определенного угла поворота заготовка 9 выскальзывает иэ боковых стенок 43 и 44, попадая между стенок 50 и 51 в переориентированном, положении и по плите 19 с установленными на ней стенками 84, 81 и 82 выкатывается на лоток-накопитель 4. Одновременно с этим платформа 41, продолжая круговое движение совместно с осью 42, флажком 47 перекрывает конечный выключатель 49, который дает команду на возврат штока пневмоцилиндра 56 в нижнее положение, освобождая проход по верхнему промежуточному лотку для правильно сориентированных заготовок 9, а ось 42 платформы 41, повернувшись на 180,,фиксируется штырем 72 по отверстию 52 от усилия пружины 67. При ходе штока пневмоцилиндра 56 вращается только зубчатая шестерня 61 и храповая муфта 62 совершает холостой ход, в связи с чем вал 63 остается неподвижным, При прохождении заготовок 9, имеющих заданное положение внутреннего профиля, по верхнему приемному лотку щуп 37 упирается в торец заготовки 9, стойка 29 не имеет вбэможности повернуться до положения, обеспечивающего перекрытие конеч1696145

5>0

5>5 ного выключателя 33 флажком 32, и лневмоцилиндр 56 механизма разбракавки не срабатывает, ась 42 платформы 41 находится в зафиксированном состоянии у 38ioTQBKB 9 прокатывается па плите 20 верхнего приемного лотка, затем между боковыми стенками платформы 41 поступает на верхний промежуточный лоток и по плите 80 выкатывается в вертикальный лоток, по которому ана поступает на нижнюю плиту 19 и затем на секцию 85 латка-накопителя 4. Поступающие на секцию 85 заготовки 9 перекатываются ло профилю лотка, имеющему наклон относительно горизонтальной плоскости, затем ударяются в стенку секции 86 и ложатся на торец, а далее они скользят по дну секции 86, заполняя магазин 87, и после заполнения накапливаются в нем. Посредством средств подачи и удаления заготовок пресса 5 калибрования заготовки 9 подаютс» в зону калибравания пресса, калибруютQ» им и после калибрования удаляются из пресса.

После заполнения секции 86 лотка-накопителя 4 подъемник 1 заготовок отключают, а пресс калибравания 5 работает на заготовках, размещенных в лотке-накопителе 4. После переработки прессом калибравания заготовок 9 из лотка-накопителя

4 вновь включают подъемник ", заготовск для пополнения лотка-накаг ителя заготовками. Работа комплекса с вибробункером.

Бункер 2 подъемника 1 заготовок загружается цеховыми транспортными средствами заготовками, В подъемнике 1 заготовок заслонкой (не показана) закрывается лоток

10 выгрузки для подачи заготовок через лоток 11 выгрузки. При включении комплекса в работу подъемник 1 заготовок поднимает посредством траков 8 заготовки 9 и выдает их на лоток 11 выгрузки, по которому они поступают в чашу вибробункера 6, где эагоТоВКМ ориентируются по торцовой плоскости и выдаются в лоток-накопитель 7„по которому они поступают в магазин пресса 5 калибрования и затем средствами подачи и вbli p oKé ilадаloEc» EL заklg каlilháрования пресса, калибруются и затем удаляются из пресса.

Работа комплекса обеспечивается системой управления.

Технико-экономический эффект от использования изобретения состоит в исклю-. чении ручного труда при загрузке пресса калибрования заготовками несимметричноrE> внутреннего профиля, повышении проиэвадительности в 1,3...1,5 раза "sa c eT автоматизации процесса загрузки пресса калибрования заготовками типа тел качения

Я

45 несимметричного профиля относительно продольной оси и увеличения коэффициента загрузки оборуцования за счет калибрования на комплексе большей номенклатуры заготовок, исключающих простои оборудования в связи с плановой номенклатурой изготавливаемых изделий.

Формула изобретения

1, Автоматизированный переналаживаемый комплекс оборудования для калибровки иэделий из металлических порошков, содержащий подъемник заготовок, лотокнакопитель, пресс калибрования со средствами подачи и удаления заготовок и вибробункер с лоткам-накопителем, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей комплекса за счет калибрования заготовок типа тел качения несимметричного профиля, повышения произвоцительности и увеличения коэффициента загрузки оборудования, он снабжен устройством ориентации заготовок, размещенным между подъемником заготовок и лотком-накопителем, состыкованным с прессам калибрования и состоящим иэ механизма контроля пало>кения заготовки, механизма переориентации и механизма разбраковки, причем механизм контроля положения заготовки cMGH тираван на верхнем наклонном основании устройства ориентации заготовок и выполнен в аиде щупа, размещенного на подпружиненной стойке, шарнирно установленной на подпружиненном относительно наклонного основания двуллечем рычаге с копиром, размещенным на верхней плите устройства ориентации, прикрепленной к верхнему наклонному основанию, механизм переориентации выполнен в виде платформы, установленной на оси с возможностью поворота и выполненный с двух сторон от вертикальной плоскости по оси ее вращения со стенками, смонтированными с возможностью образования между собой попарно ориентирующих лотков,при этом ась платформы имеет глухие отверстия. расположенные диаметрально относительно ее оси, механизм разбраковки выполнен в виде пристыкованного к верхнему основанию корпуса с зубчато-реечным механизмом. зубчатая шестерня которого скреплена с корпусом храповой муфты. установленной на валу.с двумя кулачками, соединенными посредством подпружиненных рамок с фиксирующими штырями, установленными с воэможностью взаимодействия с глухими отверстиями оси платформы механизма переориентации, при этом привод рейки осу1696145

10 ществлен от пневмоцилиндра посредством промежуточного звена и двуплечего рычага, установленного шарнирно на оси в стойке, а нижняя плита устройства ориентации заготовок выполнена с раструбом с 5 сужающимися стенками для приема переориентированных заготовок, прикрепленными к нижней плите устрОйства с возможностью поперечной регулировки и с закрепленным на плите вертикальным лот- 10 ком для соединения выхода ориентирующих лотков механизма переориентации с лотком-накопителем.

2. Комплекс по п. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что вал механизма разбраковки выполнен с колодочным тормозом, закрепленным на корпусе механизма разбраковки.

3. Комплекс пои. 1, отл ич а ющийс я тем, что механизм разбраковки выполнен с дополнительным рычагом, установленным шарнирно в стойке, сочлененным посредством дополнительного промежуточного звена с промежуточным звеном рейки и несущим на свободном конце упор для заготовок.

1696145 ,Д(, 1 уу Ю

ФУ 7

1696145

1696145

Л Л

Составитель Г.Загорская

Техред M.MDðãåíòàë Корректор M,Êó÷åðÿâàÿ

Редактор H.Рогулич

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 4260 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., 4/5