Устройство для обнаружения движущихся объектов

 

Изобретение относится к тex ике телевидения и может быть использовано дня обнаружения движущихся малоразмерных объектов на неподвижном фоне. Цель изобретения - определение времени обнаружения объекта и его координат. Устройство содержит передающую телевизионную камеру 1, вход 2 запуска, пороговый блок 3, элементы И 4 и 5, блок 6 памяти, элемент ИЛИ 7, D-триггеры 8-10. генератор 11 импульсов , формирователь 12 строчных и кадровых импульсов, делители 13 и 14 частоты, счетчики 15-1S. блок 20 оперативной памяти и элемент 21 задержки. При поиске обьпо развертке его координаты и момент обнаружения записываются в блоке 20 оперативной памяти. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫМИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКН < СССР

ОГ1ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ ВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1385331 (21) 4728743/09 (22) 08.08,89 (46) 07.12.91. Бюл. N. 45 (72) В.B.ÃàâÜíêo и С.B,Ñòðåëüíèêîâ (53) 621.397{088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

% 1385331, кл. Н 04 N 7/18, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ

ДВИЖУЩИХСЯ ОБЬЕКТОВ

{57) Изобретение относи ся к технике телевидения и может быть использовано для обнаружения движущихся малоразмерньх,, SU< 1697275 А2 объектов на неподвижном фоне. Цепь изобретения — определение времени обнаружения объекта и его координат, Устройства содержит передакпцую телевизионную каМер) 1, вход 2 запуска, пороговый блок 3, элементы И 4 и 5, блок 6 памяти, элемент

MJIf 7, 0-триггеры 8-10, генератор 11 импульсов, формирователь 12 строчных и кадровых импульсов, делители 13 и 14 частоты, счетчики 15 19, блок 2О оперативной памяти и злеме -» 21 задержки. При поиске обьекта по Развертке его координаты и момент обнаружения записываются в блоке 20 оперативной памяти, 1 ил, 1697275

Изобретение относится к технике телевидения, может быть использовано для обнаружения движущихся малоразмерных объектов на неподвижном фоне и является усовершенствованием устройства по авт.св.

N- 1385331.

Цель изобретения — определение времени обнаружения объекта и его координат, На чертеже представлена электрическая структурная схема устройства для обнаружения движущихся объектов, Устройство для обнару>кения движущихся объектов содержит передающую телевизионную камеру(ПТК) 1, вхсд 2 запуска, пороговый блок 3, первый 4 и второй 5 элементы И, блок 6 памяти, элемент ИЛИ 7, первый 8, второй 9 и третий 10 О-триггеры, генератор 11 импульсов, формирователь 12 строчных и кадровых импульсов. первый 13 и второй 14 делители частоты, первый 15, второй 16, третий 17, четвертый 18 и пятый

19 счетчики, блок 20 оперативной памяти, элемент 21 задержки.

Устройство для обнару>кения дви>кущихся объектов работает следующим образом, В исходном состоянии первый 8, второй

9 и третий 10 О-триггеры, образующие сдвиговый регистр, находятся в нулевом состоянии, первый 15, второй 16, третий 17, четвертый 18 и пятый 19 счетчики обнулены, генератор 11 выключен. блок 20 находи ся в исходном состоянии.

При включении запускается генератор

11, с выхода которого импульсы дискретизации с частотой fo поступают на вход формирователя 12 строчных и кадровых импульсов, на вход второго делителя 14 частоты и на вход С блока 6 памяти, Строчные импульсы с первого выхода формирователя 12 поступают на вход первого дели, геля 13 частоты, нэ вход R (устэновочный) второго счетчика

16, на первый вход flTK 1 и нэ вход обнуления четвертого счетчика 18, обнуляя его, Кадровые импульсы с второго выхода формирователя 12 поступают на вход обнуления третьего счетчика 17, обнуляя его, нэ вход R (установочный) первого счетчика 15, нэ второй вход ПТК 1, нв счетный вход пятого счетчика 19, на тактовые входы первого

8. второго 9 и третьего 10 Â-триггеров, Импульсы с выхода первого делителя 13 частоты поступают нэ счетный вход третьего счетчика 17, и на счетный вход первого счетчика 15. Импульсы с выхода второго делителя 14частотылоступэют насчетный вход второго счетчика 16 и на счетный вход четвертого счетчика 18, 5

При движении луча ПТК 1 по строке импульсы дискретизации, поступающие через второй делитель 14 частоты на второй счетчик 16, меняют состояние последнего через каждые Кг импульсов, где К вЂ” коэффициент деления второго делителя 14. Строка таким образом разбивается на участки, каждому из которых соответствует определенное состояние второго счетчика 16. То же самое происходит при движении луча при кадровой развертке, Кадр разбивается на горизонтальные полосы с помощью первого делителя 13 частоты, имеющего коэффициент деления К1, и первого счетчика 15, В результате этого весь растр оказывается разбитым на прямоугольные участки, каждому из которых соответствует определеннос состояние первого

15 и второго 16 счетчиков и определенная ячейка блока 6 памяти. Причем при прохождении лучом развертки каждого такого участка на адресных входах блока 6 намяти устанавливается адрес ячейки, соответствующий этому участку. Текущее значение j (номер строки pactpa) с выхода третьего счетчика ";7 импульсов поступает на второй вход блока 20. Текугцее значение l (номер элемента в строке растра) с выхода четвертого счетчика 18 !1ос о3еТ на первый вход блока 20. Текущее значение r (номер кадра) с выхода пятого счетчика 19 поступает на третий вход блока 20. Выходной сигнал ПТК

1 поступает через пороговый блок 3 на второй вход первого элемента И 4 и на первый вход второго элемента И 5, Сигнал "Запуск" поступает на установочный (Я-вход) первого G-триггера 8, устанавливая его в единичное состояние, и через элемент 21 задержки на вход обнуления пятого счетчика 19, обнуляя его. Сигнал с выхода первого ь>-триггера 8 поступает на информационный (О-вход) второго О-триггера 9, Очередной (г,ервый) кадровыи синхроимпульс устанавливает в единичное состояние второй 0-триггер 9 и сбрасывает в нулевое состояние первый D-триггер 8, обнуляя третий счетчик 17 и увеличивая на единицу текущее значение пятого счетчика

19. Сигнал высокого уровня с выхода второго l3-триггера 9 проходит через элемент

ИЛИ 7 на вход управления записью и удерживает блок 6 памяти в режиме записи. При этом нэ информационный вход блока 6 памяти подается сигнал логического "0" с инверсного выхода второго D-триггера 9. Этот же потенциал блокирует работу второго элемента И 5, поступая, на его четвертый вход, Поэтому происходит очистка блока 6 памяти, После прихода следующего (второго) кадрового синхроимпульса третий D-триггер 10 переключается в единичное состояние, а второй D-триггер 9 — в нулевое. Одновеременно текущее значение пятого счетчика

19 увеличивается на единицу, а третий счегчик 17 обнуляется, Сигнал высокого уровня с выхода третьего D-триггера 10 поступает на первый вход первого элемента И 4 и разрешает прохождение импульсов с выхода порогового блска 3 через первый элемент И 4 на г1ервый вход элемента ИЛИ 7 и далее на вход управления записью блока 6 памяти. При этом на четвертый вход второго элемен И 5 и на информационный вход блока 6 пэмяти подается сигнал логическо!;

"1" с инверсно-о выхода второго D- p rr pa

9. Поэтому сигнал логической "1" записыва ется только в те ячейки блока 6 памяти, которые соответствуют участкам растра, содержащим изображение обьек- ов. Причем второй зле :,ент И 5 блокирован сигналом низкого уровня с инверсного выхода третьего D-триггера 10.

После прихода следующего третьего) кадрового синхроимпульса тоетий D-триггер 10 переключается в нулевое состо:-ние и разрешает работу второго элемента И 5, так как с инверсного выхода третьего Dтриггера 10 сигнал высокого уровня пост:;.: лает на третий вход второго элемента И 5.

При этом на входуправления заг исью блока

6 памяти подается сигнал низкого уровня с выхода элемента ИЛИ 7 и блок 6 г, амяти работает в режиме чтения. Одновременно текущее значение пятого счетчика 19 увеличивается на единицу, а третий счетчик 17 обнуляется.

Через некоторое время с выхода элемента 21 задержки вход обнуления пятого счетчика 19 поступает задержанный сигнал

"Запуск" и обнуляет его, Последующие (начиная с четвертого) кадровые импульсы с выхода формирователя 12 строчных и кадровых импульсов не изменяют состояние первого 8, второго 9 и третьего 10 D-триггеров. Поэтому, если в поле зрения ПТК находится малоразмерный движущийся обьект, через некоторое время, величина которого зависит от скорости перемещения обьекта и размера участков разбиения растра, объект переходит из участка, которому соответствует логическая "1" в ячейке памяти блока 6 памяти, в участок с нулевым уровнем, В этот момент сигнал высокого уровня с инверсного аыхода блок 6 памяти поступает на второй вход второго элемента И 5 и разрешает прохождение импульсов с выхода порогового блока 3 на выход второго эле5 мента И 5 и далее на управляющий вход блока 20, благодаря чему осуществляется запись в блок 20 текущих значений r j l, характеризующих время и координаты об10 наружения малооазмерного движущегося обьекта в поле зрения ПТК 1.

При этом время обнаружения объекта

P ;BHG — — (t+ и- () + пг)), К

15 акакии образом, в предложенном устройстве после подачи сигнала "Запуск" при .- алички движушегосл малоразмерного обьекта в поле зрения ПТК осуществляется его

20 обнаружение и запись в блок координат и реме.:и обнаружения обьекта.

Формула изобретения

Устройство для обнаружения движу25 щихся объектов по авт.св. М 1385331, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью определения времени обнаружения объекта и его координат, дополнительно введены третий, четвертый и пятый счетчики, элемент задержки и

30 5J;o:< оперативной памяти, пои этом выход первого делителя частоты соединен со счетным входом первого счетчика, выход которого соединен с первым информационным входом первого блока памяти, управляю35 щий вход которого соединен с выходом второго элемента И, выход второго делителя частоты соедин н с входом четвертого счетчика, выход которого соединен с вторым информационным входом блока оператив40 ной памяти, третии информационный вход которого соединен с выходом пятого счетчика, вход установки в "0" которого соединен с выходом элемента задержки, первый выход формирователя строчных и кадровых

45 импульсов соединен с входом установки в

"0" четвертогс счетчика, второй выход формирователя строчных и кадровых импульсов соединен с входом установки в "0" третьего счетчика и со счетным входом пятого счет50 чика, г вход элемента задержки соединен с входом установки в единичное состояние первого D-триггера.