Система регулирования скорости гидродвигателя
Изобретение относится к гмдроавтоматике, преимущественно к гидросистемам кузнечно-прессового оборудования, и может быть использовано для регулирования скорости исполнительного гидродвигателя. Цель изобретения - повышение точности регулирования скорости гидродвигателя. Система регулирования, содержащая источники 1 и 2 питания, исполнительный гидродвигатель 3, регулятор 4 расхода, подпружиненный распределитель 7,клапаны 9- 12, устройство сравнения, выполненное в виде двух гидромашин 19 и 21, снабжена дополнительным гидродвигателем 17, рабочая полость которого подключена к полости 18 управления распределителем 7. что позволяет осуществить быстрый подвод рабочегс органа и задавать различную скорость рабочей подачи, которая поддерживается постоянной независимо от внешней нагрузки . 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (я)5 F 15 В 9/02
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4809507/29 (22) 16.02,90 (46) 15.12.91. Бюл. М 46 (71) Н ауч но-исследовательский институт технологии машиностроения (72) В.Л.Макаров, В.Д,Матюхин и Э.Т,Горбенко (53) 62-82 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
М 1498979, кл. Р 15 В 9/07, 1987. (54) СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОCTM ГИДРОДВИГАТЕЛЯ (57) Изобретение относится к гидроавтоматике, преимущественно к гидросистемам кузнечно-прессового оборудования, и может бГыть использовано для регулирования
Изобретение относится к гидроавтоматике, и реиму.цестве н но к гидросистемам кузнечно-прессового оборудования, и может быть использовано для регулирования скорости исполнительного гидродвигателя, Цель изобретения — повышение точности регулирования . скорости гидродвигателя.
На чертеже представлена принципиальная схема системы регулирования.
Система регулирования скорости гидродвигателя содержит источник 1 питания, выполненный, например, в виде насосно-аккумуляторной станции большой мощности, и дополнительный источник 2 питания малой мощности, предназначенный для подачи рабочей жидкости в систему управления. Исполнительный гидродвигатель
3 связан с источником 1 питания через гидроуправляемый регкулятор 4 расхода рабо„„53J „„1698497 А1 скорости исполнительного гидродвигателя.
Цель изобретения — повышение точности регулирования скорости гидродвигателя.
Система регулирования, содержащая источники 1 и 2 питания, исполнительный гидродвигатель 3, регулятор 4 расхода, подпружиненный распределитель 7, клапаны 912, устройство сравнения, выполненное в виде двух гидромашин 19 и 21, снабжена дополнительным гидродвигателем 17, рабочая полость которого подключена к полости
18 управления распределителем 7, что позволяет осуществить быстрый подвод рабочегс органа и задавать различную скорость рабочей подачи, которая поддерживается постоянной независимо от внешней нагрузки,1 ил, чей жидкости, Регулятор 4 расхода выполнен гидроуправляемым, его полости 5 и 6 упрагления соединены врез гидроуправляемый подпружиненный распределитель 7 с О источником 2 пи ания и сливйой гидроли- 0 нией 8. Клапаны 9-12 предназначены для QQ подключения исполнительного гидродвига- фь теля 3 и возвратных гидроцилиндров 13 к 0 источнику 1 питания или сливной гидролинии 14.
На рабочем органе 15, связанном с исполнительным гидродвигателем 3, закреплен регулируемый упор 16, взаимодействующий со штоком вспомогательного гидродвигателя 17, рабочая полость которого соединена с полостью 18 управления распределителем 7 и со сливной гидролинией 8 через гидромашину 19 и предохоанительный клапан 20. Вал гидромашины 19 кинематически связан с валом второй
1698497
Ц
4Составитель А, Валков
Техред M.Моргентал
Корректор M. Кучерявая
Редактор M. Циткина
Заказ 4378 Тираж, Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. ужгород, ул Гагарина, 101 торого сообщены с источником питания и сливной гидролинией через гидроуправляемый подпружиненный распределитель, и устройство сравнения, выполненное в виде двух гидромашин, валы которых кинематически связаны между собой, причем одна из гидромашин подключена к полости управления гидроуправляемого подпружиненного распределителя и к сливной гидре. инии, а.другая — к источнику питания и к сливной гидролинии через регулятор скорости, отличающаяся тем, ;о с цель,о повышения точности регулирования скорости гидродвигателл, сна снабжена дополнительным гидродвигателем, установленным с возможностью взаимодействия штока с подвижной частью исполнительного гидродвигателя. а рабочая полость соединена с полостью управления гидроуправляемого подпружиненного распределителя, причем
5 аффективная площадь рабочей полости
Гэфф дополнительного гидродвигателя выбрана из соотношения
Fyy а Оут/Л V, 10 где Q< — величина внутренних утечек из рабочей полости дополнительного гидро- двигателя;
Л V — допу=тимая величина отклонения от заданной скорости исполнительного
15 ги,цродвигателя,
