Патент ссср 172586

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

И АВТОРСКОМУ СВИДЕ7ЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства

Заявлено 18.1V.I 964 (№ 895683."25-28) К . 4711, 7

471., 5 с присоединением заявки №

Приоритет., .:ПК Г 06h

F 06!i

УД К 621.833.6.028.2 (088.8) Государственный комитет по делам изобретений и открытий СССР

Опубликовано 29Х1.1965. Бюллетень М 13

Дата опубликования описания 6л III.1965

Автор изобретения

Б. В. Глыбин

Заявитель

Подписная группа № 207

В известных передачах, выполненных в виде кулачковых механизмов, точность воспроизведения заданных зависимостей снижается из-за малого рабочего угла кулачка, и к тому же эти передачи громоздки.

Предлагаемая передача для воспроизведения зависимости между углами поворота ведущего и ведомого звеньев отличается от известных тем, что она выполнена в виде планетарного механизма, имеющего два центральных колеса, одно из которых связано с ведомым валом, а другое — с.накапливающим диском с пазом, водило которого выполнено в виде диска с пазом и является ведущим звеном, Устройство для периодической фиксации ведомого звена (вала) содержит поводок, закрепленный на ведомом валу, взаимодействующие с ним неподвижные упоры, подпружиненный перпендикулярно оси ведомого вала толкатель, коромысло. Одно плечо коромысла взаимодействует с толкателем, а другое входит в совмещенные пазы ведущего и,накапливающего дисков в период вращения ведомого вала. После фиксации ведомого вала рычаг выходит из пазов, диски вращаются с разной скоростью и накапливающий диск поворачивается на определенный угол за один оборот ведущего диска.

Это дает возможность повысить точность воспроизведения заданной зависимости и уменьшить габариты передачи.

На чертеже изображена схема передачи с разрезом по А-А.

Передача для воспроизведения зависимости между углами поворота ведущего и ведомого звеньев с большим углом поворота ведомого звена выполнена в виде планетарного меха10 низма с двумя центральными колесами 1 и 2.

Колесо 1 связано с ведомым валом 8, а колесо 2 — с накапливающим диском 4. Водило 5 планетарного механизма выполнено в виде диска с пазом и является ведущим звеном.

15 Передача снабжена устройством для периодической фиксации ведомого звена (вала), содержащим поводок б, закрепленный на ведомом валу, взаимодействующие с ним неподвижные упоры 7, подпружиненный перпенди20 кулярно оси ведомого вала толкатель 8, коромысло 9, одно плечо которого входит в совмещенные пазы 10 ведущего и накапливающего дисков в период вращения ведомого вала.

Вводимая величина в виде углов поворота

25 подается на ведущее:колесо 11, на котором закреплен ведущий диск 5. B его паз западает ролик 12 коромысла 9 под действием пружины 18 и толкателя 8. Коромысло может поворачиваться вокру оси 14, закрепленной на

30 поводке.

172586

Предмет изобретения

А-А

Составитель Г. Корчагина

Редактор Т, Каранова Техред Л. К. Ткаченко Корректор Г. И. Чугунова

Заказ 2093/6 Тираж 1700 Формат бум. 60X90 /8 Объем 0,21 изд. л. Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, д. 2

Запавший в паз ролик увлекает за собой коромысло и поводок, который жестко связали с ведомым валом. Таким образом, движение о-. ведущего колеса передается в виде вращательного движения на ведомый вал. 5

При предельном значении угла поворота ведомого вала поводок упирается в упор 15 или 16 и останавливается.

При дальнейшем вращении ведущего колеса ролик 12 выжимается из паза диска 5, ко- 10 ромысло поворачивается, вокруг оси и тем самым запирает ведомый вал вместе с колесом

17 планетарного редуктора на выступ упора

15 или 1б. После этого начинает работать планетарный редуктор, состоящий из колес 17, 18, 15

19 и трубки 20, который разворачивает паз диска 21 относительно паза диска 5 на 9 за каждый оборот ведущего колеса.

Таким образом происходит, накапливание— запоминание вводимой величины при зафикси- 20 рованном ведомом вале.

При обратном движении ведущего колеса ведомый вал расфиксируется и начнет движение в обратном направлении только при усло- 25 вии, если пазы дисков 5, 21 и центр ролика 12 совпадут, т. е. при тех же значениях вводимой величины, при которых он был зафиксирован.

Передача для воспроизведения зависимости между углами поворота ведущего и ведомого звеньев с большим углом поворота ведушего звена и малым углом поворота ведомого звена, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности воспроизведения заданной зависимости и уменьшения габаритов передачи, она вы полнена в виде планетарного механизма, имеющего два центральных колеса, одно из которых связано с ведомым валом, а другое — с накапливающим диском с пазом, водило которого выполнено в виде диска с пазом и является ведущим звеном, и устройство для периодической фиксации ведомого звена (вала), содержащее поводок, закрепленный на ведомом валу, вазимодействующие с ним неподвижные упоры, подпружиненный перпендикулярно оси ведомого вала толкатель, коромысло, одно плечо которого взаимодействует с толкателем, а другое — входит в совмещенные пазы ведущего и накапливающего дисков в период.вращения ведомого вала, после фиксации которого, рычаг, выходит из пазов, а диски вращаются с разной скоростью и накапливающий диск поворачивается на определенный угол за один оборот ведущего диска.