Устройство для транспортирования длинномерных изделий

 

Изобретение относится к промышленному транспорту и позволяет расширить технологические возможности устройства. Устройство содержит смонтированный на основании 1 через кронштейн кулачок в виде рычага 16 одностороннего вращения с роликом (Р) 17 на конце, последовательно расположенные неприводную и приводную звездочки 3 и 2 и охватывающий их приходной реверсивный бесконечный гибкий элемент (ГЭ) 4. На основании вдоль ГЭ 4 смонтированы.неприводные роликовые опоры 11. На ГЭ 4 закреплен толкатель 21 и клещевой захват в виде неповоротной губки (О 8 и поворотной Г 18, имеющей трапецеидальную форму. В зоне звездочки 2 смонтирован убирающийся упор 22, а рычаг 16 с Р 17 расположен между звездочками 3 и 2. Изделие 12 подается конвейером 13, а клещевой захват, перемещаясь к изделию, взаимодействует Г18сР17исГ8, поворачиваясь , охватывает изделие 12 и затем его зажимает. После зажима изделия 12 происходит возвратное перемещение ГЭ 4 вместе с Г 8 и 18, поворот Р 17 с рычагом 16, о:вобождение изделия 12 упором 22. При дальнейшем перемещении ГЭ 4 толкатель 21 переталкивает изделие 12 с опор 11 на конвейер 14.2 ил. in С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю В 65 G 47/52

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4777196/03 (22) 04.01.90 (46) 15.01.92. Бюл. N 2 (71) Мариупольский филиал Научно-исследоват« кого конструкторско-технологического института сельскохозяйственного машиностр .ния Запорожского научно-производственного объединения "НИКТИМсельхозмаш (72) И.А,Демин, В.П.Наумов и А.Н.Курбатов (53) 621.869 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N . 250021. кл. В 65 G 47/36, 1967.

Авторское свидетельство СССР

r+ 1013051, кл. В 21 0 43/10, 1981, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ДЛИННОМЕРНЫХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к промышленному транспорту и позволяет расширить технологические возможности устройства.

Устройство содержит смонтированный на основании 1 через кронштейн кулачок в виде рычага 16 одностороннего вращения с

„„Я3„„1705210 А1 роликом (Р) 17 на конце, последовательно расположенные неприводную и приводную звездочки 3 и 2 и охватывающий их приводной реверсивный бесконечный гибкий злемент (ГЭ) 4. На основании вдоль ГЭ 4 смонтированы. неприводные роликовые опоры 11. На ГЭ 4 закреплен толкатель 21 и клещевой захват в виде неповоротной губки (Г) 8 и поворотной Г 18, имеющей трапецеидальную форму. В зоне звездочки 2 смонтирован убирающийся упор 22, а рычаг 16 с P

17 расположен между звездочками 3 и 2.

Изделие 12 подается конвейером 13, à клещевой захват, перемещаясь к изделию, взаимодействует Г 18 с P 17 и с Г 8, поворачиваясь, окватывает изделие 12 и затем его зажимает. После зажима изделия 12 происходит возвратное перемещение ГЭ 4 вместе с Г 8 и 18, поворот P 17 с рычагом 16, о:вобождение изделия 12 упором 22. При дальнейшем перемещении ГЭ 4 толкатель 21 переталкивает изделие 12 с опор 11 на конвейер 14. 2 ил, 1705210

Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к устройствам для транспортирования длинномерных изделий с остановками и передачи из с одного конвейера на другой.

Цель изобретения — расширение технологических воэможностей устройства за счет обеспечения приема и передачи изделий между конвейерами.

На фиг.1 изображено устройство для транспортирования длинномерных изделий, общий вид; на фиг2 — разрез А-А на фиг.1.

Устройство для транспортирования длинномерных изделий содержит основание 1, на котором последовательно смонтированы приводная 2 и неприводная 3 звездочки, охватываемые бесконечным гибким элементом 4. связанным с приводом реверсивного перемещения (не показан).

Верхняя ветвь 5 бесконечного гибкого элемента 4 расположена в транспортном канале 6, расположенном между направляющими 7, где расположена также часть неповоротной губки 8 клещевого захвата 9, являющаяся соединительным звеном бесконечного гибкого элемента 4. На верхней части неповоротной губки 8 установлены две пары роликов 10, взаимодействующие с направляющими 7, размещенными между двумя рядами неприводных роликовых опор 11, смонтированных на основании 1 с определенным шагом, зависящим от длины и жесткости перемещаемого иэделия

12, и предназначенных для обеспечения воэможности его перемещения с конвейера 13 на последующий конвейер 14.

На основании 1 между звездочками 2 и

3 расположен также кронштейн 15, на котором закреплен кулачок в виде рычага 16 одностороннего поворота с роликом 17 на конце, взаимодействующим с поворотной губкой 18 клещевого захвата 9, выполненной в виде двуплечего рычага трапецеидальной формы, нерабочий конец которого взаимодействует с нерабочим концом неповоротной губки 8 посредством пружины 19.

Для ограничения поворота рычага 16 на кронштейне 15 установлен упор 20.

На гибком элементе 4 с возможностью взаимодействия с торцом перемещаемого изделия 12 закреплен толкатель 21, В зоне приводной звездочки 2 на расстоянии L>I, где I — размер рабочих плеч губок клещевого захвата 9, установлен убирающийся упор 22, предназначенный для базирования изделия 12.

Устройство для транспортирования длинномерных изделий может работать в двух режимах.

5

В первом режиме производят передачу изделия с предыдущего конвейера 1." до убирающегося упора 22, при этом устройство работает следующим образом.

Клещевой захват 9 из исходного пзложения I перемещается в положение II no направляющим 7 посредством гибкого тягового элемента 4.

В процессе перемещения захват 9 попадает под ролик 17 рычага 16, при этом последний, упираясь в упор 20, остается неподвижным. Ролик 17, обкатываясь по трапецеидальной поверхности поворотной губки 18, раскрывает клещевой захват 9. который в раскрытом положении охватывает конец уложенного на конвейере 13 изделия 12, а затем в конечном положении, освободившись от воздействия на повоэотную губку 18 посредством пружины 19, закрывается. Дается команда на возврат клещевого захвата 9 в исходное положс ние

I, при этом он беспрепятственно перемс щается из положения II в положение I, так как рычаг 16 свободно отклоняется.

Перед исходным положением клсщевого захвата 9 изделие 12 упирается в поднятый убирающийся упор 22 и останавливается, а клещевой захват 9 стягиваемся с изделия и уходит за упор 22 в положение !.

На этом цикл заканчивается.

В процессе перемещения клещевого за-, хвата 9 толкатель 21 из положения И п.ремещается. в положение V.

Во втором режиме производится передача изделия с предыдущего конвейера 13 на последующий 14, при этом устройство для транспортирования длинномерных изделий в начальной фазе работает так же, как в первом режиме.

После остановки клещевого захватр 9 в положении I упор 22 убирается вниз, клещевой захват 9 перемещается из положения в положение III, а толкатель 21 из положения V — в положение Vl. Последний, взаимодействуя с торцом изделия 12, перемещает его по роликам роликовых опор 11 на в.личину рабочего хода, связанного с размером

Н, зависящим от расстояния между конвейером 13 и последующим конвейером 14

Клещевой захват последующего:онвейера 14 аналогично захватывает изд лие

12 и перемещает его на свои ролики и т.д.

После этого убирающийся упор 22 поднимается, а клещевой захват 9 перемещается из положения III в положение !. Затем i,èêë повторяется.

При использовании устройства для перемещения иэделий, у которых концы нмеют различные отклонения от плоско„-ти, принудительное открывание клещевогс за1705210

Составитель В. Толчанов

Техред М.Моргентал

Редактор М. Петрова

Корректор Н. Ревская

Заказ 164 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент". г. Ужгород, ул.Гагарина. 101 хвата кулачком производится как в положении II, так и в положении 1.

Формула изобретения

Устройство для транспортирования длинномерных изделий, включаю;цее смон- 5 тированный на основании кулачок и последовательно расположенные неприводную и приводную звездочки, охватывающий их приводной бесконечный гибкий элемент с клещевым захватом, установленным с воз- 10 можностью взаимодействия с кулачком и выполненным в виде губок, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что. с целью расширения технологических возможностей устройства за счет обеспечения приема и передачи иэделий 15 между конвейерами, оно снабжено смонтированным на основании вдоль приводного бесконечного гибкого элемента неприводными роликовыми опорами, закрепленным на приводном бесконечном гибком элементе с возможностью взаимодействия с д, инномерным изделием тол кателем и смонтированным на основании в зоне приводной звездочки убирающимся упором, при этом кулачок выполнен в виде смонтированного на основании между звездочками посредством кронштейна рычага одностороннего вращения с роликом на конце, а приводной бесконечный гибкий элемент установлен с возможностью реверсивного перемещения, причем одна из губок выполнена поворотной, имеет трапецеидальную форму и установлена с воэможностью взаимодействия с роликом рычага.