Устройство для подачи листового материала к обрабатывающей машине

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи штучных улоленных в стопу и перевязанных упаковочными лентами листовых заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и снижение

СОЮЗ СОВЕТСКИХ.

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

КСПУБЛИК

OQ (11) (5))5 В 21 D 43 00

ОПИСАНИЕ ИЗОбРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4776125/27 (22) 29.12.89 (46) 23.01.92. Бюл. № 3 (71) Азовское специальное конструкторское бюро кузнечно-прессового оборудования и автоматических линий (72) О.А.Суховеев, Н.M.Äóäêà, A.M.Êùåíêo, В.:1.Àêîïÿí и В.Yi.Ìàñàëoâà (53) 6?1.979.062 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР №- 801942, кл. В 21 Р 43/00, 1978.

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЛИСТОВОГО

МАТЕРИАЛА К ОБРАБАТЫВАИЦЕЙ МАЕИНЕ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи штучных уложенных в стопу и перевязанных упаковочными лентами листовых заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей и снижение

1736762

15 энергоемкости устройства для подачи листового материала к обрабатывающей машине. При включении распределительного узла 23 рабочая жидкость из пневмогидроаккумулятора 38 поступает в штоковые полости 2 1 двух сиповых гидравлических цилиндров, а иэ их поршневых полостей 29 вытесняется в емкость 26, заполненную рабочей жидкостью. Штоки 18 силовых цилиндров разворачивают систему рычагов 6-8, перемещающую листовые заготовки 1 по круговой траектории в направлении к обрабатывающей машине 2. При выключении распределительного узла 23 и включении гидрокранов 25, 34 дальнейший разворот рычажной системы происИзобретение относится к .обработке 25 металлов давлением и может быть использовано для подачи штучных или уложенных в стопу и перевязанных упаковочными лентами листовых заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины. 30

Цель изобретения — расширение технологических возможностей и снижение энергоемкости устройства для подачи листового материала к обрабатывающей машине.

Ца фиг.! представлена схема устройства для подачи листового материала к обрабатывающей машине; на фиг.2— вид Л на фиг.1.

Устройство для подачи листового 40 материала 1 к обрабатывающей машина

2 содержит основание 3, на котором смонтированы подающий механизм, выполненный в виде приводного рольганга 4, и перекладчик заготовок 5 в ви- 45 де системы рычагов 6-8. Рычаги 6-8 установлены сбоку от рольганга 4 и жестко закреплены на осях 9-11. Между собой рычаги 6-8 шарнирно соединены с помощью тяг 12. На верхних концах рычагов 6-8 смонтированы ролики 13.

Рычаги 6 опираются плечами 14 на упоры 15, к которым они подпружинены с помощью упругих элементов 16, эа55 крепленных одним концом на основании

3, а другим на плечах 17 рычагов 8.

С плечами 17 шарнирно соедннены штоки

18 силовых гидравлических цилиндров ходит под действием массы заготовок

1. При этом рабочая жидкость вытесняется из полостей 29 в пневмогидроаккумулятор 38 и заряжает его. B полости силовьж цилиндров рабочая жидкость поступает за счет возникающего в них разрежения иэ емкости 26. При опускании роликов 13 на уровень рольганга

4 зарядка пневмогидроаккумулятора 38 заканчивается. Гидрокраны 25 и 34 переключаются в исходное положение, а заготовки 1 перемещаются рольгангом

4 к машине 2. При включении гидрокрана 25 штоки 18 силовых цилиндров возвращаются в исходное положение упругими элементами 16. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

19, корпуса 20 которых шарнирно закреплены на основании 3.

Упоры !5 отрегулированы таким образом, что в исходном положении рычаги 6-8 расположены под углом к вертикальной плоскости. При этом ролики 13 выступают над рольгангом 4, штоки 18 гидроцилиндров !9 выдвинуты из корпусов 20.

Штоковые полости 21 цилиндров 19 соединены с выходом 22 распределительного узла 23 и с помощью гидролинии 24 через гидрокран 25 соединены с емкостью 26, заполненной рабочей жидкостью. Выход 27 узла 23 через дроссель 28 соединен с поршневыми полостями 29 силовых цилиндров 19 и с выходом 30 обратного клапана 31, вход

32 которого соединен с емкостью 26.

Поршневые полости 29 цилиндров 19 через последовательно соединенные дроссель 33 и гидрокран 34 соединены с входом 35 обратного клапана 36. Выход 37 клапана 36 соединен с пневмогидроаккумулятором 38 и через дроссель 39 - с входом 40 распределительного узла 23. Вход 41 узла 23 соединен с емкостью 26. Пневмогидроахкумулятор 38 соединен с емкостью 26 через предохранительный клапан 42.

Распределительный узел 23 и гидрокраны 25 и 34 электрически связаны с датчиком 43 положения, смонтированным с воэможностью взаимодействия с плечом 44 рычага 7.! 706762

Устройс тво работает следующим образом.

Листовые заготовки 1 поштучно или улож»нные в стопу и перевязанные упа5 коночными лентами укладываются на ролики 13.

После распаковки стопы и удаления упаковочных лент включается рапределительный узел 23, который соединяет гидролинии 22, 40 и гидролинии 27,41.

Иэ пневмогидроаккумулятора 38 рабочая жидкость под давлением поступает через дроссель 39 в штоковые полости 21 силовых гидравлических цилиндров 19.

Штоки 18 цилиндров 19 втягиваются и, преодолевая усилие, создаваемое весом заготовок 1 и упругими элементами 16, поворачивают систему рычагов 6-8 на осях 9-11. Иэ поршневых полостей 29 2р рабочая жидкость через дроссель 28 и затем через -:идролинию 41 вытесняется в емкпс ть 26.

В процессе поворота рычагов 6-8 ролики 13 приподнимают стопу загото- 25 вок 1 и перемещают ее по круговой траектории н i:àïðàriëåiièè к обрабаты— вающей машин . 2. При переходе рычагов

6-8 чере.. вертикальную плоскость дальнейший разворот рычажной системы 3О происходи" за счет усилия, развиваемого пненмогидроак :умулятором 38, и за счет действия на рычаги 6-8 опрокидывающего момента. создаваемого весом стопы заготовок 1, причем послед35 ний увепичивае гся пропорционально увеличению угла наклона рычагов 6-8 к вертикальной плоскости.

При повороте рычагов 6-8 на угол, при котором происходит значительная разрядка пневмпгидроаккумулятора 38 и сила воздействия заготовок 1 на рычажную систему становится превалирующей, срабатывает датчик 43 положения, переключающий распределительный узел 45

23 в исходно» положение и включающий гидрокраны 25 и 34. За счет воздействия веса заготовок 1 на рычаги 6-8 штоки 18 силовых цилиндров 19 продолжают задвигаться в корпуса 20. При этом из поршневых полостей 29 рабп50 чая жидкость через дроссель 33, гидрокран 34 и открывающийся в этот момент обратный клапан 36 нагнетается в пневмогидроаккумулятор 38 и заряжает его, а в штоковые полости 21 ра- бочая жидкость всасывается за счет возникающего р. них разрежения по гидролинии 24 из емкости 26.

При опускании роликов 13 на уровень рольганга 4 и укладки на него заготовок 1 поворот рычагов 6-8 пре-, кращается и срабатывает конечный выключатель (не показан), переключающий гидрокраны 25 и 34 в исходное положение. Это и последующие переключения распределительных элементов устройства могут производиться также по команде оператора. Рольганг 4 перемещает заготовки 1 к обрабатывающей машине 2.

Иомент срабатывания датчика 43 и угол човорота рычагов 6-8 выбраны так, чтобы в момент укладки заготовок

1 на рольганг 4 объем рабочей жидкости, вытесненный в пневмогидроаккумулятор 38 из поршневых полостей 29 силовых цилиндров 19, соответствовал объему рабочей жидкости, поступившей из пневогидроаккумулятора 38 в процессе егоразрядки вштоковые полости 21 или несколько превышал его для компенсации возможных утечек. В последнем случае полная зарядка пневмогидроаккумулятора 38 происходит раньше, чем произойдет остановка штоков 18 силовых цилиндров 19, а избыток рабочей жидкости, вытесняемой из поршневых полостей 29, через предохранительный клапан 42 сливается в емкость 26.

После удаления заготовок с рольганга 4 включается гидрокран 25. При этом штоки 18 силовых цилиндров 19 под действием упругих элементов 16 выдвигаются из корпусов 20 и разворачивают рычаги 6-8 в исходное положение. В процессе их поворота рабочая жидкость вытесняется иэ штоковых полостей 21 в емкость 26 по гидролинии

24, а в поршневые полости 29 рабочая жидкость всасывается эа счет возникающего в них разрежения через открывающийся в этот момент обратный клапан 31.

После перемещения рычагов 6-8 в исходное положение гидрокран 25 выключается и цикл работы устройства повторяется. !

Использование изобретения обеспечивает расширение технологических воэможностей устройства для подачи листового материала к обрабатывающей машине и позволяет снизить его энергоемкость.

1 Об Ъ2

Формула изобретения

f3 f9

Составитель С. Николаенко

Редактор Е.Папп Техред A. кравчук Корректор А.Обручар а

Заказ 226 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГЕНТ СССР

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5

Проиэводственно-издательский ком< ипат "Патент", г.ужгород, ул . Гвг, рива, 101

1. Устройство для подачи листового материала к обрабатывающей машине, содержащее основание, смонтированный на основании подающий механизм, перекладчик заготовок, выполненный в виде системы рычагов, одни концы которых шарнирно связаны между собой посредством тяги, силовой цилиндр, связанный с тягой, датчики и систему управления силовым цилиндром, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью

pacBIHpeHHB технологических возможнос- 15 тей, снижения энргоемкости, система управления силовым цилиндром выполне-, Ъ на в виде распределительного узла, пневмогидроаккумулятора, емкости, заполненной рабочей жидкостью, двух гидрокранов, двух обратных клапанов и трех дросселей, при этом корпус силового цилиндра шарнирно связан с основанием, штоковая полость соединена с одним из выходов распределительно- 25 го узла и через первый гидрокран с емкостью, поршневая полость через первый дрогсель соединена с другим выходом распределительного узла и с выходом первого обратного клапана и через последовательно соединенные второй дроссель и второй гидрокран — с входом второго обратного клапана, . вход первого обратного клапана соединен с емкостью, выход второго обратного клапана соединен с пневмогидроаккумулятором и через третий дроссель соединен с одним из входов распределительного узла, другой вход которого соединен с емкостью.

2. Устройство по п.t, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено роликами, смонтированными на свободных концах рычагов, а подающий механизм выполнен в виде приводного рольгаига.

3. Устройство по п.1, о т л ив ч а ю щ е е с я тем, что оно снабже— но предохранительным клапаном, вход которого соединен с пневмогидроаккумулятором, а выход — с емкостью.